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原创 ubuntu18.04安装qt、vtk、pcl、gpd、gpd_ros(呕心沥血篇)

写这篇文章,我已经被搞得头疼恼火得很,一定要按照顺序安装,还有版本之间有可能冲突!!!整了好久才发现这篇文章,这是gpd安装前提。其他参考教程;安装opencv教程;安装qt、vtk、pcl、gpg、gpd、gpd_ros;安装gpd教程,必须先安装好gpg。...

2021-08-05 21:42:20 1220

原创 ros,gazebo开发问题汇总

为了方便后续遇到相关问题的小伙伴少走弯路,故写此教程,与人方便即方便自己问题1:[rosrun] Couldn’t find executable需要更改你所运行的文件属性,改为可执行文件

2020-10-12 22:12:10 895

原创 工作站装win10和Ubuntu双系统及基础配置

装双系统方法Windows 10 安装ubuntu 18.04 双系统(超详细教程)win10下安装Ubuntu后,启动时没有win10选项解决方法_aBlueMouse的博客-CSDN博客配置无线网卡Fedora/Ubuntu系统安装小度WIFI/360随身WIFI驱动

2020-10-08 22:07:29 975 1

原创 Synergy键鼠共享软件、使用教程与异常处理方法

Synergy键鼠共享软件、使用教程与异常处理方法为了便于大家少走弯路,多点人间温暖(2020社会无情,人间有爱),多说无益,上温暖:软件下载地址(附带秘钥)键鼠共享软件SynergyPro带秘钥安装教程使用异常处理方法:在正常配置服务器和客户端时仍然出现客户端连接超时,可尝试主机之间ping一下对方网络,即可解决问题。查看是否在同一个网段,都是用的网线或者WiFi,查看自己网络ip,软件上的有可能不准,特别是电脑上安装有虚拟机的(深有体会)。遭受毒打最后声明如涉及存在Synergy官方利益

2020-09-26 15:37:29 1242

原创 PLC中用scl语言编写算法求解modbus crc校验码

PLC中用scl语言编写算法求解modbus crc校验码因为不是严格的modbus协议,是用的自由口通讯,传输数据里面得加上CRC校验,所以得搞个算法根据发送不同的数据生成相应的CRC校验码。现在开始吧先来个流程图:1、自行定义的 10 个字节的数组,前8个参与校验,最后两个字节是CRC16 检验码,并且在FC中进行了高低字节处理。CRC 校验码的低字节在前,高字节在后。2、按所示接口定义定义数据及数据块,并调用FC,填好管脚,可以校验不定长数据。3、CRC 检验码总是放在紧接着被校验码的两

2020-09-11 17:11:39 2672

原创 嵌入式系统三级考试终结版2019.3

嵌入式系统上的软件具有结构精简,代码轻量化,占用存储资源少的特点。嵌入式系统和计算机操作系统的共同特征是:引导加载程序、外设驱动程序、操作系统、文件系统、网络协议栈、图形用户界面、数据库。嵌入式系统应用开发工具的主要目的:提高开发质量,缩短开发周期,降低开发成本。按照软硬件技术的复杂程度进行分类,可以把嵌入式系统分为:高端系统、终端系统和低端系统三大类。仿真平台指嵌入式系统开发中使用的虚拟...

2019-03-28 15:25:59 14811

原创 Python学习笔记综合

一、安装和使用 1、使用的2.7 2、环境变量+python的根目录 3、cmd就可以运行,执行使用 python xxx.py 4、编写代码可以直接python进入代码编辑 5、exit()退出编辑环境二、代码 1、#注释 2、print a = ‘xxx’ print a print r’xxx/nxxx’ 不会转义 print ”’xxxxxxxx”’ 多行,...

2018-09-13 18:56:06 396

键鼠共享软件SynergyPro带秘钥

安装配置教程 https://blog.csdn.net/yuteng12138/article/details/100561144 使用异常 在正常配置服务器和客户端时仍然出现客户端连接超时,可尝试主机之间ping一下对方网络,即可解决问题。查看是否在同一个网段,都是用的网线或者WiFi,查看自己网络ip,软件上的有可能不准,特别是电脑上安装有虚拟机的。

2020-09-26

WinCC数据报表实现方法.rar

WinCC数据报表实现方法,入门指南,初学者很有用,好东西大家一块分享,有机会会出相关的博文一块介绍

2020-07-23

s71500_cm_ptp_rs422-485hf_manual_zh-CN_zh-CHS.pdf

西门子422/485通讯模块手册,入门指南与例程,初学者很有用,s71500_cm_ptp_rs422-485hf_manual_zh-CN_zh-CHS

2020-07-23

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