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原创 基于51单片机的简易示波器(STC89C51 ADC0804 12864 )
资料下载:http://download.csdn.net/download/feng3121/10265549里面有单片机原理图,51源码(里面有大量注释,不管有没有做示波器都可以一看)之前玩单片机,有一阵子一直想知道到底某个引脚是怎么跳变的,有没有跳变对,苦于没有示波器,而且示波器也很笨重,带来带去也很麻烦,于是乎就自己搞一个简单的示波器,勉强可以用过去。这是AD连接单片机供电5V电压显示的波...
2018-03-01 21:35:34 15494 1
原创 基于卡尔曼滤波和PID调节的自平衡小车关于MPU6050以及视频更新
资源下载: 源代码: http://download.csdn.net/download/feng3121/10262828 功能图与程序框图: http://download.csdn.net/download/feng3121/10262796更新MPU6050细节:GY521MPU6050是I2C元件,需要用I2C时序才能读写,关于...
2018-02-28 11:54:43 4625 2
原创 基于卡尔曼滤波和PID调节的自平衡小车
资源下载: 源代码: http://download.csdn.net/download/feng3121/10262828 功能图与程序框图: http://download.csdn.net/download/feng3121/10262796建议大家把这两个先下载下来,特别是源代码里面,有大量注释,是给自己写的,写的很详细原理:主要...
2018-02-28 11:47:33 5123 1
基于51单片机的简易示波器(代码部分亲测可用)
2018-03-01
自平衡小车源代码(亲测)有问题可随时问
2018-02-28
空空如也
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