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原创 理解JPEG文件头的格式
1. JPEG1）why jpeg?jpeg作为图片传输格式使用最为普遍，压缩比最高。每天我们都会产出和传输大量的jpeg格式数据。手机拍出来的格式默认是jpeg，朋友圈各种分享。。。磁盘上积累了大量的jpeg。。。因此本人一直对jpeg头部数据非常好奇，想着有时间深入一下jpeg格式，看看头部到底存储了哪些数据？记得研究生时有专门的信息隐藏专业，基本原理可能是保持jpeg现有格式框架...
2014-11-18 20:44:07
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原创 两种2D相交性测试场景的优化技巧
1. 点和多边形相交线测试优化：通过细分part粒度实现加速。2. 文字相交线测试优化，OOBB并不一定最优 计算量十分大，将每个字单独做成AABB。
2014-04-05 16:16:11
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原创 【踩雷】android 中UI线程内调用gl指令的结果
android系统设置开启GPU硬件加速，UI界面中控件的贴图随机性丢失，变成一系列的黑块。问题定位，分析。。。
2014-01-27 17:09:19
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原创 关于压缩纹理的格式的思考
常见的图像格式bmp、jpeg以及jpeg2000，以及png；甚至最近几年google的webp格式。bmp格式基本上没有压缩；jpeg是有损压缩，早已成为图像传输标准，不支持透明通道；jpeg2000最显著增加渐进式传输。jpeg可以任意指定感兴趣区域的压缩质量。png无损压缩，支持透明通道，android的各种资源都是png。webp，最近几年google的开源项目，更高的压
2013-11-30 14:43:10
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原创 二维中的OBB相交测试
OBB方向性！求交核心思想：向量点积的投影意义，unitX为(1,0)单位向量， A.dot( unitX ) 为A点的x值，表示在x轴上的投影。。flipcode上面求交有问题，投影结果坐标系不统一。
2013-10-23 21:05:53
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原创 OpenGL绘制矢量路径的思路
1. 引言软件方法绘制，如QT、Android（skia）都自带2D绘图引擎，支持矢量路径填充并且抗锯齿！如果使用OpenGL绘制矢量，对建模算法以及纹理都有要求，不同的建模算法决定了最终的视觉效果。OpenGL绘制路径，抗锯齿效果由纹理来实现。下面介绍两种不同效果的路径实现和绘制：2. 纯色圆角路径通过纹理方式实现抗锯齿单色路径绘制。建模算法非常简单：将一个polyline分解成
2013-08-05 10:17:46
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原创 函数和汇编
1. 函数传参函数栈增长方向与地址方向相反，栈增长方向 高地址向低地址增长。esp指向函数栈顶，ebp指向函数栈底，传值拷贝：大数据传指针和引用参数压栈顺序函数参数在函数栈帧的外面，函数局部变量参数定义在栈上2. 函数返回值拷贝
2013-07-09 16:10:18
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原创 android ndk空指针导致CRASH的问题
1. APP启动时隔三差五地随机性地CRASH，捕捉到的日志：----------------2013-06-03 10:26:52----------------#00 pc 0002e9b4 /data/data/com.XXXX.map/lib/libmapengine.so#01 lr 8082dc97 /data/data/com.XXXX.map/lib/libma
2013-06-03 11:43:48
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原创 谈谈数组的潜在越界行为
1. 字符串函数调用前段时间的一个小插曲，刚刚提交了一段代码，结果一个拥有十年C/C++开发经验的牛人立刻给我发了一段消息：char cfgPath[MAX_FILE_NAME]; char m_szBaseDir[MAX_FILE_NAME];SysStrncpy( cfgPath, m_szBaseDir, SysStrlen(m_szBaseDir) ); 这样估计有问题
2013-06-01 17:02:04
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原创 谈谈工作总结的重要性
入职一年多了，对工作内容越来越熟悉 工作也越来越顺手！当然了感触最深、变化最大的还是工作心态。去年刚接触地图，工作中主要是学习阶段，有太多的IDEA，空余时间也做过很多的实验、尝试，当时我的mentor一直强调我一定有输出。那个时候这句话确实听进去了，不管做什么都会写个文档，当然了文档主要是记录了很多细节，每天还坚持用EverNote写工作日记，隔一段时间稍稍把各种细节汇总一下输出一个文档，给me
2013-05-29 17:28:41
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原创 【从技术到人生】讲座
今天有幸听到公司一位技术出身的副总裁的演讲，感触颇多具体内容如下：如何做到技术专家影响力不能沉迷于赞美，所从事的研究成果一定要实用！价值的体现：通过改进和优化算法，在屌丝机器上实现了通常只有在高富帅机器才能实现的效果。完美解决了适配问题 降低算法对硬件依赖！高效地方法解决问题！从多种解决方案中选出最优解。如何做好技术管理者最为技术管理者需具备三个能力
2013-05-14 22:13:27
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原创 Android NDK中结合汇编分析Crash行为
1. Crash后 logcat中输出绿色信息：05-02 10:14:37.130: I/DEBUG(1890): backtrace:05-02 10:14:37.130: I/DEBUG(1890): #00 pc 00033fda /data/data/com.XXXXX.map/lib/libmapengine.so (TextureCache::_touchLis
2013-05-02 22:09:40
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原创 OpenGL离线渲染和缓冲区对象
理论OpenGLl离线渲染就是通过OpenGL将绘制结果渲染到显存中的一张图片上，通过gl接口函数可以从显存读取到内存中。基于OpenGL的离线渲染机制，可以快速实现一个渲染器：输入：图像，点，线。。。输出：图像实现方案从一般到特殊：1. 不支持FBO主要介绍PC上，移动设备如果不支持FBO要实现离线渲染那就实在没辙了。glDrawBuffer(GL_BACK);
2012-12-22 15:42:44
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原创 OpenGL错误总结
const char* getGLErrorInfo(int errorId){ switch (errorId) { case GL_INVALID_ENUM: return ("GL Invalid Enum\n"); case GL_INVALID_VALUE: return ("GL Invalid Value\n"); case GL_INVALID_OPERATIO
2012-05-23 10:34:36
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原创 IMMComposer
IMMComposer是一个基于结点的通用可视化编程软件。主要内容包含一套基于结点的可视化编程模型，界面友好的交互式创作环境，可视化交互子系统以及插件系统。目前功能模块包含：图像、视频、声音、数学。图像、视频部分基于OpenCV实现，声音部分基于Bass库实现，数学部分基于Lua的math包。GitHub上项目地址：https://github.com/dizuo/QVP_Kernal ...
