- 博客(37)
- 资源 (11)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 linux binutils工具集
对于嵌入式系统开发来说，掌握GNU的工具集（toolchain）- binutils toolchain非常重要。这些工具，可以说是我们开发和调试不可缺少的利器。
2023-05-11 14:20:24
730
原创 一种IPC通信机制Gdbus详解
常规进程间通信有管道，消息队列，共享内存，以及socket等，每个都有优劣，这次我们介绍一种高阶的进程间通信方式DBus。DBus通信是IPC通信机制的一种方式，本身是建立在socket机制之上，它支持远程函数调用和信号传递。session(会话模式)、system(总线模式)**总线模式（system bus）：**采用总线模式时，系统需要维护一个DBus Daemon，每个DBus的请求通过DBus Daemon转发。
2023-04-27 19:30:00
2203
原创 如何将网页保存为pdf
有的时候我们需要备份某一个网页，但是直接收藏有的时候源链接会被删除，如果保存成网页，文件又很多，保存成PDF格式是一个不错的选择，下面就跟大家分享一个简单的方法。我用的Google Chrome和Microsoft Edge浏览器，其他浏览器类似。打印机选择另存为pdf，布局选择纵向，页面选择全部，右侧是预览，可以看一下网页是否都加载完，确认后点击保存，即可。
2022-10-07 10:23:47
2584
原创 微软VSCode的常用操作和常用设置
微软的Visual Studio Code（VSCode）编辑器是因为其简洁高效，轻量级，是很多程序员的选择，如何快速上手并使用，本文将对vscode在C/C++下的应用进行简单介绍。
2022-10-01 23:13:57
1479
原创 开源免费强大的按键精灵软件----AutoHotKey
AutoHotkey 是一款 windows 平台下的热键脚本语言程序。可以实现快速输入、快捷操作等多种快捷功能。程序简洁小巧，脚本可玩性高，能大大提高我们的生产效率。
2022-09-20 16:09:49
2823
原创 一款开源的支持离线的支持MarkDown的优秀笔记软件----思源笔记
日常工作中，大家可能会用笔记软件记录自己积累的一些知识，组建自己的知识管理系统，常用的工具可能有云笔记，如有道云笔记，印象笔记等，但是有时候在工作中，信息比较敏感，不能够将信息上传到云端，这个时候，一款支持离线的笔记就非常重要。**思源笔记，满足你的要求！**
2022-09-20 12:08:50
2095
原创 一款开源免费的任务日程管理工具ToDoList
推荐给大家一款开源免费的任务日程管理工具ToDoList，是适合职场人尤其是程序员的经典任务管理软件，使用好的话会让大家在工作中事半功倍。
2022-09-19 20:25:50
6364
原创 本地笔记软件mybase8.x破解试用用时长限制
本地笔记软件mybase8.x是一个经典软件，但是它是收费软件，我们可以在官网进行购买，软件给了大家30天的试用时间，可是有时候可能30天大家不够用，哈哈，那就可以通过下面的方法再多试用一段时间，理论上可以无限续杯哦。
2022-09-15 18:45:46
24956
10
原创 本地笔记软件mybase8.x -- 构建个人知识体系
随着学习和工作的不断推进，大家收集积累的知识越来越多，也越来越混乱，所以一个良好的笔记记录方法和一个好用的工具非常重要。虽然现在有很多云笔记解决方案，但是有的时候本地离线笔记更靠谱，mybase是一个很好的选择。
2022-09-03 23:28:30
2636
2
原创 使用python库geopy计算多组经纬度距离的方法
日常工作中有时会用到需要计算gnss定位模组的定位精确度，需要将被测设备和真值设备进行经纬度坐标之间的对比，由于经纬度坐标想要计算差值，需要涉及到坐标系的转换，计算方法比较复杂，geopy库很好的解决了这个问题，集成了大量的方法，可以做很多地理坐标相关的事情，其中就有计算两个坐标点之间距离的方法。整理出两个设备输出的gps的utc时间以及经纬度，按照下面格式写到txt文本中，脚本读取txt文本，进行整秒的经纬度进行比较，输出某一时间点的定位误差，单位为m。...
