Askariz0503-CSDN博客

原创 window vscode python 单步调试不了

解决办法：再launch.json中加如"JustMyCode":{ // 使用 IntelliSense 了解相关属性。 // 悬停以查看现有属性的描述。 // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387 "version": "0.2.0", "configurations": [ { "name": "Python: 当前文件",

2022-03-10 15:44:55 1202

原创 Matlab Stm32联合仿真

目录文章目录前言一、安装Embedded Coder二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言使用Embedded Coder Support for STMicroelectronics Discovery Boards and Simulink来编译，载入，运行simulation model 在stm32设备上快速原型开发，部署，执行实时参数整定和日志记录 PIL处理器在环访问外设等共有二个产品Embedded Coder Support for

2022-03-06 22:08:51 5701 4

原创 matlab 之永磁同步电机仿真

目录前言一、PMSM二、添加平均值控制逆变器三、测量电机相电流，并转为adc计数四、输出正交编码器计数总结前言使用matlab 搭建永磁同步电机仿真系统。并输出相电流的ADC采样值和编码器的正交编码计数参考Creating Plant Model Using Motor Control Blockset- MATLAB & Simulink一、PMSMPermanent Magnet Synchronous MotorPS.

2022-03-06 17:47:30 7399

原创 Python——用socket和线程实现全双工收发数据

import socketimport threadingdef send_msg(udp_socket, dest_ip, dest_port): """发送消息""" # 获取要发送的内容 while True: send_data = input("请输入要发送的消息：") udp_socket.sendto(send_data.encode("gbk"), (dest_ip, dest_port))def recv_msg(udp

2020-05-14 14:57:29 713

原创 python　ctypes实现C结构体，字节对齐，大小端

from ctypes import *class ProtocolToPLC(BigEndianStructure):　# 大端模式 ,小端模式就是LittleEndianStructure _pack_ = 1 # 1字节对齐 _fields_ =[('head0', c_uint8, 2), # 相当于c 中的　uint8_t :2 ('head1', c_uint8, 6), # 相当于c 中的　uint8_t :6 ('seq',

2020-05-14 11:03:51 2321

原创汉泰示波器 6524BD

光盘资料https://download.csdn.net/download/dsgthlr/12393387产品特点：■ 四通道，最大带宽 250MHz/200MHz/100MHz/70MHz■ 最大实时采样率： 1GSa/s (samples/s每秒1G个采样点)■ 存储深度： 64K /CH ■ 自动设置(AUTOSET);■ 快速傅里叶变换(FFT);■ 20种自动测量；■...

2020-05-06 13:37:06 526

原创 mdc can总线配置及收发

mdc 通信架构HOST(鲲鹏920) 和MCU之间通过SOMEIP/DDS 的方式来完成通讯华为提供了对can的配置脚本在/home/mdc/conf 目录下来配置mcu接收和发送哪些canid的消息到host. 这里还是要吐槽下现在的版本,配置实在太繁琐了,每个canid 都需要在响应的配置文件中描述,一辆车要是有十几二十来个canid的消息需要收发的话,配置文件轻轻松松万把来行这里...

2020-05-06 11:37:23 1082

原创 mdc开发环境及远程debug搭建

安装交叉编译工具链将“MDC300 Ubuntu_Crossbuild_Devkit-....tar.gz”文件拷贝至装有MDS的x86 Ubuntu16.04系统环境中。在MDC300 Ubuntu_Crossbuild_Devkit-....tar.gz所在的文件目录下依次执行如下命令解压并安装交叉编译器。sudo tar -zxf "MDC300 Ubuntu_Crossbuild_D...

2020-05-06 11:03:39 1647 2

原创华为MDC-300计算平台

MDC300接口低速连接器 (接口型号座MOLEX/502225-0801 MOLEX/64320-1319，线MOLEX/64319-3211)四合一车载以太连接器1四合一车载以太连接器2 (接口型号座Rosenberger/E6S20D-40MT5-Z 线Rosenberger/E6K10D-1CAZ5-Z)四合一摄像头连接器1四合一摄像头连接器2四合一摄像头连接器3...

2020-04-29 17:00:27 8961

原创 linux

linux 关闭ssh 登录超时时间一般设置TMOUT的值echo $TMOUT # 如果输出为空，表示关闭，一般该值在/etc/profile ~/.bashrc(会覆盖/etc/profile)中设置通过cd - 命令可以回到上一次目录...

2020-04-28 16:08:59 178

原创 voxl-flight quick start

voxl flight官方地址：https://www.modalai.com/硬件软件概述快速上手

2020-04-27 20:56:07 563

转载 Setting up OpenCV with Qt Creator in Ubuntu 13.10

Setting up OpenCV with Qt Creator in Ubuntu 13.10HOMEABOUTRESEARCHRESUMENOTESBLOGSUBSCRIBE1. IntroductionOpenCV (Open Source Computer Vision) is a library of programming functions mainly a

2015-01-24 15:23:23 613

转载 VS2013 MFC使用opencv3.0显示图片

一、创建MFC首先创建一个MFC对话框应用程序（Dialog-based Application）如下：在VS2005和2008里，我们可以用一个 Solution 来组合几个 Project （每个 Project 基本上只包含一个 Program），当我们要构建一个多Program的应用时（例如一个客户端程序加一个服务器应用程序），利用 Solutio

2015-01-04 00:23:28 5445 1

原创 opencv学习之VideoCapture

获取摄像头图像代码#include "opencv2/opencv.hpp"using namespace cv;int main(int, char**){ VideoCapture cap(0); // open the default camera if(!cap.isOpened()) // check if we succeeded retur

2014-12-30 13:41:13 2849

转载 VS2010~2013 配置OPENCV

需要准备：1. OpenCV 3.0.02. Visual Studio2012第一步：安装OpenCV并设置环境变量计算机 -> 属性 -> 高级系统设置 -> 环境变量加入名为OPENCV的变量，值为D:\opencv\opencv\build（依据个人的OpenCV安装路径而定）在Path变量后追加;%OPE

2014-12-29 15:05:09 561

原创 OPENCV&QT之opencv编译安装

Step1. OpenCV 2.2以后版本需要使用Cmake生成makefile文件，因此需要先安装cmake 何为cmake，cmake用来做什么？ “CMake”这个名字是“cross platform make”的缩写。虽然名字中含有“make”，但是CMake和Unix上常见的“make”系统是分开的，而且更为高阶。是一个跨平台的安装（编译）工具。可以用简单的语句

2014-12-14 13:50:14 576

原创 ubuntu之E:Could not open lock file /var/lib/dpkg/lock - open (2:No such file or direction)

出现该错误的原因是以管理员权限误删除 /var/lib/dpkg/lockj解决方法：#touch lock #sudo mv lock /var/lib/dpkg再次apt-get install vimE: Could not open lock file /var/lib/dpkg/status - 解决方法： #touch status #sud

2014-12-14 11:35:15 3526

原创 WPF学习笔记之数据绑定

初步理解，数据绑定就是程序中变量改变时候，自动更新UI中的该变量的值。1.构建数据访问组件，如（仓库，SerialPort等）。 2.构建数据对象，如（仓库存储的商品，SerialPort统计收发次数的变量等）。该对象将在UI中显示。 3.显示绑定对象。以wpf中使用SerialPort为例，组件就是SerialPort。

2014-12-07 11:11:55 541