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RSS订阅原创 第十四章 中断自我整理(一)
中断的内容真的好多，课是听完了，但是电脑一合感觉啥都忘了，网上有很多写的很好的博文，借鉴，自己整理整理。以按键中断为主线，当按键按下之后，会发生什么事？我自己想的：硬件方面：怎么把Key这个中断源告诉CPU的？软件方面：CPU接收到中断后是怎么确定是Key中断的？确定了之后又是怎么去调用Key的中断处理函数的？中断处理函数在内核中是怎么运行的？怎么退出中断等等。自己想的不全面，网上有文章写的很好：https://www.cnblogs.com/arnoldlu/...
2020-07-09 11:12:49
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原创 第九章 理一理驱动程序的编写-9.6-13driver注册-chrdev创建-节点获取及配置
9.6.platform_driver_register是怎么进行驱动注册的？ 设备树需要uboot传递给内核，参考设备树专题的视频，大体的流程是uboot把设备树编译成的.dtb文件的地址传递给内核，内核提取.dtb的根节点的compatible属性来匹配machine_desc，解析chosen节点、memory节点、#address-cells和#size-cells属性，为设备树...
2020-04-23 19:55:38
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原创 第八章 设备树详解-8.3内核对设备树的处理
看了韦老师的设备树视频，讲的很好！也在网上找到了根据老师讲课内容整理出来的博文，关于.dts转换成.dtb文件的内容可以参考这篇博文：https://blog.csdn.net/huanting_123/article/details/90142745 单板上电之后uboot引导内核启动的流程，也参考该作者的另一篇博文：https://blog.csdn.net/huanting...
2020-04-20 22:00:34
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原创 第九章 理一理驱动程序的编写
很想把这些天跟着老师学习的内容再重新整理出来，并不按照讲课的顺序，而是按照逐次使用的顺序写出来，如上图！在此期间问了自己14个问题：1什么是pinctrl子系统？2什么是gpio子系统？3gpio和pinctrl子系统怎么编写？4gpio和pinctrl子系统怎么转化到内核中？5platform_driver_register是怎么进行驱动注册的？6platfo...
2020-04-10 19:44:26
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原创 第七章 驱动程序开发-LED驱动-7.11.100ASK_IMX6ULL 上机实验
7.11.1.iMX Pins Tool v6安装 先确定引脚并生成设备树节点，使用NXP i.MX Pins Tool v6之后加载配置文件时，跳出错误： 这软件搞不定，郁闷！群里一个哥们说是网速的问题，连续试了几天都不行，周日早上起来又试了下，发现可以了！可能周日早上用网络的少，网速快些！这软件和STM32CubeMX挺像。 上图中左侧为引脚选择区域，下方...
2020-04-05 18:27:57
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原创 第七章 驱动程序开发-LED驱动-7.10.3.代码分析
在.dts中定义一个led_gpio（client device）节点，子节点包含pinctrl系统，整个节点会在内核中注册成一个platform_device。对应的要注册一个platform_driver，当insmod drv.ko时，device和driver匹配之后，就执行probe()获得引脚，注册file_operations，设置方向、读值/写值。？？？在file_opre...
2020-04-05 18:09:25
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原创 第七章 驱动程序开发-LED驱动-7.10.2 gpio子系统
7.10.2.GPIO子系统概念 也来问4个问题：1什么是GPIO子系统？配置GPIO引脚电气特性的系统；2如何表现？找到gpio.txt看下，1) gpios property 需要用"[<name>-]gpios"命名， gpio1: gpio1 { //名字 gpio-controller #gpio-cells = <...
2020-03-28 13:02:11
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原创 第七章 驱动程序开发-LED驱动-7.10.1 pincrtl子系统
昨晚看完pincrtl+gpio子系统才发现原来按键驱动是下一部分内容，只是录制上传中次序颠倒了，LED驱动程序还没有结束！7.10.1.Pinctrl子系统概念“对于一个 PIN 的配置主要包括两方面，一个是设置这个 PIN 的复用功能，另一个就是设置这个 PIN 的电气特性。” 老师的文档已经写的很清楚了，这里感觉不用再废话了，问自己3个问题： 1什么是...
2020-03-27 11:10:04
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原创 第七章 驱动程序开发-LED驱动-7.9.设备树再学习
原本以为LED驱动已经结束了，下面是按键驱动，看了才发现还没结束，还有pinctrl+gpio子系统的内容，尴尬！7.9.设备树再学习 看《devicetree-specification-v0.2》 DTSpec specifies a construct called a devicetree to describe system hardware. Each ...
2020-03-26 19:08:49
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原创 第七章 驱动程序开发-LED驱动-7.8.设备树驱动模型
3种驱动程序的方法，只是指定“硬件资源”的方式不一样，核心永远是 file_operations结构体。从上图可以知道， platform_device/platform_driver 只是编程的技巧，不涉及驱动的核心。7.8.1.思路理顺引入设备树的编程思路大体为：1.添加led节点，在内核源码目录中 arch/arm/boot/dts中找到设备树文件100ask_im...