2022-08-01 20:24:06
2918
1
原创 自动文档生成工具Doxygen
说明Doxygen 是一个程序的文件产生工具，可将程序中的特定注释转换成为说明文件。他能将文件的注释，类的注释，函数的注释，结构体的注释，按照一定的规则，生成文档，可以支持跳转，文档格式可以生成html供线上使用，也可以转成pdf格式本地查看，非常方便。如果你做的是对外的sdk接口，可以配合jenkins等持续集成工具，自动生成文档说明。安装平台：Ubuntusudo apt-get install graphvizsudo apt-get install doxygen sudo apt-ge
2022-01-18 11:11:32
699
原创 基于git的仓库管理工具repo的简单介绍
一、repo介绍repo命令行工具，是一个python脚本，对git部分命令进行封装，简化了对多个git版本库的管理，通过配置manifests配置文件，可以将很多个git仓库有效的进行组织管理。最开始是用在Android源码的管理上，目前被广泛使用。二、repo使用初始化命令：repo init -u [<OPTIONS>]-u: 指定连接到的manifest仓库地址-m: 选择仓库中某个manifest文件，如果没有设置，就使用default.xml-b: 选择一个manie
2022-01-12 16:54:56
2480
原创 基于51单片机和红外漫反射传感器的久坐提醒神器（番茄钟）的设计
一、背景介绍我们工作久了，久坐导致的毛病就显现出来了，腰酸背痛颈椎疼，最近看到利用番茄钟工作法挺好，工作25分钟，休息5分钟，既能调整工作节奏，避免精力过分消耗，也能避免久坐导致的身体问题。我刚开始使用闹钟做提醒，后来尝试番茄钟软件，但是都要手动去操作手机，拿起手机看到信息，然后就会去处理手机上的事情了，起不到作用…直到有一天收拾东西看到了我大学期间基于51单片机做的一个电子设计，激起了我的灵感，开始了基于51单片机的自动番茄钟，久坐提醒神器的设计和制作。整体方案硬件部分继承了大学时焊接的电路板，更
2022-01-11 18:50:08
7754
原创 网络抓包工具tcpdump介绍
说明tcpdump是用于网络分析和问题排查的非常有用的工具，它能够将网络中传送的数据包完全抓取下来进行分析，也能够根据参数进行筛选，选择自己需要的数据进行分析，十分方便。用法介绍# tcpdump --helptcpdump version 4.1.1libpcap version 1.8.1Usage: tcpdump [-aAbdDefIKlLnNOpqRStuUvxX] [ -B size ] [ -c count ] [ -C file_size ] [
2021-12-31 16:19:00
568
原创 网络性能测试工具iperf介绍
说明Iperf 是一个网络性能测试工具。Iperf可以测试最大TCP和UDP带宽性能，具有多种参数和UDP特性，可以根据需要调整，可以报告带宽、延迟抖动和数据包丢失。用法介绍# iperf3 -hUsage: iperf [-s|-c host] [options] iperf [-h|--help] [-v|--version]Server or Client: -p, --port # server port to listen on/connec
2021-12-31 10:48:44
412
原创 网络诊断工具ping介绍
说明ping （Packet Internet Groper）是一种因特网包探索器，用于测试网络连接量的程序 。ping是工作在 TCP/IP网络体系结构中应用层的一个服务命令， 主要是向特定的目的主机发送 ICMP（Internet Control Message Protocol 因特网报文控制协议）echo 请求报文，测试目的站是否可达及了解其有关状态。用法介绍ping --helpBusyBox v1.29.3 (2021-10-18 08:33:23 UTC) multi-call bin
