fricat_vc的专栏

针对同步电机驱动系统中机械速度传感器可靠性差的问题, 提出一种无传感器位置和速 度观测方法, 即转子侧注入高频信号的方法。在此基础上, 给出两种方法实现了转子位置角和速度 的观测。他们分别是: 基于锁相环的跟踪技术; 基于反正切函数的逻辑计算。仿真结果表明, 两种 方法可以很好地对位置角进行观测, 动态特性好。但在速度观测方面, 实际应用中还需提高其动态 特性。同时, 分析了注入高频信号的幅值和频率要求。通过改造电机模型进行仿真分析表明, 考虑 寄生电容后, 定子侧高频信号的幅值降低了, 但是并没有影响转子位置估计的精确度和准确性, 最 后通过样机实验验证了所提方法的正确性和准确性

The Minimalistic API Hooking Library for x64/x86,win10 X64 可用

运行于单片机的PID程序，C51，就是个PID调整函数，推荐给大家。

The FT232H is a single channel USB 2.0 Hi- Speed (480Mb/s) to UART/FIFO IC. It has the capability of being configured in a variety of industry standard serial or parallel interfaces. The FT232H has the following advanced features

这是一本书的三页关于pid调节方法的节选。根据不同的控制对象，得到pid控制器的调整公式，使超调量控制在许可范围内。

回流焊接的钢网到了，实验一下用这个来手工快速焊板子。