2020-03-23 22:42:58
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原创 第七章 驱动程序开发-LED驱动-7.7.设备树的引入
7.7.1.设备树简介什么是设备树？到处可以听得见的名词，先看了一下ZDYZ的43章，引用： “cpu0 这个设备节点信息，这个节点信息描述了I.MX6ULL 这颗 SOC 所使用的 CPU 信息，比如架构是 cortex-A7，频率支持 996MHz、792MHz、528MHz、396MHz 和 198MHz 等等。”先简单了解下就ok。 设备树下的GPIO...
2020-03-23 21:31:57
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原创 第七章 驱动程序开发-LED驱动-7.6.platform驱动模型-代码分析
7.6.2.代码分析7.6.2.1. ledtest.c 没变。7.6.2.2.leddrv.c 用代码对比看了下分层-分离的leddrv.c和platform的leddrv.c，主要区别新的leddrv.c中不再在led_init()中create deivces，而是独立成函数。30: void led_class_create_device(int minor)...
2020-03-23 20:10:38
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原创 第七章 驱动程序开发-LED驱动-7.6.platform驱动模型
7.6.1.platform引入 引入 platform_device/platform_driver， 将“资源”与“驱动”分离开来。代码稍微复杂，但是易于扩展。冗余代码太多，修改引脚时设备端的代码需要重新编译。更换引脚时，上图中的 led_drv.c 基本不用改，但是需要修改 led_dev.c 系统有那么多的devices和drivers，谁来管理它们呢？总线！...
2020-03-20 21:35:58
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原创 第七章 驱动程序开发-LED驱动-7.5.面向对象_分层_分离
面向对象：抽象出结构体，抽象出leddrv.c;Linux内核中面向对象可以理解为：用结构体表示一个对象！ “面向过程——步骤化，面向过程就是分析出实现需求所需要的步骤，通过函数一步一步实现这些步骤，接着依次调用即可。面向对象——行为化，面向对象是把整个需求按照特点、功能划分，将这些存在共性的部分封装成对象，创建了对象不是为了完成某一个步骤，而是描述某个事物在解决问题的步骤中的行为”...
2020-03-20 20:02:58
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原创 第七章 驱动程序开发-LED驱动-7.4.单板LED驱动程序
按照这个总结先自己理顺一下步骤：7.4.1.思路理顺 参照视频的文档先自己尝试写下：步骤1：使能 GPIO1和GPIO5的时钟； 把CCGR1的[27:26]和[31:30]写入1还是写入0呢？看表写入11。/* 步骤1：使能GPIO1和GPIO5 *//*a.使能GPIO1和GPIO5* set CCM to enable GPIO1 a...
2020-03-17 19:07:13
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原创 第七章 驱动程序开发-LED驱动-7.3.LED驱动程序框架2
7.3.4.入口函数注册驱动97: static int __init led_init(void)98: {99: int err;100: int i;101:102: printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);/* 将led_drv注册到内核中，设备名称为100ask_led，...
2020-03-15 11:01:25
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原创 第七章 驱动程序开发-LED驱动-7.3.LED驱动程序框架1
视频看了一遍没什么用，还得仔仔细细把代码都看一遍！ 编写驱动程序的步骤做了一个总结，如下图：下面具体分析下：7.3.1.确定主设备号static int major = 0; //先赋值为0，在注册时再让内核分配7.3.2.定义f_opr结构体static struct file_operations led_drv = { .owner = T...
2020-03-14 23:17:35
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原创 第七章 驱动程序开发-LED驱动-7.2普适的GPIO引脚操作方法
7.1硬件知识_LED原理图 看视频7.2普适的GPIO引脚操作方法7.2.1.STM32 GPIO操作方法图6.4 STM32 IO结构简图对于STM32来说用固件库点亮LED的一般过程（以PA0为例）为：1.定义GPIO结构体；GPIO_InitTypeDef GPIOA_Pin0;2.开GPIO的时钟；RCC_APB2PeriphCl...
2020-03-14 22:45:44
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原创 第六章 驱动程序开发1-不涉及硬件
不再是之前的思路，先讲裸机，而是直接裸机和驱动结合起来讲，效率高的，但是得有一定的硬件基础，同时裸机程序也要跟进！ 看了一下这一章节的目录内容还是挺多的，加油! 6.1驱动开发引导与说明Linux驱动 = 软件框架 + 硬件操作图6.1GPIO操作方法这个挺厉害，即使你不买我的板子，买别...
