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RSS订阅目标跟踪过程中的遮挡问题研究
分析了基于平移运动模型的传统相关跟踪算法，从映射函数、模板更新方面提高其精度，从匹配搜索策略方面的改进提高其实时性。
然后讨论了基于Hausdorff距离的匹配跟踪算法，并从算法实现的各个步骤着手
进一步提高其鲁棒性。
2009-10-09
基于视觉的道路识别技术在智能小车导航中的应用研究
论文介绍了移动机器人视觉导航系统的研究背景、意义和历史、现状。以针孔模型作为摄像机
模型，介绍了一种摄像机标定方法，即基于多项式的摄像机标定算法，并阐述了该方法的原理。同
时，应用该方法对摄像机进行标定，建立了移动机器人的坐标系统。
2009-10-09
空空如也
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