fengmao31的博客

原创 使用API制作星际争霸2AI

项目地址https://github.com/AI-for-starcraft2https://github.com/AI-for-starcraft2/mod-for-starcraft2aphstar因为图像识别技术不成熟，所以aphstar使用暴雪后台提供的接口来进行识别和检测单位，并不是真正意义像玩家一样操控单位。aphstar原理https://github.com/zhoubolei/introRL/blob/master/lecture_alphastar.pdf很美，不是吗。我

原创 博客已搬家

博客已搬家https://www.cnblogs.com/fengmao31/

原创 博客搬家

博客搬家因为linux相关的一些内容始终审核不过，而Linux和ros安装必须使用。所以造成了分享给朋友的不方便。所以搬家去了博客园。地址https://www.cnblogs.com/fengmao31/

原创 战争游戏红龙修改手册

修改翻译名称https://forums.eugensystems.com/viewtopic.php?t=45689ZZ_Win.dat文件中条目修改英文localisation / us / unites修改单位属性

原创 entity framework无法写入数据库.SaveChanges()失败

参考https://stackoverflow.com/questions/26745184/ef-cant-savechanges-to-db/28256645winform调试后数据库会复制进debug一个副本读写都在里面解决方案里面的数据库不会被程序改变。原因是配置文件路径|DataDirectory|data source=(LocalDB)\MSSQLLocalDB;attachdbfilename=|DataDirectory|\Database1.mdf;integrated se

原创 华为matebook x pro蓝屏和拆机更换固态硬盘

华为老版本的笔记本电脑现在总是蓝屏。情况原因我个人认为是建兴的固态硬盘的缘故。我的笔记本几乎没用过，因为考研。如果玩游戏使用的老ThinkPad S5。matebook我这个丐版因为没有独立显卡所以玩个战棋游戏都卡。夸张点deepin20系统下鼠标和下拉Google浏览器都卡。（又黑了一次国产系统，建议别安装20版本，安装15版本）window蓝屏谁也看不懂，而且每次还不一样。我试着命令行clean磁盘，但是失败。后来试着安装了Linux。也是安装后经常卡死，然后需要强制重启。终于有了好的错误代

原创 manjaro20夜灯夜间模式开关

原创 manjaro20配置matebook fn驱动

安装fn驱动https://github.com/aymanbagabas/Huawei-WMIHuawei-WMI安装applet小工具https://github.com/nekr0z/matebook-applet

原创 window10上使用Linux子系统WSL1，以及安装ros，测试rviz

window Linux子系统​unity桌面和xface桌面unity桌面失败，xface桌面成功使用xsever可以访问。但是没有音乐，很多功能缺乏权限。火狐浏览器无法上网。​​deepin桌面无法成功，无论如何源无法起效。window powershell这个比较好用，字体清楚而且终端灵活。ros安装需要使用更改代理VPN设置Ubuntu的.bashrc代理或者在clash中udp解除中勾选window powershell，这样终端可以链接ros并且速

原创 manjaro20初始配置

输入法配置安装完以后需要注销或重启，然后配置fctx注意如果刚开始export GTK_IM_MODULE=fcitxexport QT_IM_MODULE=fcitxexport XMODIFIERS="@im=fcitx"或者前面多了一行是编码的最好不要动了。输入法一直有问题，有时候能切换有时候不能。注意这里必须要除了英文的汉语。否则大概不会切换到中文。切换有时候可以手动点，有时候可以ctrl+space，ctrl+shift虽然别人推荐谷歌输入法，但是这.

原创 manjaro20安装TIM

安装yaourt -S deepin-wine-tim失败yaourt -S deepin.qq.office成功，但是tim版本没有待办配置分辨率https://blog.csdn.net/weixin_36349646/article/details/102670624env WINEPREFIX="$HOME/.deepinwine/Deepin-WeChat" /usr/bin/deepin-wine winecfg但是之后打不开。可以发现已经安装完成再次运行命令改成放大

原创 manjora20安装搜狗输入法

yay -S fcitx-sogoupinyin sudo pacman -S base-devel https://bbs.archlinuxcn.org/viewtopic.php?id=2942https://stackoverflow.com/questions/48635351/yaourterror-cannot-find-the-strip-binary-required-for-object-file-stripping