2020-03-10 23:36:09
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原创 第五章 嵌入式Linux应用开发基础(3)
5.10Makefile 的使用 Gcc是可以编译文件，成千上万个文件都要编译的时候就头疼了，所以衍生出makefile。另外，参照Visual Studio中只去编译修改了的文件而不是所有文件都去修改，提高编译速度，节省时间，makefile要做就是学习VS的这种自动识别修改的文件并编译它。免责申明，应该不会侵权的吧。objs := main.o sub.otest : $...
2020-03-08 17:45:30
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原创 第五章 嵌入式Linux应用开发基础(2)
5.6下载源码资料 参见高级手册3.1，通过FileZilla工具上传资料光盘中的(07_bsp_sdk/100ask_imx6ull-sdk.7z.001和.002)整个文件夹到ubuntu系统/home/book目录下。执行 7z x 100ask_imx6ull-sdk.7z.001解压缩文件，前提是先安装了p7zip解压软件，sudo apt-get install ...
2020-03-08 13:49:02
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原创 第五章 嵌入式Linux应用开发基础(1)
5.1快速入门总体介绍参考视频P38，截取了2张图。图5.1快速入门学习内容图5.2快速入门路线 到这里初学者路线在线wiki结束了，后面的视频每一节都对应一个讲课文档，先看下讲课文档，然后在参考在线wiki，完全开发手册，https://book.100ask.org/index.html。5.2HelloWorld 背后没那么简单 P39...
2020-03-08 11:24:43
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原创 第四章 Linux基本操作及配套工具安装
4.1安装Ubuntu系统 百问网团队特意根据本节内容录制了 1 节视频: https://v.qq.com/x/page/w05186fncbn.htm \01_Tools\01_Tools中找到软件VMware-workstation-full-15.1.0-13591040.exe，依次安装即可，Ubuntu界面如图4.1，界面很是漂亮啊！图4.1Ubuntu界面...
2020-03-07 17:11:21
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原创 第三章 上电启动
2月10号复工，早上8点下单，全套，周三拿到，空运，外包装都是84的味道，迫不及待的打开，底板是黑色的，不是很喜欢，屏幕保护膜太low哈。3.1启动方式参照《入门手册》第6章，图3.1.1开发板通过拨码开关实现3种启动方式：EMMC启动、SD 卡启动、USB 烧写。刚出厂的板子是再EMMC上烧写了系统，可以从EMMC启动。（eMMC是NAND flash+主控IC ，对外的接口协议...
2020-03-07 09:57:40
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原创 第二章 入门引导
2.1升级视频体系先看下老师第一节视频讲的是什么吧，在线观看P1：https://www.bilibili.com/video/av65976587?p=1，我以为视频会很长结果只有8分多钟。新视频分为4大块：快速入门；2. 项目经验；3. 驱动大全；4. 专题。图2.1.1视频体系 看到这个视频体系时觉着这样学应该很快就可以入门，好吧，想象太简单了。其实各种小问题会出现...
2020-03-06 23:35:47
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原创 第一章 i.mx6ull初识
1.1官网介绍 先去官网看下介绍，i.mx6系列介绍找到一篇中文介绍：https://www.nxp.com.cn/docs/zh/fact-sheet/IMX6SRSFS.pdf大体了解了该系列主要用来什么领域，我可能比较关注汽车领域的应用，汽车信息娱乐系统，就是中控屏，之前在售后群里也问过一些大佬，群里也有一位做了4年中控屏应用程序的小伙伴。 i.mx6系列的家族图谱如图1...
2020-03-05 23:52:37
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原创 开启i.mx6ull+Ubuntu学习之旅……
2月13号拿到i.mx6ull开发板，到现在已经20多天了，白天上班，晚上回家学习，7-11点的样子，断断续续在推进，2013年那会接触过韦东山老师的2440，后来没继续了，绕了几年又绕回来了，也是刚在CSDN上写博客，折腾了20多天遇到了挺多问题，在按照韦老师给出的路线学习，参考wiki在线文档、入门手册、高级手册、学员笔记、正点原子手册和视频等吧，还有Google，，， 从韦...
2020-03-05 11:08:21
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原创 （2）STM32F103ZETx高级定时器死区时间的再分析
使用示波器测试实际输出波形，见图1，周期1ms，占空比20%，图2是测量的死区时间~280ns，72MHz时钟，死区时间设置为： sBreakDeadTimeConfig.DeadTime = 20;图1图2问题：那...
2020-02-29 09:42:12
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原创 （1）STM32固件库默认8MHz时钟修改为16MHz的操作
最近在跟着ZF学习无人机，到了软件编程部分，首先是产生PWM的代码，芯片使用的是STM32F373CCT6，Keil创建Project就不说了，关于固件库的移植做了一个图表便于记录。固件库默认的时钟是8MHz，实际使用的16MHz，需要修改固件库，初学者到哪里找这个8MHz呢？...
2020-02-21 22:08:59
1569
a digital lock-in upgrade of the motional stark effect diagnostic on DIII-D
2014-08-27
空空如也
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