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IceCola的博客

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原创 Movieit控制真实Franka机器人

franka配置在ubuntu官方文档moveit官方文档

2023-02-07 18:58:51 298

原创 Franka+Realsense D435i Ubuntu 20.04-easyHandeye 手眼标定

easy_hand_eye的doc中,有针对panda的手眼标定launch文件,将该文件复制到easy_hand_eye的launch文件夹下, 对于marker和配置文件的修改,查看 https://zhuanlan.zhihu.com/p/576861119。

2023-02-03 16:29:40 696

原创 Realsense D455/435内参标定以及手眼标定

机械臂和RGBD相机,手眼标定

2023-01-11 18:29:26 5694 2

原创 ROS学习笔记

ROS spin和Spinonce的区别

2022-12-28 16:21:19 130

原创 python+Django+Mysql+协同过滤电影推荐系统简介

电影推荐系统技术采用前端: bootstrap3 + vue + jquery后端: django 2.2.1 +djangorestframework (MVC框架)数据库: mysql数据集:豆瓣数据集+豆瓣电影爬虫+csv存储movielens数据集+图片+用户数据和评分数据+csv存储功能介绍录入电影信息用户打分电影标签分类电影推荐电影分享电影收藏后台管理系统。算法基于用户的协同过滤算法: 协同过滤, 根据用户的打分来进行推荐。从所有打分的用户中找

2020-08-12 14:39:05 5007 9

原创 cmake

project demo # 项目信息aux_source_directory(. DIR_SRCS)#设置变量add_executable(Demo ${DIR_SRCS}) 当前目录所有源文件赋值给变量add_executable(Demo main.c math.cc) 指定若干个文件生成可执行文件add_subdirectory(math) math为目录 也有Cmake_list.txt,来生成链接库target_link_libraries(Demo MathFunction.

2020-07-13 23:07:44 139

原创 Flask项目插件集成+docker-compose+gitlab-ci持续部署到云服务器

导语flask非常灵活,也非常难以驾驭,如何把flask同日常使用的功能结合起来,是需要考虑的问题,这里提供了一些方案完整的docker+docker-compose+ci/cd流程 一键部署热更新代码到云主机flask cli 通过FlaskGroup来管理所有commands,运行脚本flask factory模式 结合celery 创建异步任务队列flask+redis 配置...

2019-02-21 17:33:38 898

原创 Pycharm 小技巧-- filewacher+black自动格式化

black 是一个python代码格式化工具,保证团队协作代码格式的一致性和可读性这是github地址打开pycharm的perference —> file watchers点击 左下角的 +号 选择python fileprogram 要换成自己的black地址,不要用系统环境的python,会出现permission denied, 可以用conda的环境,或者其他的环境。...

2018-10-01 12:27:59 2714

原创 git学习笔记

gitgit 指令:git init 初始化本地git环境git clone XXX 克隆一份代码到本地仓库git pull 把远程库的代码更新到工作台git pull origin master 强制把远程库的代码跟新到当前分支上面git fetch 把远程库的代码更新到本地库git add . 把本地的修改加到stage中git commit -m ‘comme...

2018-06-26 16:14:21 168

原创 swift学习笔记

swift笔记基础知识进制0x代表16进制0o代表8进制0b代表2进制erdictdict: listdatalistdata.count 总数for i in listdata{print i.keypiint i.value}dict to array Array(dict.allkeys)Array会打乱dict顺序拆包可空类...

2018-06-26 16:13:44 313 1

原创 爬虫学习笔记

爬虫学习笔记list1. extend函数 将两个list连起来4.整齐打印抓到的html页面:直接print re.text就行5.str 替换函数,replace,替换字符串内容6 .list index()求 元素的下标1. 字符串中加数字: sd=’%s_%s’%(i,t) . for (i1, i2) in zip(list1,list2): 同...

2018-06-26 16:13:13 448 1

原创 计算机网络学习笔记

OSI七层协议物理层,数据链路层,网络层,传输层,会话层,表示层,应用层ip地址32位长度,点分10进制4个为0~255长度5层协议物理层,数据链路层,网络层, 传输层,应用层应用层:HTTP FTP SMTP TELNET网络层协议: IP协议,ICMP协议,Internet control message Partrol 传输层: TCP和UDP应用层:...

2018-06-26 16:12:38 284 1

原创 linux命令笔记

文件上传文件到远程服务器:scp /Users/fanjialiang2401/Desktop/javaWeb/SelectSystem.war [email protected]:/var/tmpscp /Users/fanjialiang2401/Desktop/html/first.html [email protected]:/home/tmpscp /User...

