fafeir的博客

基于c语言的一种智能小车曲率计算方法 曾看到智能车制作论坛里很多人询问曲率的计算，今天在整理一个PPT 的 时候，刚好又用到了曲率计算，我就解释下东北大学和上海大学摄像头组计算曲 率的方法（请参看第二届东北大学技术报告和第三届上海大学技术报告）。

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