fuzhenyu1989的博客

这是一本关于机器人控制 的书籍，主要是针对轮式移动机器人的，内部的知识比较的基础，个人感觉很好。注意，是英文的

这是一本关于机器人动力学与控制的书，编写的很不错，主要是针对manipulater的

本文档是着重关于MATLAB的GUI部分的教学指导，实用性很强，内容简单，且涵盖面大

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本文件中含有大量的关于机器人的MATLAB仿真程序，由浅入深，适合初学者使用

是关于电子电路基础知识的文档，内容较为全面，且简单，适合于有基础想在短时间内把知识捡起来的人使用

In our previous work,we reported a system that monitors an intersection using a network of horizontal laser scanners.This paper focuses on an algorithm for moving-object detection and tracking,given a sequence of distributed laser scan data of an intersection.The goal is to detect each moving object that enters the intersection;estimate state parameters such as size;and track its location,speed,and direction while it passes through the intersection.This work is unique,to the best of the authors’knowledge,in that the data is novel,which provides new possibilities but with great challenges;the algorithm is the first proposal that uses such data in detecting and tracking all moving objects that pass through a large crowded intersection with focus on achieving robustness to partial observations,some of which result from occlusions,and on performing correct data associa- tions in crowded situations.Promising results are demonstrated using experimental data from real intersections,whereby,for 1063 objects moving through an intersection over 20 min,988 are perfectly tracked from entrance to exit with an excellent tracking ratio of 92.9%.System advantages,limitations,and future work are discussed.

基于轮廓的视觉跟踪，可以很好的进行动态跟踪与识别，能够较好的获得要检测物体。

在手机使用过程中，难免会遇到一些问题，那是不是有时出现了问题就要找手机维修站呢？不用，其实我们时刻以自己解决很多问题的。这篇文章就是在分析了手机机理的前提下，为我们提供解决问题的方法。

蓝牙技术作为一种短间隔的无线通讯技术,具有巨大的发展潜力,本文意从 HCI层进行蓝牙技术的应用开发。本文首先容了HCI和UART的结构与原理,在分析和比较HCI三种类型接口USB、RS-232和UART优缺点的基础,提出了一种基于FPGA采用硬件设计HCI-UART的实现方式。本设计在Quartus II 9.0集成设计环境下,采用硬件描述语言Verilog分模块设计完成,设计经过Modelsim 6.4a仿真与验证。

这是一篇关于车用电机的文献 汉语版 希望能对大家有所帮助