基于arduino的自平衡三角形机器人(含超声波模块)
(内含详细的教程、源代码、电路结构、硬件结构以及视频)
这是一个三角形机器人,它会尝试自己保持平衡,借助板上的所有传感器和执行器。
为了制作一个不使用 MPU-6050 IMU 的平衡机器人,而是使用传统的超声波传感器。
它是一个倒立的三角形,用伺服电机上的反重来保持平衡,以及一个超声波传感器来检测倾倒的方向。
当三角形竖直时,它的重心正好在它的底部上方。如果三角形向左倾倒,那么重心就向左移动,并超出底部,所以三角形就翻倒了。右边也是一样。
所以,为了保持平衡,我们在上面加了一个伺服电机,它的轴上有一个反重。
现在,如果三角形向一边倾倒,伺服电机就会把重物移动到另一边,这样它们的合成重心就保持在原来的位置。
基于arduino的风扇转速温控系统
基于arduino的风扇转速温控系统,属于比较简单的小项目。
内含详细的视频教程(介绍详细的制作过程和方法)。
内含详细的.ino的源代码。
该项目适合本科生作为毕业设计、小型项目申请等的参考资源。
基于STM32激光扫描测距仪(连续扫描实现点云成像)
扫描激光测距仪。 它的参数如下: • 每秒5次扫描 • 每转180次测量(角分辨率为2度) • 最大距离 - 4米 • 测量精度约为3-5厘米(取决于反射表面的颜色)。 这个激光雷达使用三角法测量物体到距离。
资源内部含详细的教程介绍、源代码、硬件设计、电路PCB、机械结构等。
该项目适合大学本科生作为毕业设计、创业创业项目、大型课程设计、学校或省级相关项目的申请等的参考资源。
基于Arduino空气质量监测系统(含简化版和标准版)
资源包括简化版和标准增强版的空气质量监测系统,基于arduino进行开发。内含详细的源代码和硬件电路(PCB模块)。属于一个复杂、较大的可独立完成的项目。此外,还写了一个非常详细的教程,介绍和讲解每一个细节。还有一个视频,进行介绍和展示作品的最终成效。该项目适合大学本科生 研究生作为毕业设计、创业创业项目、大型课程设计等的参考资源。
基于树莓派的人脸跟踪和运动跟踪无人机
基于树莓派的人脸跟踪和运动跟踪无人机,内含详细的介绍和开源代码。它使用树莓派作为无人机的控制器,利用摄像头和OpenCV库实现人脸识别和运动检测功能。该项目的目的是让无人机能够自动跟随目标人物或物体。
基于激光雷达无人机避障系统(项目详细资料)
基于激光雷达无人机避障系统,内含详细的教程和源码以及对应的视频。可用于参考作为毕业设计和其他创新创业项目。
2021留学推荐信(案例与模板)
内附有截至2021年,各个领域的留学推荐信相关案例&模板
基于arduino的超声波扫描雷达
适合课外竞赛、毕设等,项目资源包括 详细教程+视频+相关软件+源代码
“挑战杯”大学生创业计划大赛-作品模板.doc
参加互联网+ 创新创业大赛的同学老师们,可以参考一下
2020年美国大学生数学建模竞赛优秀论文 E组
对于想要参加数学建模大赛的同学来说,这是一个非常好的参考资源。。可以看看别人是怎么基于一个数据集来进行建模的,是如何从简单到复杂,然后解决问题。。
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