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原创 Prescan入门教程之避坑笔记：隧道及其他模型导入
隧道及其他模型资源由于prescan中没有内设的隧道模型，甚至不具备搭建隧道的任何工具；所以在使用prescan进行场地建模时，需要从其他软件画好隧道模型，再转化为dae格式，进行导入即可使用。我这里推荐使用Sketchup作为隧道模型的搭建软件，且su里带有强大的3d模型库，即使你不会使用su来建模，也可以直接导入别人画好的模型，再导出中选择dae格式导出，即可在prescan中使用。导入要求首先对于导出的隧道模型需要有以下两点要求：1、隧道及其他模型的名称只能是字母开头，用字母和数字或者“_”
2020-06-08 08:29:25
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原创 Torch.nn.embedding
For code’s notes:Torch.nn.embeddingEmbedding(num_embeddings: int, embedding_dim: int, padding_idx: Union[int, NoneType] = None, max_norm: Union[float, NoneType] = None, norm_type: float = 2.0, scale_grad_by_freq: bool = False, sparse: bool = False, _weig
2021-04-16 08:59:43
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原创 Prescan入门教程之避坑笔记：一、底图导入
道路仿真过程首先是道路路段建模，包括基本路段、平面环形及多路交叉口、车道拓宽、匝道、立交、弯道、坡道等。（1）、基本路段基本路段包括11种类别，其具体见图4-2.图 4‑2基本道路元素及特性上图中左侧是各类道路元素，右侧是道路的基本特性表，各类别道路有不同的特性参数，在这里介绍它们的共同特性有：lanes in x-dir，即定义x起点到终点的方向上的车道数；laneswidth，即定义每条车道的宽度，只能同时改变该断面上所有的道路宽度；number of lanes，即定义该断面上的车道数；l
2020-06-06 15:18:10
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原创 Prescan入门教程之避坑笔记：初学者初用
建立项目文件打开prescan软件后界面如下：点击其工作界面的左上角file，一般来初用需新建自己的项目文件夹即点击new experiment，可以自定义文件位置，也可以使用软件默认位置；当然，如果你已经是老司机，就需要我说，直接选open experiment。new experiment如下图所示建立之后，你会发现，prescan左侧工具栏就会自动激活，出现左侧六类选项如下图所示：工具栏介绍1、项目环境设置其中，environment又分三类子选项，第一个underlay，可以用于定
2020-06-06 14:48:15
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原创 Prescan入门教程之避坑笔记：安装
基于自动驾驶车辆测试场仿真设计的Prescan使用之避坑笔记亲爱的读者，你好！本文将以作者毕业设计的亲身经历，来讲述适于Prescan初学者的Prescan使用之避坑笔记。关于安装在网上有很多关于Prescan安装经验贴，如8.3版本8.4版本8.5版本8.6版本说明：有一些关于Prescan软件必须安装在C盘上才能使用的说法是不正确的，我已亲身经历安装过其他D\E盘都是可以正常使用的。只是说在安装后要添加环境变量，相信安装软件的你对“环境变量”一定很了解了，此处就不再赘述了。关于.
2020-06-05 16:12:42
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空空如也
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