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原创 六轴驾驶行为分析算法

驾驶行为分析算法什么是驾驶行为分析基于GSENSOR的驾驶行为分析基于六轴传感器的驾驶行为分析BMI160驱动急加速加速度特征转弯角速度特征行为类型判断公式算法基本思路参考网站什么是驾驶行为分析指的是分析车辆驾驶人员的驾驶习惯,比如统计急加速急减速急转弯等行为频次。基于GSENSOR的驾驶行为分析由于不能保证GSENSOR的安装是水平的,同时也无法保证GSENSOR的X轴一定沿着车头向前,所以通常算法是在静止时采集三轴数据与水平向前加速直行的三轴数据进行综合运算,以求解得出GSENSOR实际三轴与

2020-07-13 20:20:09 2928 1

原创 NRF52芯片模拟物理串口

UART模拟串口什么是UART模拟串口方法纯软件模拟硬件+软件的模拟方法功耗情况接收功耗发送功耗波特率支持情况最大波特率最小波特率驱动程序初始化关闭串口发送数据停止接收ADC数据位解析典型应用代码示例参考网站什么是UARTUART — Universal asynchronous receiver/transmitter,通用异步数据接收/发送器。UART典型使用三根线,TX,RX,GND...

2020-04-27 20:43:57 1356 2

原创 NRF52芯片硬件设备初探之—PWM

PWM设备什么是PWMPWM寄存器及结构PPI驱动程序PPI通道使能PPI通道关闭PPI通道事件任务配置PPI联动任务配置PPI分组配置典型应用代码示例参考网站什么是PWMPWM — Pulse width modulation,脉宽调制器。PWM可以输出任意宽度的脉冲方波,三个PWM硬件,每个PWM硬件支持4路独立的输出通道。每个通道可以独立设置高低有效电平和占空比,并且可以在每个周期后还...

2020-04-27 19:39:08 1256

原创 NRF52芯片硬件设备初探之—SAADC

SAADC设备什么是SAADCSAADC寄存器及结构SAADC驱动程序SAADC使能SAADC关闭SAADC中断设置SAADC通道配置SAADC任务触发SAADC通道使能及关闭典型应用代码示例参考网站什么是SAADCSAADC — Successive approximation analog-todigital converter,逐次逼近模数转换器。八路模拟信号单端或者差分输入,支持8/...

2020-04-20 21:19:55 1895

原创 NRF52芯片硬件设备初探之—PPI

PPI设备什么是PPIPPI寄存器及结构PPI驱动程序PPI通道使能PPI通道关闭PPI通道事件任务配置PPI联动任务配置PPI分组配置典型应用代码示例参考网站什么是PPIPPI — Programmable peripheral interconnect,可编程的设备互连器。PPI通俗讲就是事件和任务的联动器,它通过一个设备的事件触发另一个设备执行某个任务。PPI最大的用处就是在不需要CP...

2020-04-20 20:37:23 1213

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