2018-06-26 16:12:00 240

原创 flask学习笔记

flask运行流程creat一个app对象,通过Flask(name)来注册方法,然后run_app通过flask_script将app注册到manager 可以自定义一些其他的command manager=Manager(app)在creat_app方法中注册app的一些功能模块 moment=Monment() moment.init_app(app)app.reg...

2018-06-26 16:11:26 356

原创 django学习笔记

开发生成项目django-admin.py startproject <name> 生成新的app: python manage.py startapp django 运行项目:python manage.py runserver 111.231.82.45:8000python manage.py migrate生成超级用户python...

2018-06-26 16:10:39 196

原创 数据结构学习笔记

数据结构hashtable实现有一个非常大的数组来存放value值, 计算hashtable的value值hash算法对16进行取模,然后将值存在list中index = value % 16先将数据根据hash算法存放在table中,然后在查找时计算散列值用数组加链表来解决冲突确定hash函数链表转置1让第一个节点指向空,第二个节点指向第一个节...

2018-06-26 16:10:08 201 1

原创 操作系统学习笔记

操作系统动态执行进程和线程进程进程是一块包含了某些资源的内存区域,包含的一个或者多个执行单元称为线程进程有一个私有的虚拟地址空间,该空间仅能被它包含的线程使用线程线程有他的独特的程序计数器,栈,寄存器一个线程死掉就相当于这个线程的进程死掉,所以多进程比多线程好线程不能独立执行1.计算机某一时刻最多有一个进程一个进程可以包含多个线程2.同一个进程中的...

2018-06-26 16:09:07 128

原创 python学习笔记

python地址mac 下python 2.7的地址 /Library/Python/2.7/ 3.6 /Library/Frameworks/Python.framework/Versions/3.6/避免循环导入依赖的方法 依赖放在最后面正则表达式+表示至少一个字符{n}表示n个字符*表示任意个字符?表示0个或一个字符.可以匹配任何字符...

2018-06-26 16:08:26 315

原创 部署Flask项目到heroku

部署到heroku登录heroku login输入在官网注册的账户和 密码创建应用heroku create 名字可以自己选heroku create –buildpack heroku/pythonCreating heroku-postgresql on ⬢ floating-ravine-41608… free https://floating-ra...

2018-06-18 20:47:49 602

原创 mac 安装mysql-client、flask-mysqldb遇到的bug

因为之前不是用brew安装的mysql,应该是dmg安装的,所以会遇到这些bugbug1sh: mysql_config: command not found Traceback (most recent call last): File "<string>", line 1, in <module> File "/privat...

2018-05-25 18:25:23 1453

原创 ios 图片旋转 放大,缩小,平移

Point_meios课程 第二个实验点我啊 swift 4.0功能图片循环播放,暂停播放上下左右平移,旋转通过slide来旋转图片动作的动画效果功能解释上下平移通过center来上下平移 如果通过origin.x来平移 图形在旋转是会发生变化放大和缩小通过bounds.size.height 和bounds.siz...

2018-05-04 19:58:52 1029

原创 软件测试实验过程记录

软件测试题目1电话号码问题 某城市电话号码由三部分组成。它们的名称和内容分别是: (1)地区码:空白或三位数字; (2)前 缀:非’0’或’1’的三位数字; (3)后 缀:4 位数字。 假定被测程序能接受一切符合上述规定的电话号码,拒绝所有不符合规定的电话号码。根据该 程序的规格说明,作等价类的划分,并设计测试方案。 输入 有效等价类 无效等价类 地...

2018-04-28 01:26:17 6215

原创 2018年三月---第13次CCF考试---第三题---java版

第三题第三题,是一个根据url格式来判断输入的url属于哪一类,然后来输出是否匹配,以及解析后的结构Django框架就是类似的URL匹配总的来说,没有难点,但很麻烦,因为要考虑的因素比较多也是花了不少时间,还没有得到满分把代码贴出来供大家参考一下import java.util.Scanner;public class third{ public static...

2018-03-24 20:44:24 1987

原创 2018年3月---第十三次CCF认证-----第二题 java版

第13次CCF认证第二题大概意思就是一条线上 放有若干个小球,每个都以相同的速度1在朝着某个方向运动碰撞后会反向同一时刻最多只会有两个小球相撞 题上有证明我就不说了问某一个时刻 所有球的位置代码:import java.util.Scanner;public class second{ public static void main(String[] args)...

