利用cvFindExtrinsicCameraParams2计算外参数
利用cvFindExtrinsicCameraParams2计算相机外参数，并保存得到的旋转平移矩阵
非线性资料合辑
非线性系统第三版及课后答案，应用非线性控制 非线性系统控制及解耦
利用OpenGL绘制棋盘格
利用OpenGL绘制棋盘格，棋盘格大小可调，工程基于visual studio 2010
OpenGL场景中三维点的拾取
在OpenGL场景中实现三维点的拾取，压缩文件包含头文件和源文件，添加到工程中即可。
投影仪标定程序
投影仪标定程序，反投影精度在1个象素之内
6自由度puma机器人matlab仿真
6自由度puma机器人matlab仿真，实现其3d轨迹仿真
6DOF 机器人matlab仿真
6自由度并联机器人matlab仿真，matlab2010下调试通过
广义预测控制课件
中国科学院大学广义预测控制讲义，从其背景，发展，其实现过程做了详细的介绍和论述
摄象机模型和外极线几何
详细而全面地介绍摄像机模型和外极线几何的相关知识，针孔模型，透视投影，仿射摄像机等
Stefano Mattoccia 的讲义:有关立体匹配的介绍和常见匹配算法的比较
Stefano Mattoccia 的讲义:有关立体匹配的介绍和常见匹配算法的比较
机器人控制系统matlab仿真10
机器人控制系统matlab仿真，包括基于遗传算法的TSP问题优化等matlab仿真源代码
机器人控制系统matlab仿真9
机器人控制系统matlab仿真, 包括基于遗传算法的伺服系统静态摩擦参数辨识等matlab仿真代码
机器人控制系统matlab仿真
机器人控制系统matlab仿真，包括单力臂机械系统的鲁棒自适应控制，机械手自适应控制等仿真代码
机器人控制系统matlab仿真7
机器人控制系统matlab仿真，包括计算力矩法的滑块控制，主仆式机械手的控制等仿真代码
机器人控制系统matlab仿真6
机器人控制系统matlab仿真，基于反步法的单关节机器人自适应模糊控制，柔性机器人的反演控制等
机器人控制系统matlab仿真5
机器人控制系统matlab仿真，包括机械手轨迹跟踪迭代学习控制仿真实例，机械手自适应迭代学习控制等
机器人控制系统matlab仿真4
机器人控制系统matlab仿真,包括单力臂机械手间接自适应模糊控制，直接自适应模糊控制等
机器人控制系统matlab仿真3
机器人神经网络自适应控制，RBF网络的逼近，基于模型不确定补偿的RBF网络机器人自适应控制等
遗传算法的数学基础
遗传算法是模拟自然界生物进化过程与机制求解问题的一类自组织与自适应的人工智能技术，本书重点阐述其数学基础
机器人双目视觉定位技术
本文利用双目视觉定位技术，实现了机器人对目标的识别与定位。首先，提出了一种介于传统标定和自标定的内外参数标定分离的方法，摄像机内部参数以透视成像模型为基础，用物理方法来提取； 外参数标定时合理选取参考坐标系，通过实验分析求取两摄像头的外参数模型。该算法简单易懂、计算速度快、所需设备简单、实用性好。最后通过试验说明了该方法的有效性。其次，以数字图像处理为基本手段，结合数据融合理论，研究了基于特征的立体匹配方法，采用了适合本课题实时性要求的图像预处理方法，在图像分割中，采用色彩图像分割方法并给出实验结果。进行目标特征提取时，针对具有圆形特征的目标，提取目标圆心特征，然后用外极线约束对左右图像所提取的特征点进行匹配。最后，结合摄像机标定结果和所提取的特征点，采用摄像机成像逆变换方法对目标特征点进行深度恢复，从而对目标进行定位
基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪与定位方法
为了提高复杂环境下的目标跟踪精度，提出了一种基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪方法．该方法在序贯检测机制下，将粒子滤波、稀疏场主动轮廓和 CamShift 等方法结合．首先用基于颜色特征的粒子滤波，估计最优跟踪窗口；通过跟踪窗口和目标的相似度决定是否采用稀疏场主动轮廓方法，然后由目标轮廓和目标的相似度决定是否需要 CamShift 对轮廓进行修正；最后结合双目视觉的视差信息和标定模型对目标进行定位，引入视差置信区间判据可有效减少噪声影响，提高运动目标定位精度．实验表明本文所提的基于序贯检测机制的目标跟踪方法在摄像机运动－目标运动模式下，在目标有尺度、旋转、视角变化和环境有光照变化等情况下，能对运动目标进行有效地跟踪与定位，并且具有比较好的跟踪和定位精度
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