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RSS订阅原创 Ubuntu18.04更换下载源时卡在waiting for unattended-upgr to exit（更换下载源 正在等待unattended-upgr 退出）问题的解决办法
更换下载源的报错问题
2022-11-09 13:26:05
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原创 编译器和解释器
首先是编译器：C和C++，这两种语言都是编译型语言。编译型语言的特点是执行速度快，缺点是什么呢？编译型语言需要编译器处理，主要工作流程如下：源代码 (source code) → 预处理器 (preprocessor) → 编译器 (compiler) → 目标代码 (object code) → 链接器 (Linker) → 可执行程序 (executables)在这个工作流程中，编译器调用预处理器进行相关处理，将源代码进行优化转换（包括清除注释、宏定义、包含文件和条件编译），然后，通过将经过预处理
2022-03-10 09:59:03
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原创 PurePursuit纯追踪算法MATLAB程序个人总结
看了一篇老哥的文章自己又做了一些注释，原地址为https://blog.csdn.net/gophae/article/details/102761138以下是为了便于自己理解加的注释，由于初学pure pursuit算法，难免有理解错误之处，请各位大佬指正%% 纯跟踪算法跟随效果与预瞄距离关系很大。就像人开车时眼睛往前看多远，看的太近了，到了弯道才慌忙打方向盘；看的太远了，又容易导致最近一段的轨迹跟随效果不好。%% initializationk = 0.1;
2020-08-27 09:10:20
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原创 个人总结——便于理解的A*算法
**A*算法个人总结（个人总结，有误的地方请大家指出）**把起点加入open list 。重复如下过程：a. 遍历 open list ，查找 F 值最小的节点，把它作为当前要处理的节点（处理它时，它就是相邻最多8个节点的父节点）。b. 把这个节点移到 close list 。c. 对当前节点的 8 个相邻方格的每一个方格做如下操作：◆ 如果它是不可抵达的或者它在 close list 中，忽略它。否则，做如下操作。◆ 如果8 个相邻方格中有不在 open list 中的方格，把它加
2020-08-13 08:46:29
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空空如也
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