2012-01-09 02:13:10
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原创 基于udp的监视系统示例
前言想法来源：http://nashruddin.com/Web_Based_Surveillance_System_with_OpenCV_PHP_and_Javascript这篇文章是基于opencv，php，javascript做了一个基于网络的监视系统。偶虽然熟悉opencv，稍微懂点javascript，但是不懂php，所以只能另辟新径：服务器：通过opencv捕获每一帧
2011-06-24 21:50:00
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原创 全局变量的陷阱
问题描述：程序是基于MFC对话框，在dlg.cpp中定义了大批的全局变量：静态数组，整型，局部，结构体等。这么一个结构体： enum { PATH_NUM = 3, PATH_POINT_NUM = 33}; struct TrackPath{ char name[16]; //#track_path# int trackChannelNu
2011-06-15 13:10:00
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原创 谈谈C++中的swap函数
1，最通用的模板交换函数模式：创建临时对象，调用对象的赋值操作符。template void swap ( T& a, T& b ){ T c(a); a=b; b=c;} 需要构建临时对象，一个拷贝构造，两次赋值操作。2，针对int型优化：void swap(int & __restrict a, int & __restrict b){a ^= b;b ^= a
2011-05-21 00:32:00
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原创 基于OpenGL实现的多段Bezier曲线拼接
运行程序的交互方式有点类似corelDraw中的自由曲线绘制，或者photoShop中的钢笔自由路径绘制。截图： 将BezierCurve封装成了一个类，代码如下： #ifndef _BEZIERCURVE_H#define _BEZIERCURVE_H#include "vec3.hpp"#include #include #include u
2009-10-26 12:51:00
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原创 创建自己的dll和lib文件
经常使用到第三方库。比如：glut，freetype，sdl，大一点的有CEGUI，OSG等。这些库虽然是开源的，但是很多时候只是使用他们，一般不会去修改。使用就会涉及到三个东西：.h .lib .dll文件。主要有三种模式：.h+.lib .h+.lib+.dll.dll 第二种是最常见的，其他两种都比较少 一，下面自己实现一个dll和
2009-04-23 15:47:00
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原创 利用OpenGL绘制按钮
通过OpenGL自己绘制按钮，菜单，可以自己贴图，可以自己构建很炫的GUI。我这里只是做了一个最原始的模型， 没有增加贴图。程序实现思路：通过正交变换绘制出按钮cube， 然后重置投影视图矩阵，转入场景绘制。具体在display函数里。主要想想说一下几个细节问题：1，正交投影的坐标系原点位于左下角， 而透视投影坐标系原点位于窗口中心。2，mouse函数参数x，y分别是鼠标的坐标，
2009-02-28 13:54:00
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原创 OpenGL实现立体显示
立体显示原理：设没有立体显示的模型视图矩阵ModelView为Mv,投影矩阵为Mp，则、物体空间的任何一点为P，则变换到屏幕坐标P*=Mp×Mv×P；注意前面已经说过opengl里面坐标列优先，所以矩阵都是右乘。左眼和右眼的变换都是由中间的变换矩阵变换而来，则立体显示中左眼的变换矩阵公式为：P(L)*=Ms(L) × Mp(L) × Mt(L) × Mv(L) × P；右眼的矩阵变换公
2008-04-25 14:35:00
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翻译 苹果M1芯片为何如此快？一个开发者的解释
M1为何如此之快？youtube上，一个Mac用户去年花了4000刀买的40GB内存的IMac，被只花了区区700刀的新款M1 Mac Mini吊打。
2021-01-24 16:11:34
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原创 C++ SDK包大小优化实践
一个成熟sdk，必然要经历 压缩包大小 / 瘦身的过程。尤其以SDK的形式接入一个第三方APP中。客户方是宿主APP，对第三方sdk会提出各种苛刻要求。如果APP是top级的，比如微信，QQ，滴滴打车，美团这类，居高临下 这类要求会更加难以回绝。
2020-06-28 23:07:20
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原创 三角化库对比分析
主要对比triangle库和libtess，压箱底的数据，share出来。包大小对比libtesstriangle包大小30k82k风格cc性能对比地图三角化中随机选了一批顶点个数的多边形，性能结果如下：sizetesstri(ms)4662253422602226092261522626327513280033112853123983.
2020-06-28 12:03:58
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原创 android studio 常见错误总结
Android Studio 常见错误：CMake Error: CMake was unable to find a build program corresponding to "Ninja". NDK version is UNKNOWN.Cause: buildOutput.apkData must not be null.
2020-02-15 17:50:49
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QT 和OpenCV 的多线程框架 vs2008版本
2011-09-05
live555的源码（vs2008）
2011-07-31
activex跟js数据交换例子程序
2011-07-28
基于udp，opencv的实时监控系统
2011-06-24
opengl多边形顶点排序，凸包计算，路径绘制
2011-06-10
irrKlang-1.0
2007-10-03
空空如也
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