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fpga到cpu的速度是1000MB，pcie3.0 4x的理论速度为2000MB；cpu到fpga的速度是1250MB，pcie3.0 4x的理论速度为2000MB。HI3559AV100和FPGA 7K690T的PCIE接口调试记录-续_hi3559 + fpga-CSDN博客。
2024-01-25 20:23:01
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原创 使用vmware，在ubuntu18.04中使用笔记本的摄像头
win10系统中，在左下的搜索栏，搜索“相机”，点击进入即可打开相机，并正常显示图像。注意：如果相机连接到了虚拟机，则不能显示正常。步骤5：重新打开相机工具，可以正常显示图像。步骤1：在windows中检查相机状态。按照上述操作之后在系统中可找到设备。按照以上步骤，等待虚拟机的自动启动。步骤2：在ubuntu中连接相机。使用ubuntu自带的茄子工具，但是显示没有发现设备！步骤3：使用工具打开相机。
2023-12-30 20:57:35
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原创 HI3559AV100和FPGA 7K690T的PCIE接口调试记录-续
上文上一篇文中PCIE实测速度和理论计算有较大偏差，经过尝试后有所提升。
2023-12-14 10:22:04
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原创 HI3559AV100和FPGA 7K690T的PCIE接口调试记录
HI3559AV100和690t之间使用pcie2.0 x2接口连接，3559作为RC端，690T作为EP端，驱动使用XDMA。系统主要功能是FPGA采集srio接口过来的图像数据，再通过pcie把数据传递给3559，3559再实现图像数据的存储、AI处理、编码输出等。由结果得知，实测的RC读速度为500MB/s，而理论的pcie2.0 X2速度为1000MB/s。由结果得知，实测的RC写速度为670MB/s，而理论的pcie2.0 X2速度为1000MB/s。修改后，多次测试rc可以直接检测到ep。
2023-12-13 10:05:59
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原创 HI3559AV100下对emmc总线速率的调整
先前使用3559开发板时，一直没觉得emmc会是个问题，但是最近一个国产化的项目中3559配合的是一款国产128G的emmc，因为板上面积限制，走线有点限制，导致uboot启动emmc有时候会失败。
2023-11-25 11:01:40
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原创 M300使用心得
3）目前多个项目使用linux系统，无异常。除了视频编解码和AI能力没有使用，其他的外设功能基本都是有使用，QT做显示等完全可以胜任。2）提供的操作系统为linux4.4，也可以适配国产的翼辉SylixOS，但是不提供技术支持。1）CPU架构和主要IP为自主研发，晶圆生产在台积电。1）功耗确实很低，外设丰富，且内置ddr，设计简便。2）提供了SDK，使用简单，技术支持也很到位。
2023-06-14 11:03:26
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原创 UBUNTU右击文件夹无终端的解决方法
我们知道在ubuntu下 CTRL+ALT+T可以打开终端，但是这样打开的终端默认路径是“~”，即当前用户的家目录，使用pwd可以查看。这样使用非常不方便，具体操作方法如下：第一步：安装软件sudo apt-get install nautilus-open-terminal第二步：重新加载文件管理器nautilus -q第三部：验证完成以上两步后，文件夹中右键就会显示有open in terminal选项。如果还不行，可以重启一下虚拟机。...
2022-05-03 17:44:51
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原创 UDP传输大量数据的性能优化
在做一个UDP传输视频数据的项目时，数据码率波动在10Mbps~100Mbps，平均在60Mbps，遇到接收端存在丢包问题，通过下面的方法可以解决。步骤1、修改socket的缓冲区大小默认的socket缓冲区大小为164K，通过setsockopt使用SO_RCVBUF来设置接收缓冲区，通过setsockopt使用SO_SNDBUF来设置发送缓冲区，本项目我设置为1M（可以再调整）。步骤2、修改linux系统udp缓冲区大小通过rmem_max来设置系统中udp缓存的上限，sysctl -w
2022-03-26 15:26:05
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原创 ubuntu18.04安装vivado的usb cable driver
详细安装可以参考官网的UG973。懒人福利，具体章节示例如下：使用过程中可能会遇到，jtag连接板卡失败问题：解决办法如下：修改虚拟机USB配置，选择USB3.1，默认的是USB2.0。（此过程可以不关闭虚拟机，选择USB3.1后会自动关机并恢复开机）...