2021-12-30 20:17:17
6851
原创 监控TCP/IP网络的工具netstat介绍
说明netstat命令是一个监控TCP/IP网络的非常有用的工具，它可以显示路由表、实际的网络连接以及每一个网络接口设备的状态信息，以及与IP、TCP、UDP和ICMP协议相关的统计数据，一般用于检验本机各端口的网络连接情况，用于分析网络问题，非常方便。用法介绍#netstat -husage: netstat [-vWeenNcCF] [<Af>] -r netstat {-V|--version|-h|--help} netstat [-vWnNcaeol
2021-12-30 19:51:30
3316
原创 基于51单片机的上下限可调的数字温度控制系统
摘要：设计并制作了数字温度显示控制系统，能够实时显示环境温度，并在超温限情况下报警提示和进行相应的温度控制。上下限温度可以人工调节,并能通过串口显示在pc机上。测温范围0～100℃，误差0.1℃以内。系统通过单片机STC89C52、温度传感器DS18B20、液晶1602以及串口模块组成，上机位软件用VB编写。实验测试通过，该系统可用于工业上对温度的监测和控制。关键词：数字显示;温控;上下限可调;上位机1.作品功能及总体方案1.1 功能描述本设计设计并制作了数字温度显示控制系统。主要应用了STC89C
2021-12-27 20:06:56
22419
23
原创 GNSS NMEA-0183协议解析
最近在做gps相关工作，需要解析gps模组输出的nmea数据，获得经纬度等信息，整理了一下nmea各个字段的含义，供大家参考。基本介绍GNSS的全称是全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System），它是泛指所有的卫星导航系统，包括全球的、区域的和增强的，如美国的GPS、俄罗斯的Glonass、欧洲的Galileo、中国的北斗卫星导航系统，以及相关的增强系统，如美国的WAAS（广域增强系统）、欧洲的EGNOS（欧洲静地导航重叠系统）和日本的MSAS（多功能运输卫星
2021-12-24 16:16:54
13205
4
原创 strace常用操作
一、strace常用操作跟踪程序运行过程中执行的系统调用和接收到的信号。二、strace使用运行./strace -p 进程号一般使用-t -T参数打印系统时间及运行时间
2021-11-09 20:11:57
132
原创 gdb常用操作
一、gdb功能介绍程序调试工具，可以动态的改变程序的执行环境。二、gdb使用1、运行（1）./gdb 程序名（2）./gdb 程序名 -p 进程号（3）./gdb运行，输入attach+进程号2、查看变量（1）p 变量名（2）p/10x 变量名3、给变量赋值 p 变量名=x4、查看栈信息 bt5、进入某一层栈 f6、查看所有线程信息 thread apply all bt / info thread7、查看目前栈信息中所有变量信息 info locals...
2021-11-09 20:08:18
1128
原创 利用闲置笔记本电脑搭建linux服务器并布置自己的网站
背景一直想有一个云服务器，做一些感兴趣的事情，比如搭建一个个人网站，做一些linux上的验证实验，学一下Python等等。之前申请了一个腾讯云服务器，但是到期后续费很贵，就不再使用了，刚好家里有一台闲置的笔记本电脑，就想着自己搭建一台linux服务器，方便自己使用。本文将从以下几个方面介绍一下。1、如何开启SSH服务，方便远程访问；2、如何开启WEB服务器，搭建简单网站；3、如何开启内网穿透，做到外网访问；4、如何配置笔记本不休眠持续运行。准备一台能联网的笔记本电脑，配置能用就行。安装好
2021-10-31 17:13:56
17526
3
原创 C语言编写的一个简单通用的日志框架----支持日志等级，日志颜色，打印到文件等设置