原创 manjora20使用体验

适合小白日常办公，不适合计算机研究人员#优点稳定流畅，运行速度比Ubuntu快很多界面优美，UI很好强大的aur软件库应有尽有，几乎是所有软件都有中国源和arch社区提供的包下载速度闪电般的速度硬件兼容性好，没试过#缺点专业软件难以安装大部分包，机器学习，硬件驱动，计算机编程，论文写作常用工具包都是Ubuntu家族的，比如miktex，vscode没有直接提供的包，而用其他工具安装速度很慢，而且虽然安装成功有报错，不知道以后有无隐患。社区的vscode的code包有问题没法登录。

原创 Ubuntu20.04尝试及初始配置

安装U盘启动后发现没有install选项，实际上选择第一个就好ubuntu，实际上默认进了try Ubuntu。建议安装英文版，中文版由于没有代理无法安装完语言包和第三方软件。语言不完全点击执行没什么用，语言选项里面去掉中文确认，删除中文语言包，之后再勾上再确认，安装中文语言包。deb安装包下载的deb安装包，双击软件中心说无法安装，实际上需要控制台，然后注销就再次进入就可以了。sudo dpkg -i <name>如果提示缺少依赖，会提示你sudo apt --.

原创 deepin20体验

现在Ubuntu20吊打deepin20 100条街。撑了20天受不了deepin优点开机启动设置简单，即使不是应用商店的应用也很好deepin仓库不用代理也很快。，而且有些Ubuntu下载不了的它可以下载。好看的界面，漂亮的桌面。良好的论坛支持缺点15g系统盘太小，有个备份更新的另个15g很傻，可以用u盘安装live重新把它扩大给15g系统盘。live版和安装分离，我难道非得买2个U盘。集成显卡鼠标卡，有时候下拉浏览器也卡。一旦100%内存会无限卡死，强关会进入grab_。很多

原创 deepin20搜狗输入法使用

放大打字框打出中文语句符号

原创 deepin20使用snap并设置代理

snap下载$ sudo apt update$ sudo apt install snapdhttps://snapcraft.io/docs/installing-snap-on-ubuntusnap代理修改配置sudo systemctl edit snapd添加如下内容[Service]Environment="http_proxy=http://127.0.0.1:7890"Environment="https_proxy=http://127.0.0.1:

原创 C#服务器端使用office组件

http://www.myexception.cn/asp-dotnet/386522.html不装office那就把Interop.Excel.dll Interop.Office.dll Interop.VBIDE.dll这3个dll引用到项目里去。用这3个，就可以创建EXCEL对象;再调用相关方法，实现对excel的操作至于模板，跟装不装office就没关系了，就把它当做一般性文档，来做文件的复制、移动、删除操作就是了用水晶报表，但是不知道服务器没安装office导出会不会有影响.

原创 华为多屏互动看学英语

使用盗版一碰传（微博上华为技术负责人已经说不在意pc端的破解，说是难以适配所有型号电脑，所以只适配了华为电脑）。由于同声传译和比较好的免费识别软件基本上在安卓app上，所以通过这种办法可以使用手机识别原版美剧或者考试资料，有利于听写练习。缺点：1.同声传译软件效果实际上不太好，欧陆词典识别还行，但是非同声传译，缓慢一些。有些连读难以识别，尤其美音口音太重了。2.声音需要开大一些。备注：OneNote桌面版听写实际上应该不错，缺点是快速的连续的语句可能使得识别进入混乱，导致不识别。可惜..

原创 ThinkPad S5立体声混响以及语音识别

smartaudio里面改成语音识别就可以是立体声混响了。但是微软语音识别在国内依然不好用，微软服务在国内太卡了。（联想总是多此一举，各种乱起八糟的软件，给用户造成困难，以前老机子驱动无线网卡锁在Linux就无法使用。）...

原创 mate10碎屏机当成小电脑使用尝试

1.屏碎了修起来300-400，自己动手至少也要260以上买个屏幕钱。手机图案锁屏也不知道密码，给我手机的亲戚忘了。当年手机被车压弯了。对着恢复教程，盲屏幕猜着按还原了。2.之后一路从8代系统更新到10代。3.手机满电量时候充不进去电，差的充电器低于17%左右可以充电，笔记本12v更容易充电。毕竟哪边电压高去哪边，手机好像还自带充电保护。4.最新的电脑模式还行，8代时候很差，现在不错。5.如果旧显示屏带音响线，会很多app没声音。电脑端可以改声音输出设备，但是app有声音，网页段