2022-03-01 17:25:26
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原创 petalinux2020.1编译系统后不能看到mtd分区
使用petalinux2020.1建立QSPI启动的最小系统时，在petalinux-config中Subsystem AUTO Hardware Settings的flash setting中设置分区参数，参考如下：然后完成u-boot、kernel、rootfs等配置后，就可以编译petalinux-build。烧录完成后系统打印显示错误如下：[ 7.193832] zynqmp-qspi ff0f0000.spi: rx bus width not found[ 7...
2022-02-24 14:07:54
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原创 MPSOC网络加载调试
板卡状态：QSPI FLASH ：256MBCPU ：4EV（带VCU/GPU）开发工具：petalinux2020.1；调试步骤：步骤0： petalinux正常的生成所有文件步骤1： 打包uboot，fsbl，bit生成boot.BIN步骤2： jtag烧录boot.BIN步骤3： ...
2022-02-22 13:50:45
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原创 EV PS DP接口调试记录
概述： Ev系列的PS有高速接口DP接口，最大可以输出4K P30，PL也有DP接口，最大输出可以达到4K P60，但是需要买lisence。我们项目最大1920*1200 P60，所以选择的是PS的DP接口。该接口最开始在黑金开发板上验证正常，然后才自己做的板。调试中发现自己的板卡dp不能显示，但是在黑金开发板和zcu106开发板上可以显示。调试步骤：1、显示屏不亮 自己的显示器需要pwm控制亮度，而默认的为p...
2022-02-19 14:36:10
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原创 zynqMP平台在vitis2020.1下烧录QSPI flash各种失败和错误的治疗方法
在zynqMP硬件平台上，使用vitis2020.1烧录QSPI时报各种的错误和失败，之前在zynq7000上没有遇到烧录问题，着实让人烦恼，经过各种验证和追查之后总结出了一套包治各种QSPI烧录异常的方法。烧录需要的文件：1）fsbl.elf，该文件是从2019.2版本开始启用，之前是不需要这个文件的。2) BOOT.BIN，该文件是含有fsbl、uboot、bit、kernel、rootfs等。方法和步骤：1）启动MO...
2022-01-26 12:05:59
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原创 UBUNTU18.04增加SWAP分区
petalinux编译时经常遇到卡死现象，可能是电脑内存不足导致的，可以增加swap分区空间来 解决。查看命令free -M扩容swap分区具体方法如下：sudo touch /largeswapfilesudo fallocate -l 10G /largeswapfilels -lh /largeswapfilesudo chmod 600 /largeswapfilels -lh /largeswapfilesudo mkswap /largeswapfil
2022-01-17 11:45:55
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原创 君正M300编译器安装
安装环境：Ubuntu18.04安装命令：apt-get install gcc-mips-linux-gnu测试：mips-linux-gnu-gcc -dumpmachine，返回“mips-linux-gnu”表示正常。
2021-12-27 15:30:39
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原创 petalinux2020.1 petalinux-build 出现qemu问题
问题：petalinux-build全局编译的时候出现error，开头是qemu，且报错Fetcher failure for URL: 'gitsm://github.com/…解决方法：在工程文件夹内找到……/components/yocto/layers/meta-xilinx/meta-xilinx-bsp/recipes-devtools/qemu 这个文件夹，打开“qemu-xilinx.inc”，把 REPO ?= “gitsm: //github.com/Xilinx/qe.
2021-12-22 11:17:40
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原创 FPGA设计滤波器的资源评估
1、基本需求fpga设计1路1200阶的fir 滤波器。2、评估阶数 1200 个数 1 FPGA主时钟 200 单位M，提高可以减少资源 数据速率 50 单位M，降低可以减少资源 数据位宽 16 bit DSP的位宽 18*18 如果数据位宽超过则需要资源翻倍 IQ路数 2 一路I和一路Q 滤波器是否对称 2 1为不对称，2为对称 滤波器是否半...
2021-11-18 11:42:52
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原创 linux mac到mac直连原理和方法
基本原理：伪装phy 操作的的返回值，以及为phy的属性填充等。一、uboot修改1）driver/net/zynq_gem.c static int phy_detection(struct udevice *dev) 这个函数中的两处 phyread(priv, priv->phyaddr, PHY_DETECT_REG, &phyreg); ...
2021-11-12 15:44:24
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原创 json-c-0.15编译过程记录
问题1：提示安装cmake ubuntu下安装：apt install cmake 版本号：cmake (2.8.12.2) 问题2：cmake ../json-c-0.15报错CMake Error at tests/CMakeLists.txt:42 (target_sources) 怀疑可能与cmake版本号有关，尝试安装新的cmake版本，因为ubuntu系统自动安装的不会是最新的。 后证实，确实是要更换cmake的版本。问题3：安装cmake...