2018-03-24 20:36:04 592

原创 2018年3月----第十三次ccf认证----第一题 java版

第13次 CCF 认证第一题:根据跳一跳的步数来计算分数其中2代表跳到了中心,加2分,连续的2 代表着连续跳到中心 加分翻倍1代表没有跳到中心,加一分0代表掉下去了,死亡规则很简单,相信大家应该都玩过,思路也很简单import java.util.Scanner;public class FIRST{ public static void main...

2018-03-24 20:28:34 813 1

原创 tensorflow 爬坑笔记-------- Python----import error

ImportError: libnvidia-fatbinaryloader.so.390.25: cannot open shared object file: No such file or directory安装cuda到崩溃, 还好之前的爬坑爬到心态平稳了,这次安装只用了两天,安装好了运行tensorflow又出错了基本的教程网上都有,安装cuda,装nvidia显卡驱动什...

2018-03-18 11:16:14 697 2

原创 python-django-material包 在 mac OS X上 和windows上的区别

问题:一个用到material包 的Django项目,在Windows上可以很流畅的运行,我用pip freeze 将项目迁移到了mac上,结果报错:Invalid template library specified. ImportError raised when trying to load 'material.admin.templatetags.material_admi...

2018-03-11 12:43:43 775

原创 CCF 2017_12月考试第2题解析

游戏 有n个小朋友围成一圈玩游戏,小朋友从1至n编号,2号小朋友坐在1号小朋友的顺时针方向,3号小朋友坐在2号小朋友的顺时针方向,……,1号小朋友坐在n号小朋友的顺时针方向。   游戏开始,从1号小朋友开始顺时针报数,接下来每个小朋友的报数是上一个小朋友报的数加1。若一个小朋友报的数为k的倍数或其末位数(即数的个位)为k,则该小朋友被淘汰出局,不再参加以后的报数。当游戏中只剩下一个小

2018-02-07 18:46:15 4296

原创 Mac os 安装brew 的问题

终于弄好了!HomeBrewhomebrew 是OS X下 很好的安装工具, 类似于linux 下 apt-get 然而从去年暑假吧, 安装这个软件 死活安装不上,百度了若干次都不行。。 期间 又尝试安装了若干次。。卸载,重新安装了若干次,还是不行。。 这是报错信息==> Downloading and installing Homebrew...HEAD is now at

2018-02-03 14:16:51 1387 3

原创 ubuntu pip install 中遇到的问题

在安装pillow过程中遇到的问题_imaging.c:76:20: fatal error: Python.h: No such file or directory compilation terminated. error: command ‘i686-linux-gnu-gcc’ failed with exit status 1Command “/home/ub

2018-02-03 12:22:14 943

转载 Django版本 和 django-registration-redux 的版本对应关系

Upgrade guide The 2.0 release of django-registration-redux is not compatible with the legacy django-registration (previously maintained by James Bennett). Major backwards incompatible changes will be

2018-01-31 16:58:16 643

原创 图的最大流算法--Edmonds-karp

最大流package 算法课程实验;import java.util.LinkedList;import java.util.Queue;import java.util.Scanner;/**@author : fjl2401 创建时间:2017年12月17日 下午1:37:09 demo:1 maxvalue:504 51 2 402 3 301 4 203 4 102

2018-01-21 19:15:06 830

原创 解决python 3.6 mac OS X SSL CERTIFICATE_VERIFY_FAILED

down voteStackOverflow 上有完美的解释This isn't a solution to your specific problem, but I'm putting it here because this thread is the top Google result for "SSL: CERTIFICATE_VERIFY_FAILED",

2018-01-05 11:21:33 1034

原创 动态规划之零件加工

动态规划 有n个工件,j1, j2, …, jn, 每个工件有一个给定的最小加工时间pj , 以及一个权重wj 1 j n。有一个用来加工这些工件的机器。假设这个机器一次可以加工任意多的工件, 同时加工的工件组成一个批B。 在同一批B里加工的工件必须同时开始,同时结束,即它们有同样的开始时间sj, 同样的结束时间Cj = sj + p(B)jB, 这里 。 从一批工件开始加工到结束中间不允许

2017-12-13 15:04:13 1388

原创 K-nn手写数字识别--Python版

模式识别的实验作业,弄了一个晚上终于在第二天中午弄明白了!简单来说,k-nn就是通过计算训练集和 一个测试数据之间的欧式距离,然后将计算结果按照从小到大来排序,找出最小的k个数据,分析k个数据中哪种情况出现的频率最多,那么这个测试数据就属于这一类思路读入数据,假设100个训练数据,将训练数据转换为100*1024的二维数组,然后循环读入测试数据,计算测试数据和100个训练数据间的欧式距离:

