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RSS订阅原创 光的偏振(Polarisation of light)
Light waves are electromagnetic waves, which means they consist of both electric and magnetic fields that oscillate perpendicular to the direction of wave propagation. The polarization of light is determined by the orientation of the electric field vector.
2023-09-28 09:31:13
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原创 Lifetime of Nonlinear Crystals
In most cases, nonlinear crystals used for nonlinear frequency conversion have very long lifetimes, longer than the lifetime of bulk lasers. Crystals are essentially unaltered in use. However, crystal lifetime reduction can occur in various situations: eg
2022-12-04 12:52:33
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原创 Ubuntu18.04安装安装ROS2-Dashing
Ubuntu18.04安装安装ROS2-Dashing一、安装ROS Melodic二、安装ROS 2 Dashing1、设置UTF-8编码2、更新软件源3、安装ros24、安装自动补全工具5、ROS 2和ROS 1之间通过ros-bridge通信6、安装ros2编译工具7、测试一、安装ROS Melodic自行上网搜索。解决rosdep update失败二、安装ROS 2 Dashing1、设置UTF-8编码sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8sudo upda
2022-02-07 16:29:45
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原创 解决rosdep update失败
解决rosdep update失败安装ros手动下载并更新安装rossudo rosdepc init手动下载并更新手动下载所有所需要的文件：gitee rosdistro github rosdistro.1.修改 /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list 文件，其中ht为用户名sudo gedit /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list# os-specific listings
2022-02-07 15:36:55
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原创 离散数据的求导-数学理论和代码实现(c++)
离散数据的求导-数学理论和代码实现(c++)泰勒展开公式：其中:x就是我们数据的序列号了，x∈[0:100），x0=0，x1=1…x98=99。f(x)也就是我们的数据集了，数据集合的大小是100。f(1)的一阶导数：f’(x1) = (f(1)-f(0))/1。f(2)的二阶导数：f’(x2)=(f(2)-2*f(1)+f(0))/1...
2021-12-30 16:21:09
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原创 ubuntu下vscode调试ROS配置
配置项vscode调试ROS配置c_cpp_properties.jsontasks.jsonlaunch.jsonvscode自动注释在vs code下配置ROS项目开发的环境vscode调试ROS配置c_cpp_properties.json{ "configurations": [ { "name": "ROS", "browse": { "databaseFilename": "", "limitSymbolsToInclu
2021-12-01 16:42:05
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原创 Ubuntu18.04 protobuf版本问题
这里写自定义目录标题protobuf版本卸载旧版本protobuf安装新protobuf-3.30protobuf版本查看版本protoc --version安装位置which protoc卸载旧版本protobuf二进制安装卸载：sudo apt remove libprotobuf-dev源码安装卸载：cd protobuf-3.5.0sudo make uninstallsudo make distclean./configure安装新protobuf-3.30降
2021-11-23 15:12:29
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原创 ROS与Web交互控制显示
环境配置每次机器人建图都需要使用远程软件到机器人上进行建图、定位。真是太烦了ing。所以准备搞一个web界面控制机器，并在web上显示点云地图。先上自己做的index.html连接：git clone https://gitee.com/NovaWu/ros_web.gitros机器人建图的一些接口，使用system()函数进行roslaunch和rosnode kill一些节点。git clone https://gitee.com/NovaWu/robot_api.git1.安装rosbr
2021-06-03 16:33:16
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转载 Cartographer定位模式下在低性能处理器上的参数配置
Cartographer定位模式下在低性能处理器上的参数配置纯定位文件配置从local_slam降低计算量从pose graph中降低计算量从trimmer机制降低计算量总结纯定位文件配置cartographer纯定位模式下的配置文件hxzh_backpack_2d_localization.luainclude "hxzh_backpack_2d.lua"TRAJECTORY_BUILDER.pure_localization_trimmer = { max_submaps_to_keep
2020-12-21 16:41:10
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空空如也
空空如也
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