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此文档是倍福公司基于ETHERCAT总线结构的CNC控制手册，开放性程序高。

本文档主要针对倍福的系统TWINCAT插补运动模块进行介绍

可视化工具包（Visualization Toolkit， VTK）是一个开源、跨平台、可自由获取、支持并行处理的图形应用函数库。 　基本概念和数据结构是最重要的基础，可视化管线是实现数据到显示结果的组织形式，是VTK中的核心概念，用于开发。 　 　VTK包含一个C++类库，众多的编程语言接口，包括Tcl/Tk、Java、Python，在三维函数库OpnGL的基础上采用面向对象的设计方法发展起来的，将可视化开发过程中会经常遇到的细节屏蔽起来，并封装了一些常用的算法。

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