原创 刷机错误ERROR：STATUS_BROM_CMD__FAIL

ERROR：STATUS_BROM_CMD_STARTCMD_FAILwindow驱动没有安装好，几乎所有安装包都有问题，很难成功，成功了也很慢。这是因为之前检测到且烧写错误，然后上一次的驱动错误连接，导致此次显示已经连接上了。烧写软件无法尝试连接了。拔下来重插就好。ERROR：STATUS_BROM_CMD_FAIL经典错误，国内国外都没有搜索结果。其实是因为烧写软件驱动不适合window10，只安装了1-2个驱动，实际上在xp上面安装是5个驱动包。所以会烧写失败。在xp上插上瞬间就烧写了

原创 战争游戏红龙mod简介

前言改动战争游戏红龙数据文件用于加强中国，由于CHINA单位操作太繁琐，适用于手残玩家。使用版本V18单位数据改动以下单位导弹数量x2倍95自行高炮导弹红旗61，红旗7直9红箭8，直9天燕红旗8导弹发射车，红旗9导弹发射车以下单位增加武器直9运输版+4红旗8飞弹89式坦克歼击车+4红旗8飞弹以下单位降价59系列全体价格下降5元，包括69II指挥坦克和59（120mm），除...

原创 双屏办公问题

问题有时候需要两个屏幕来方便办公和娱乐。比如研究人员需要打开一大堆程序进行处理，切换程序显然浪费时间。比如程序员需要同时玩游戏和看动漫，或者边写代码边看动漫。比如政府人员需要处理大量world、excel、以及计算机管理系统等等。有些电脑具有html，只需要购买html转VGA接口（25元）就可以了，不需要安装驱动。有些电脑没有，只能购买usb3.0转VGA接口（36元），来进行双屏...

原创 Ultimaker2+使用指南

USB打印使用最新的官方软件即可进行USB3D打印。使用时在选项上进行预热以及x，y，z重新归零定位，每次开始都要做。SD卡打印比较方便，因为电脑可能拿去做其他事情。打印机堵塞退出耗材时候白色管道里常常会断耗材，所以需要拆开寄出器以及喷口之间的白色管道，取下蓝色环，对着白色管道的固定环向下压就会弹出来；装回去时，插上就收紧了。打印模型模糊Ultimaker的打印精度并不是非常...

原创 学习建模玩

原创 word缺失字体问题

状况有时候word会确实一些公文使用的字体，所以会用微软雅黑进行自动替换。所以你看到和打印的仿宋等字体，会被替换成微软雅黑，这对于政府公文或者企业行政文档是不好的。这里面的字体替换你可以用一些字体替换你缺失的字体。解决方法下载字体替换里面缺失的字体。例如政府常用文书中，仿宋GB-2312,方正小标宋简体。仿宋GB-2312 https://dl.pconline.com.cn/do...

原创 生活之乐

原创 从头设计一个聊天机器人（进化史）

啦啦啦，让我们来设计一个智障聊天机器人吧！60年代聊天机器人首先，在1960s，在第一次人工智能浪潮，最早的聊天机器人是设计用于治疗临床心理患者。这些患者因为心理缺乏安全感，会反复的询问医生一些问题求得安慰，于是最早的智障玩意聊天机器人问世了，聊天机器人会反复的回答病人的提问。所以我们准备一个excel表或者数据库，来进行一个小游戏。第一列是我们问的问题，第二列是答案。当我们输入第一列...

原创 修手机更换后盖

上次修手机前盖修失败了，寄到湖北修理了。这次来换手机后盖。取下后盖吹风机加热，或者用你的笔记本侧面加热手机，使得后盖胶融化，再用吸盘拔下来就行了。也可以先慢慢撬一撬，在用吸盘拔下来。取下灯罩取下的后盖上面有闪光灯灯罩，取下来放到新的后盖上面装上后盖撕开后盖双面胶，放进灯罩，盖到手机上，合在一起，按一按就可以了。如果新后盖双面胶不沾，才需要使用给的B7000胶水沿着边框进行涂一涂...

原创 语音系统

#Linux假如你选择纯Linux的ROS系统作为控制、交互、通信的载体，那么你需要使用sphinx和百度语音完成语音唤醒、语音识别、语音合成。但是由于sphinx只支持英文和没有抗噪音能力，而且只有在Ubuntu14上配置简单，所以这个方案效果只是理论上的实验室玩具。这个方案实际上是把一个语音识别强行作为语音唤醒，来触发百度的语音服务来进行语音识别和合成。我们可以看下效果。https:...