日常工作中常常需要输出日志进行调试，本文提供了一个C语言编写的日志框架。可以输出日志到文件或者是终端，支持日志等级设置，不同日志等级可以设置不同的颜色，另外还可以设置进程名、模块名、函数名等的输出，能够打印毫秒级时间，能够限制文件大小，使用方便，架构小巧灵活。本架构多线程的支持有待验证，每次日志调用都会使用写入，性能有待验证，另外，写满切换文件没有实现。SimpleLog.h/****************************************************************
2021-09-27 19:07:47
886
原创 简单通用的Makefile编写例子
Makefile的语法很多，编写起来也比较麻烦，日常工作中我们可能需要编写一些简单的测试程序，每次编写Makefile文件比较麻烦，本着拿来主义的原则，编写了一个通用的Makefile示例，供大家交流使用，支持路径的修改，支持改动增量编译。例子中具体每行的含义，大家可以百度查一下，或者参考《跟我一起写 Makefile》看一下，本文仅仅是分享成品，不做详细阐述。CC = gccCFLAGS = -g -Wall -std=c99CLIBS = -lpthreadSRC_PATH = srcOB
2021-09-27 18:21:23
705
原创 日志输出显示优化----printf函数控制输出颜色
大家在编写代码的时候会使用printf函数输出日志，printf函数有控制输出字符的显示方式、前景色、背景色的功能，使用后，日志看起来比较清晰。举例说明：printf( “\033[0;31;42m Hello world !\033[0m\n” );显示结果：解释说明：格式： \033[显示方式;前景色;背景色m显示方式 :0（默认值）、1（高亮）、22（非粗体）、4（下划线）、24（非下划线）、5（闪烁）、25（非闪烁）、7（反显）、27（非反显）前景色:30（黑色）、31（红色）、32
2021-09-27 17:31:35
344
原创 C语言时间函数总结
日常编程过程中经常会用到日期和时间，我们常常需要对日期和时间进行转换和处理，C语言time.h中为我们提供了这些函数。一、时间的概念通用协调时间(UTC, Universal Time Coordinated)：是一个全球通用的时间标准，使用秒来计算。格林尼治平均时(GMT, Greenwich Mean Time)：基本上等同于UTC时间。本地时间：整个地球分为24时区，本地时间是结合各地的时区进行计算的。本地时间 = UTC + 时区差，时区差东为正，西为负，比如北京为东八区，则时区差为+8。
2021-06-01 18:55:48
10310
5
原创 cmake教程-提高篇
之前写过一篇文章，以实例简单介绍了cmake的常用操作，这次写一下稍微提高一些的用法。入门篇请参考：cmake入门篇一、常需要设置的几个变量如果我们是在嵌入式下编程，需要交叉编译，那么下面一些变量可能需要设置一下。#指定C++的标准set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED ON)set(CMAKE_CXX_EXTENSIONS OFF)#指定C语言的标准set(CMAKE_C_STANDARD 99)set(CMA
2021-05-28 18:27:10
2189
原创 Linux下使用shell命令统计工程代码行数
使用下面脚本可以统计代码行数：find . "(" -name "*.cpp" -or -name "*.c" -or -name "*.h" ")" -print | xargs wc -l > statistics.txt结果如下：cat statistics.txt 36 ./main.cpp 6 ./div/div.cpp 1 ./div/div.h 1 ./mul/mul.h 6 ./mul/mul.cpp 1 ./sub.h 1 ./add.