2021-10-14 09:27:18
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原创 嵌入式linux网页功能实现
采用json数据格式，实现cgi与ajax的数据交换，POST方式。操作过程网上一大堆，这里主要说一下，我自己调试遇到的问题。问题1： 参考之前完成的一个模板，网页无法正常应答；但是模板工作正常。 解决：在cgi代码中不要随意使用printf添加各种的调试信息，这个会影响网页那边的解析。 如果非要打印的话，可以把需要打印的消息内容保存成一个日志文件。问题2： 下载大于1M的文件时，下载报错，显示文件过大。 解决：需要更改...
2021-10-13 15:52:31
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原创 zynq更换ps的输入时钟频率
一般使用的zynq的ps时钟为33.333333MHz，如下图：但有时候也会遇到其他频率的，如下图：虽然不知道为啥要换来换去，但是人家设计没毛病啊，官方要求只要在30M~60M之间都行，如下图：既然如此，就得修改吧。在uboot中，主要修改设备树有两个地方，cpu的修改完全是因为ps-clk被修改，因为锁相环是倍频再分频，不一定能达到33M的主频。修改完成后编译uboot，烧录再启动，发现串口全是乱码，把fsbl的打印打开，发现是正常的，所以肯定是uboot...
2021-07-20 22:33:33
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原创 ZYNQ UBOOT中设备树pinctrl设置
在uboot的设备树中一般使用默认的配置即可，但是有些时候默认配置使用的管脚可能和我们实际的不一样，比如，一般的网口是enet0，而我有个项目使用的是enet1，参考enet0的配置时，发现默认的设备树中没有enet1的pin_ctrl，因此需要参考enet0的来仿写enet1。 仿写时主要的信息不太明确的一般是“groups”属性，例如enet0的 mux { function = "ethernet0"; ...
2021-07-20 11:10:05
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原创 uartlite 双工时发数错误
1、测试环境 跑linux；使用uartlite，波特率设置为230400；发送端按32字节，间隔20ms循环发送，pc接收； 接收端，pc发送按256字节，间隔20ms； 连续测试，pc接收1万包，32万字节。2、问题和现象 当双向工作时，pc接收到的数据有百分之2的误包率，错误方式很规则，都是第二字节和第一字节相同； 当pc不发送时，连续测试无丢包，无错字节。3、分析...
2021-06-29 22:16:00
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原创 zynq-dr e0002000.usb: Unable to init USB phy, missing?
问题：zynq 7030板卡使用usb设备驱动时，报错如题。最终的定位：硬件问题。解决过程：usb驱动在之前的一个7020板卡上使用过时没问题的，除了fsbl要更改，再换掉PL代码就可以的。当时也不怀疑自己，只是由于硬件工程师很忙，所以自己先定位。查看各大佬和官方的论坛，搜集到一下方法：1）驱动中增加USB控制器的复位查看自己的最小系统，确实是reset管脚没有勾选，并硬件连接到PL一个比较随意的管脚上；在内核中修改代码增加管脚控制，结果是无效，依然报上述错误。附：增加复位的代码位置为/
2021-05-21 11:31:12
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原创 RTP包识别
RTP特征 选用理由 备注 UDP协议 必须UDP协议 UDP端口号 rtp是偶数端口，rtcp端口比rtp端口号大1 不排除，乱使用端口号 UDP载荷长度 不小于12 RTP头 版本号（V） 始终为2 扩展位（X） 扩展位要是使能了长度会变大 配合udp包长 CC 跟在固定头后面CSRC识别符的数目，默认设为0 配合udp包长 PT 7bit，可取值有限，且同一RTP时，
2021-04-25 17:15:18
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原创 国产化率计算
国产化率指的是国内生产的占比。一般统计的有国产化数量占比和国产化价值占比两种；两者相辅相成。例如：国产数量为3，国外数量为1，总数量为4，则国产化数量占比为75%。国产价值为11+11+12=4，国外产价值为1100=100，总价值为104，则国产化价值占比为3.8%。由上可知，国产化数量占比和国产化价值占比关联性不大，所以国产化率需要两者都考虑，因此我们常见的国产化叫法应该是“双85”等。还有更严格的为100%国产化，即没有一个是国外产的，当然也就不存在数量占比和价值占比的问题了。...