2017-12-13 13:54:35 842

基于协同过滤的课程推荐系统 python3.7+django2.2.1+mysql ---毕业设计

毕业设计 系统基于协同过滤, 对大学mooc的课程进行推荐 基于用户的和基于item的都有实现 [email protected] 可在线预览 mooc.colaplusice.com 基于django2+python3.7+mysql/sqlite+bootstap3 邮箱;[email protected] 详细的技术文档和readme很全。里面附带论文和数据库文件以及爬虫

2020-04-26

基于协同过滤的电影推荐系统 python3.7+django2.2.1+mysql ---毕业设计

毕业设计 系统基于协同过滤, 基于用户的和基于item的都有实现 可在线预览 movie.colaplusice.com 基于django2+python3.7+mysql/sqlite+bootstrap3 movielens数据集 邮箱:[email protected] 详细的技术文档和readme很全。里面附带论文和数据库文件以及爬虫

2020-04-26

基于协同过滤的中医推荐系统 python3.7+django2.2.1+mysql

系统基于协同过滤, 基于用户的和基于item的都有实现 邮箱:[email protected] 可在线预览 medicine.colaplusice.com 基于django2+python3.7+mysql/sqlite+bootstap3 详细的技术文档和readme很全。里面附带论文和数据库文件以及爬虫

2020-04-26

基于协同过滤的餐厅推荐系统 python3.7+django2.2.1+mysql

系统基于协同过滤, 基于用户的和基于item的都有实现 邮箱:[email protected] 可在线预览 cafeteria.colaplusice.com 基于django2+python3.7+mysql/sqlite+bootstap3 详细的技术文档和readme很全。里面附带论文和数据库文件以及爬虫

2020-04-26

基于协同过滤的音乐推荐系统 python3.7+django2.2.1+mysql

系统基于协同过滤, 基于用户的和基于item的都有实现 邮箱:[email protected] 可在线预览 music1.colaplusice.com 基于django2+python3.7+mysql/sqlite+bootstap3 详细的技术文档和readme很全。里面附带论文

2020-04-26

基于协同过滤的货车推荐系统 python3.7+django2.2.1+mysql

系统基于协同过滤, 基于用户的和基于item的都有实现 可在线预览 truck.colaplusice.com 邮箱:[email protected] 基于django2+python3.7+mysql/sqlite+bootstap3 技术文档和readme很全。里面附带论文

2020-04-26

基于django的图书推荐与论坛系统--东北林业大学课程设计

毕业设计--基于Django的图书推荐系统和论坛 feature 1. 登录注册页面 2. 基于协同过滤的图书的分类,排序,搜索,打分功能 3. 基于协同过滤的周推荐和月推荐 4. 读书分享会等活动功能,用户报名功能 5. 发帖留言论坛功能 我为东北林业大学同学写的毕业设计。 功能完整,代码风格良好,bootstrap3响应式界面美观。使用sqlite数据库,下载一键安装依赖环境后直接可以运行。且提供有偿技术支持。微信18340071291

2020-02-18

知乎爬虫&数据科学实战

知乎爬虫+NoSql+代码解耦合+数据科学聚类分析 feature: 1. 破解知乎登录 2. MongoDB进行数据化储存+缓存 3. DFS深度优先遍历爬虫 4. 抓取用户信息写入csv 5. 对用户信息进行分词+k-means聚类,相似度推荐 6. 各个功能模块解耦合, 装饰器模式 详细的文档说明和简单问题回答: [email protected]

2019-04-12

基于django的音乐网站 课程设计

功能 1. 用户注册,用户登录 2. 上传音乐,专辑图片 3. 播放音乐 4. 搜索功能,可以搜索出歌曲或者专辑 [email protected] 基于python 3.6.7, django 2.1.4 前端为bootstrap css框架 代码简洁,有问题可以咨询: [email protected]

2019-01-20

django博客平台和论坛实现 bootstrap+django

参加校内比赛获得一等奖,django实现的论坛,用户注册,发表博客功能 有问题可联系995972493

2018-05-16

数据库课程设计-----学生选课系统---附带sql--简易安装jsp

数据库课程设计,代码简单,功能齐全,jsp+mysql,安装方便,欢迎下载,不懂得地方可以qq咨询,995972493

2018-03-26

空空如也

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