dongbab的博客

原创 使用RAM用户配置阿里云OSS访问凭证——AcessKey配置问题（JDK17）

当前阿里云建议使用RAM用户的AcessKey进行调用，其教程也是使用RAM用户（经过尝试，直接使用主账户的AcessKey根据访问密钥教程配置是无法正常使用的）添加这两项，后续就可以根据教程使用RAM用户的OSS_ACCESS_KEY_ID以及OSS_ACCESS_KEY_SECRET配置访问凭证了。Step1.先创建RAM用户。创建好后会自动为该用户生成OSS_ACCESS_KEY_ID以及OSS_ACCESS_KEY_SECRET。Step2.为该用户设置权限。

原创 在main方法中获取所有method对象

在一个类的方法中能不能拿到该类的类对象，即在AnnotationTest4.java文件中，执行。2、在该类的main方法中获取该类的所有method对象，会不会拿到main方法本身？会把该类中的所有方法，其中也包含main方法都包含到Method[]中。根据实验结果得知，首先，是可以在类中获取本类对象；

原创 《动手学深度学习》softmax回归过程示意图

原创 pytorch的detach()函数原理——手动演示

detach函数作用：它的主要作用是将张量（tensor）从计算图中分离。具体来说，detach() 方法会创建一个新的张量，其值与原始张量相同，但不再与计算图相关联，也就是说，新张量不再具有梯度信息。——摘自ChatGPT。从Jupyter中的输出可以看出，detach()改变了是否带有grad_fn，grad_fn 是梯度函数（gradient function）的缩写。在张量（tensor）上执行的操作被称为计算图中的节点。grad_fn 属性存储了创建张量的操作的引用，用于构建梯度计算图。

原创 CMake学习记录

原创 Linux/Ubuntu下使用git从Github拉取项目文件、提交修改后文件的完整流程演示

远程仓库可以和Github的仓库(Repositories)链接后，提交代码时，在本地修改完代码后，使用git commit将修改提交到本地仓库中，然后再用git push将本地仓库的修改推送到远程仓库，这里即Github仓库，也就修改了Github里看到的项目内容。拉取Github里修改后的代码到本地仓库时，使用git pull即可。输入git push指令后会让输入Github用户名以及密码的步骤，这里的密码不能使用Github的登录密码，而是使用一个在Github网站上生成的密钥。

原创 ROS学习——rivz找不到地图，显示“No map received“

我先首先搜索了一下该问题，确定了他们文中说的几点没问题后，只能去改上面的bug，结果修改后，一切就都好了！启动节点时的bug仅仅是一个节点重复启动的警告，很难把这个bug跟收不到map联系起来，如下图。

原创 ROS学习——启动rviz异常并报错“Reason: new node registered with same name”

根据报错显示，错误源自相同的节点名，如果是重复启动统一项目，很可能是上一次终止时未完全终止。因此终止程序避免出错，尽量使用ctrl+c。

原创 ROS学习——VScode工作空间中生成任务找不到catkin_make

然后，重启vs code，使用ctrl + shift +B，此时就能看到catkin_make的选项了，接下来就可以进行设置默认等操作拉！问题描述：在创建了ros包后工作空间导入vs code中，使用ctrl + shift +B 找不到catkin_make,如下图。返回工作空间目录，执行一下catkin_make，如图所示。

转载 【转载】ROS学习之catkin_make

cankin_make是一个命令行工具，它用来构建catkin workspace中的代码。当安装到这个位置时是有许可问题，通常的用户不允许安装/opt，所以你需要超级用户权限。这时，当你再次在工作空间中运行catkin_make，默认的只编译你之前指定的包。devel文件夹用来保存生成文件、目标的地方及用于安装的setup.*sh。如果你是第一次构建工作空间，则会生成两个新的文件夹build和devel。这时在你的工作空间中会有一个install文件夹。如果你想编译所有包，则需要输入。

原创 《Essential C++》—— 泛型编程风格

泛型编程

原创 C/C++ 结构体struct 知识点汇总

struct知识点

原创 用《C++ primer》深入理解C++

深入理解C++

原创 C++ LNK2001 无法解析的外部符号错误分析

这句只是声明了，但并没有初始化，还需在类外加上。查询后得知，静态成员变量只能在类外初始化。

原创 成电嵌入式系统实验----QT学习过程记录

刚开始学习时有个很模糊点在于UI设计和code设计的边界在哪里？尤其是槽和信号这个东西，有时可以用UI直接连接，有时又需要用代码表示连接，找了个网上教程看看，把知识点记录下来。推荐使用UI和code结合的办法，能用UI的就用UI，不能的就用code，code比UI更加的灵活。UI设计添加的槽和信号代码是直接生成在ui_xx.h文件中的，如图所示。code添加的槽和信息connect写在xx.cpp文件的构造函数中。QLineEdit函数大全（强推博主）一个很便捷的操作：“转到槽”