原创 GUI系统

通常情况下，一般使用QT来制作Linux系统的GUI，但是由于我们团队对于游戏有着狂热的热爱，以及有游戏的相关开发经验。在做过ROS与Arduino通信，Unity3d与Arduino通信后，我感觉Unity3d和ROS之间存在一种通信的可能。在测试后，结果是令人激动的。Unity3d在Linux上的运行结果令人震撼。使用socket网络通信使得ROS与Unity3d可以灵活的交换数据。...

原创 控制主机

1、简介机器人的控制主机限制了我们的软件，语音设备的驱动，以及软件开源包是否适应安装的操作系统。2、各型机器人主机##tx1、tk1机器人芯片。优点，专业设计用于机器人控制或机器学习的专业芯片，性能强劲，有强大的GPU处理能力。缺点，价格比较高，空间不够大（用SD卡扩展），使用比较麻烦，ARM架构语音唤醒难以找到相关服务。平板主板宏基W700平板主板是团队第一个机器人的“心脏”...

原创 游戏系统机器人

mono C#项目简介想必C#玩家往往受到Java玩家的嘲笑，不能写移动端。mono C#的目的正是通过C#的中间语言（汇编语言）来二次编译成Android项目的开源项目。Unity3d正是使用了mono C#项目的成果发展而来，并在此基础上加入了对底层C++的支持，可以进行跨平台部署游戏。设计RIMA:“我是个游戏还是个机器人”。通过untiy3d和ROS之间相互操作的实验。我们可以发...

原创 子母系统机器人

简介在2016年的RIMA项目受到环境制约后，amir博士提出使用国外的智能设备代替处理语音方面的功能，#设计方案1AWS的机器人套件大约2000元左右，自带英文语音唤醒、语音识别、语音合成，以及英文聊天，我们通过二次开发把它的聊天机器人替换掉，以及安装ROS机器人操作系统，将用于控制我们的机器人，该项目叫rimask。设计方案2amir博士认为aws智能音箱具有高的识别效果，并对此进...

原创 混合系统机器人

简介由于2016年，国内软硬件服务提供商并没有准备好提供相应的智能机器人服务，所以RIMA1表现糟糕。在RIMA2时代我们拥有了新的队员的加入，有了较多的力量进行提升我们的机器人。根据我们内部的讨论，以及进行了Python、rosPython、C#、unityC#、Java、AndroidJava之间的Socket通信实验，发现Android、Unity、Python、ROS消息机制之间可以互...

原创 LINUX系统机器人

简介在2016年，国内的软硬件尚不能有效支撑我们制造智能机器人，我们无法有效在Linux进行语音唤醒，只能使用斯坦福大学狮身人面像语音开源项目来进行英文识别我们对RIMA的呼唤，抗干扰性为0，意味着除了实验室这种安静环境，机器人将无法完成自主运行任务。后来科大讯飞在2017年下半年推出了智能设备智能机器人的配套服务，使得智能机器人开发人员可以在Linux上使用可靠的智能机器人服务，但是价格高昂...

原创 国外开源文化简述

过去由于早期计算机从业人员比较少，素质比较高；冷战中各国投入大量资金研制电子计算机，没有现在这么严重的商业性，严重缺乏计算机技术人员，所以代码开源及规范性显得非常重要，以节约开发成本。后来由于GNU项目Linux项目的发展，计算机界逐渐形成了开源文化。一方面开源代码使得计算机工程师可以有更多的精力考虑人机交互，功能实用性，创意创新等方面，不深陷重复代码的书写；另一方面，在高端计算机算法、理论...

原创 国内开发环境简述

笔者在2016至2018大学期间跟随英国的Amir.Ali.Mokhtarzadeh博士领导的RIMA机器人开发小组，进行智能机器人的开发研究，主要目标是制作一个智能机器人以及对我们小组成员完成计算机基本能力训练。旨在提升我们小组间的工程管理、团队协作、系统工程、机器学习、科技史观等方面的能力。Amir.Ali.Mokhtarzadeh博士正在研究智能机器人在不同的国家民族之间因文化差异需要遵守...

原创 智能机器人简介

前言随着计算机硬件发展的摩尔效应，计算机的硬件发展到了一个新的高峰，计算机硬件成本越来越低和性能越来越高，它推动了大数据和云计算的发展。从而使得机器学习中的深度学习获得了巨大进步。另一方面，由于冷战的结束，科技发展变得缓慢，计算机的集成电路，系统结构，编程语言方面并没有多少突破。以忆阻器为主的多进制计算机和以量子特性为原理的量子计算机，生物和硅片混合的生物计算机，既可以存储又可以计算的拟态计算机...