Rick的博客

解压，运行程序，导入要检测的视频，运动目标检测结果显示。 方便选用适合自己的算法。支持的20几种算法，比如：Vibe GMM KNN KDE....

URDF（Unified Robot Description Format）是ROS中使用的一种机器人描述文件，它以HTML的形式定义一个机器人。包含的内容有：连杆、关节名称，运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。将SolidWorks环境下设计好的图纸转化为urdf文件，便可将该模型放在gazebo里仿真以及完成后续工作了

SolidWorks 2013版非常好用的GearTrax齿轮插件，给定参数快速生成齿轮

常用的机械设计名词术语中英文对照，高清版