2021-05-28 11:56:00
433
原创 cmake教程-入门篇
从事linux的开发工作，不可避免的需要进行编译构建的工作，直接编辑Makefile，不仅需要熟悉Makefile的语法，还需要知道依赖和推导规则，比较麻烦。而cmake工具，只需要开发者提供头文件路径、库路径、编译参数等基本参数，就能快速生成Makefile，语法简单，能够快速上手，另外cmake工具能够满足跨平台的要求，因此应用比较广泛。下面我们以一个实际的计算器的例子，逐步深入对cmake的学习理解。一、最简单的例子在linux平台下使用cmake生成Makefile并编译的通常流程有下面几步。
2021-05-27 19:09:02
9306
原创 Linux开发书籍推荐
在做linux开发学习过程中读过的一些书，有些比较经典，但是经典的未必是适合的，块头太大刚开始时读可能有些吃力，可以先阅读一些写得比较浅的书籍，比如从入门到精通系列，先入门提起兴趣，再逐步阅读精进，学习不是一蹴而就的，活到老，学到老，软件开发行业尤其如此。1、linux相关《Linux程序设计(第4版)》《Linux命令行与shell脚本编程大全（第3版）》《UNIX环境高级编程》2、C/C++语言《C语言程序设计》《C程序设计语言》《C Primer Plus（第6版）中文版》《C++
2021-05-20 19:00:39
639
原创 版本控制工具svn和git
项目的开发是长期的过程，这个过程里有每个项目的生命周期和各个功能的里程碑。一般会把这些周期和里程碑确定成一个个的版本，以便对整个项目实行历程的管理和阶段目标的控制。版本管理非常重要，使用一个顺手的工具能够事半功倍。版本管理有许多工具可供选择，其中比较常用的两款是svn和git，下面对两个工具进行介绍。一、svnsvn是一个开源的集中式版本控制系统，有很多公司在使用。svn常用操作如下：1、检出svn checkout2、更新svn update3、提交svn commit -m “”4、
2021-05-20 18:56:03
389
原创 libev库使用教程
libev是用C语言编写的高性能、全功能事件循环库，支持select，poll模型，也支持linux特定的epoll模型，一个小巧、易用的库。环境准备：ubuntu一、libev库支持的功能官方文档：http://pod.tst.eu/http://cvs.schmorp.de/libev/ev.pod阅读官方文档，可以了解到libev支持事件循环和观察器。事件循环ev_loop //事件循环观察器ev_io //IO读写ev_timer //定时器ev_periodic //周期任务
2021-05-19 19:43:18
2333
原创 推荐一个在线绘图工具ProcessOn----支持流程图、思维导图、UML等
我们常用来绘制流程图等的工具一版会使用visio等，但是它是一款收费软件，而且不是太易用，今天推荐一款在线绘图工具ProcessOn，不仅功能强大，而且快捷易用，还有大量优秀的模板可供使用。邀请连接：https://www.processon.com/i/6094fc3f1e0853307098c6fb1、支持多种常用图形的绘制支持流程图、思维导图、原型图、UML、组织结构图、架构图等的绘制，操作简单。2、能够和常用软件格式互相转换支持xmind、freemind等软件的互相转换3、拥有大量
2021-05-13 19:00:00
1589
1
原创 adb常见问题
在日常使用adb的过程中遇到过下面一些问题，总结汇总如下。一、连接不上1、未安装adb驱动windows如果没有默认安装adb的驱动，需要安装对应的adb驱动程序。2、未配置正确的设备id在.android目录下新建adb_usb.ini文件，文件里写上设备ID，设备ID可在windows设备管理器里查到。二、乱码问题如果linux系统配置了目录带颜色，adb又不支持，就会显示乱码。如下图所示：1、使用最新版本的adb程序官网下载：https://adbshell.com/downloa
2021-05-12 18:57:09
546
原创 Linux开发常用工具汇总
下面归纳汇总了linux软件开发可能用到的一些工具，包括windows上的和linux下的，通过这些工具可以搭建基本的linux的开发环境。这里先进行罗列，后面章节逐步展开介绍。交叉编译环境VMwareWorkstation(虚拟机)+Ubuntu(linux系统)代码编辑软件Source InsightVisual Studio Code文档编辑软件Notepad++UltraEditvim文档比较工具Beyond compareWinMergeMeld终端工具Xshell
2021-05-11 18:23:55
1918
1
原创 为什么要开始写博客？
使用CSDN已经很多年了，平时通过CSDN查找一些资料，下载一些文件，非常便利。有时也想在这里写一些文章，但是迟迟没有动手，最近思考颇多，觉得有必要做这件事情。1、记录成就更好的自己在日常的工作和学习中，会遇到各种问题，也会学习到一些知识点，事后不去整理，再遇到类似的场景，又需要重新去找，十分不便，即使随手写了一些文档，但是不成系统，后面也不便管理，所以希望借助这个平台，记录自己学习、思考、总结的过程，同时也能够分享自己的所得、感想、经验。2、构建自己的知识体系工作多年，一直从事linux软件的开发
2021-05-08 18:25:11
101
1
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人