原创 QT修改UI后运行不更新的问题

QT修改UI后不更新页面

原创 C++ STL迭代器失效

C++ 迭代器失效

原创 C++ 迭代器的按下标访问

C++ 迭代器的按下标访问

原创 C++ vector获取最后一个元素的方法及相关疑问

C++ vector访问最后一个元素的方法

原创 C++ STL-函数对象

STL函数对象

原创 C++模板template

C++ template

原创 C++指针问题汇总

C++指针问题

原创 C++职工管理系统2.0：基于多态

基于多态的职工管理系统

原创 C++ 对象创建在堆区和释放时的细节

C++堆区创建和释放的细节

原创 C++ 职工管理系统1.0 总结

练手项目职工管理系统总结

原创 C++学习笔记（黑马程序员视频）

学习C++重点笔记

原创 Java图形用户界面程序设计入门

Java GUI组件有Swing包和AWT包，Swing相比于AWT更灵活，更少使用本地的GUI资源，因此现在更多的使用Swing GUI组件。GUI类可分为三组：容器类、辅助类和组件类。容器类如JFrame、JPanel和JApplet等，用来包含其他组件。辅助类如Graphics、Color、Font等类，是组件和容器用来操作（绘制和放置）对象的。组件类，JComponent的子类，顾名思义，就是各种组件。JComponent类是一个抽象类，是所有Swing组件类的父类。Swing容器类..

原创 C语言错题解析

与运算和或运算有短路的性质：表达式1||表达式2，若表达式1为真，则不再去计算表达式2的真假，整个运算结果就是为真；表达式1&&表达式2，若表达式1为假，则不再去计算时表达式2的真假，整个运算结果即为假。...

原创 Java基础关键知识点记录

1、创建数组时必须指定存储元素的个数，与C不同。2、数组创建后元素将被赋予默认值，数值型为0，char型为’\u0000’，boolean型为false，对象数组为null。3、1）与文件名相同的类叫主类。2）一个.java文件里可以有多个类，但只能有一个主类。3）只有主类是公用public的。4）Java运行系统都是运行主类中的main方法。4、构造方法的方法名必须与类名相同，构造方法没有返回值。构造方法用于初始化对象。一个类可以不声明构造方法，此情况下类中隐含声明了一个方法体为空的无参构造

原创 C语言学习笔记（用书：C Primer Plus）

本文旨在记录学习复试科目C语言中所遇到的问题或是一些知识点，以便加深印象以及以后复习一、C语言概述1、输出已声明但未赋值的参数在VS2019下，无法通过编译，会报错“未初始化”；在CodeBlocks下，能通过编译，但结果是随机数。至于为什么在VS2019下会报错，可能是编译器不同的原因吧，不太确定，但这侧面反映出VS2019的强大。2、关于形参和实参顾名思义，形参仅代表这里是一个参数，但不是真正使用的参数，而实参才是具有实际含义的参数。在这里插入代码片...

原创 Android Studio Sync失败报错：“unable to find valid certification path to requested target“的解决方法

解决过程1、添加证书参考: https://blog.csdn.net/qq_17827627/article/details/99404177.2、修改build.gradle参考: https://blog.csdn.net/da_caoyuan/article/details/104343058.修改的文件位置如图所示：注：若修改后依然失败，记得多Sync几遍，本人就是Sync第二次的时候成功。如果多次Sync还是失败，请寻求其他方法。...

原创 考研随笔

程序的封闭性是指进程的执行结果只取决于进程本身，不受外界影响，也就是说不管进程走走停停还是不断地执行，都不会影响进程执行结果，失去封闭性以后，进程的执行结果和速度有关I/O操作定义：处理器访问任何寄存器和 Cache 等封装以外的数据资源都可以当成 I/O 操作，包括内存，磁盘，显卡等外部设备。...

原创 王道21操作系统顺序表课后习题综合体部分

**1、**for循环跳出当前循环，对if-else不起作用。**2、**if的判别式中不能使用连续判定，比如 要表示x大于L.date[i]且小于L.date[i+1]时，不能写成：<L.data[I]x<L.data[i+1]，正确写法为：x<L.data[I+1]&&x>L.data[i];...

原创 2018/12/3 学习笔记

1、什么是URLurl是统一资源定位符，对可以从互联网上得到的资源的位置和访问方法的一种简洁的表示，是互联网上标准资源的地址。互联网上的每个文件都有一个唯一的URL，它包含的信息指出文件的位置以及浏览器应该怎么处理它。2、没有数据库时，可以没有数据库，那我们就先一个创建个集合来存储注册产生的UserBean。这个集合要放到ServletContext作用域中，以便我们在其他地方获取。...

原创 今天写jsp中javaBean的应用，困扰了我一下午的问题刚刚终于得到了解决，一定要记下来！

在myeclipe中新建了一个web project，然后把之前正确运行了的代码粘贴进新的jsp文件中，但始终运行不出来，错误页面是“HTTP 404”。原来只是我把新建的jsp文件建在了WebRoot–&gt;WEB-INF文件夹下了，因为META-INF WEB-INF文件夹下的内容无法对外发布，所以无法运行。以后要记住了不能再犯这样的错误，浪费了太多的时间。...

原创 第一次写博客，希望自己以后能勤奋学，常写博客

第一次写博客，记录一下这一天学JSP所需记下的东西1、在运行环境的console中查看问题所在处。Myeclipse的console中信息很多，找到出问题的那一行的问题提示，上网搜索解决办法。2、JSP中可用获取当前时间Date date = new Date();String dateFormatStr = “yyyy-MM-dd-HH:mm:ss”;SimpleDateFormat ...