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RSS订阅原创 立体匹配算法之引导滤波代价聚合
本文内容来自于2014年Pauline Tan以及 Pascal Monasse在IPOL上发表的文章《Stereo Disparity through Cost Aggregation with Guided Filter》，该文献最主要的贡献是在局部立体匹配算法中提出了用引导滤波器进行代价聚合。 由于在像素到像素之间直接进行相似度比较会对噪声十分敏感。所以，每一个点的匹配
2017-05-24 14:11:38
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翻译 局部立体匹配算法BM中的匹配代价聚合方法
Block Matching methodsThe following matching costs are defined for patches centered at the pixel positions and .The matching costs described below are trivially extended to color images by no
2017-05-17 16:05:18
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转载 Tsai两步标定法
声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。目录(?)[-]相机畸变模型畸变量实际图物理坐标系与像素坐标系的关系基本关系基本公式在线性标定的基础上畸变的总体表示三种畸变的数学模型模型参数两步标定法正式开始两步法的前提公式推导径向约束公式第一步求中间变量求ty第二步U0V0的标定直接光学法变焦距法径向排列约束法小小总结一下在
2017-05-16 15:35:08
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原创 立体匹配算法之线性扫描思想
SGM算法源于《Stereo Processing by Semi-Global Matching and Mutual Information》一文，我认为这篇文章是立体匹配算法中最给力的，放眼KITTI，可以发现目前排名前五十的算法几乎一半都是对SGM的改进，具有最强的实用价值。SGM中文名称“半全局匹配”，顾名思义，其介于局部算法和全局算法之间，所谓半全局指的是算法既没有只考虑像素的局部
2017-05-12 14:55:25
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转载 Displets立体匹配算法
1.论文基本信息题目：Displets:Resolving Stereo Ambiguities using Object Knowledge来源：Conferenceon Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)时间：2015.6作者：Fatma Guney, Andreas Geiger2.论文摘要
2017-05-05 17:32:20
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转载 深度神经网络训练的小技巧
本文主要介绍8种实现细节的技巧或tricks：数据增广、图像预处理、网络初始化、训练过程中的技巧、激活函数的选择、不同正则化方法、来自于数据的洞察、集成多个深度网络的方法。1. 数据增广 在不改变图像类别的情况下，增加数据量，能提高模型的泛化能力。 自然图像的数据增广方式包括很多，如常用的水平翻转（horizontally flipping），一定程度
2017-05-04 13:31:54
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转载 计算机视觉、机器学习相关领域论文和源代码大集合
源码及论文内容较为陈旧，供初学者学习参考。一、特征提取Feature Extraction：· SIFT [1] [Demo program][SIFT Library] [VLFeat]· PCA-SIFT [2] [Project]· Affine-SIFT [3] [Project]· SURF [4] [OpenSURF] [Matlab Wra
2017-05-04 12:45:44
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原创 算法工程师项目开发流程
1. 资料调研，大量阅读项目方向的参考文献，可以从近3年的顶级会议论文入手，做好笔记和阅读心得。2. 上网找源代码，这里要说一句，任何一个超过3年的研究方向肯定有类似的源代码，多去github，sourceforg，评测网站（如果有的话），文献作者主页上找找。3. 运行已经下载的各种代码。4. 挑选效果较好的，快速仔细的阅读其代码，挖掘背后的数学理论。5. 比较各种算法的优劣点，记
2017-05-02 17:42:49
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空空如也
空空如也
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