2021-04-25 17:08:55
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原创 嵌入式linux的ext4文件系统更新
一般的嵌入式linux桌面系统都比较大，所以会选择tf卡作为存储介质，它的容量大，在开发阶段使用也方便。但是在客户那边使用时，我们有时需要更新系统，这里有两种方案：1）文件系统双分区第一分区为fat系统，存放uboot、设备树和kernel；第二分区为ext4系统，存放文件系统；第三分区和第二分区相同。使用方法：在需要更新时，把需要更新的文件系统放入第三分区，并修改启动命令行从第三分区启动，重启后就可以从第三分区启动；下次更新时，和上边方法相同，再从第二分区启动。一般的启动命令会放在设备树
2021-04-02 13:11:14
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原创 在u-boot 中自定义命令
1.在 common 目录下，新建一个文件 cmd_hello.c，输入如下代码：#include<command.h>#include<common.h>static int do_hello(cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char * const argv[]){printf (“hello world!\ \ n”);return 0；}U_BOOT_CMD(hello, 1, 0, do_hello," sho
2021-03-24 17:46:40
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原创 RFC3550 RTP中英文整理
中文参考：http://blog.chinaunix.net/uid-7396260-id-2056682.html英文参考：https://datatracker.ietf.org/doc/rfc3550/?include_text=1其中在中文参考发现有一处翻译错误：在5.1章节中时间戳（timestamp） 32比特时间戳反映了RTP数据包中第一个字节的采样时间。时钟频率依赖于 负载数据格式，并在描述文件（profile）中进行描述。也可以通过RTP方法对负载格式动态描述。如果R
2021-03-20 16:27:02
217
原创 Debian apt-get install报错
详细报错内容为：Error: GDBus.Error:org.freedesktop.DBus.Error.ServiceUnknown: The name org.freedesktop.PackageKit was not provided by any .service files解决方法：查看根目录的权限：stat /,为700，修改为755 正常，命令为：chmod 755 /...
2021-03-11 12:01:14
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原创 Hi3516A PWM控制不生效
Hi3516A PWM控制不生效0、外设控制器1、管脚复用设置2、管脚驱动能力3、选择时钟源,3m4、pwm05、pwm15、pwm26、修改参数初次使用hi3516的pwm，参考手册中关于pwm外设配置，始终不能控制pwm的变化，切换为普通io则是正常，最后终于找到一个原因，外设控制寄存器没有配置。这里mark一下，详细的配置如下：0、外设控制器himm 0x20120014 0x66 //bit16~19,分别指定pwm0~3,0为正产，1为pmc的pwm1、管脚复用设置himm 0x20
2020-12-14 14:54:01
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原创 linux调试usbtouchsrceen记录
HI3536平台调试usbtouchsrceen记录usbtouchsrceen的板子是网上买的，商家称为免驱，后ubuntu虚拟机测试可以使用。总的来说没有要太多修改的地方。1、内核配置 USB Touchscreen Driver 在make menuconfig之后，通过Device Drivers——>Input device support——>Touchscreens——>USB Touchscreen Driver 然后选取需要的touchscreen类型，...
2020-11-23 15:24:39
925
3
原创 uartlite: probe of 42c30000.serial failed with error -22
uartlite: probe of 42c30000.serial failed with error -22启动报错：定位：修改：启动报错：使用zynq的uartlite时，之前一般使用2个或1个，现在使用4个时，启动报错如下：42c00000.serial: ttyUL0 at MMIO 0x42c00000 (irq = 165, base_baud = 0) is a uartlite42c10000.serial: ttyUL2 at MMIO 0x42c10000 (irq = 166
2020-11-04 14:02:42
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原创 ZYNQ UBOOT更换调试串口管脚的方法
ZYNQ UBOOT更换调试串口管脚的方法问题的产生修改过程验证问题的产生本来我一直只用的zynq平台的调试串口是在uart1的mio48和mio49上，后来接了一个项目是别人家的硬件，我们做软件。看原理图发现串口被改到了uart0的mio15和mio14上了，开始没注意直接修改内核的设备树，烧录完uboot.bin后系统无任何打印，使用示波器测量发现TX管脚为高电平，说明uboot也要管脚更改。修改过程查看原始的uboot设备树中关于uart1的管脚定义为：pinctrl_uart1_defau
2020-06-28 18:00:47
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原创 差点忘了C语言还有union
MARK一下，阅读一段代码时发现有union的使用，差点忘了！汗。重新了解后发现其实还是很好用的，但是现在自己咋就用的很少呢。
2020-04-01 11:20:28
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AV4051系列信号频谱分析仪程控手册
2019-05-06
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