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原创 dell xps 8930安装win10+ubuntu双系统

注:适用于如下配置:M.2 512GB  PCIe x4 SSD+2TB 7200rpm硬盘不适用如下配置:1TB 7200RPM HDD 含16GB英特尔 Optane内存加速1.重启后F2,在Boot标签中将secure boot设置为disabled,boot list option设置为UEFI,Legacy option ROMs设置为Disabled;2.重启后F12,...

2018-12-25 19:24:17 2115 1

原创 Baidu Apollo安装

安装过程:1.安装ubuntu14.04,注意/boot、/和/home目录适当大些,否则安装apollo时会空间不够;2.按照https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/quickstart/apollo_software_installation_guide.md下载apollo;3.按照https://github....

2018-12-19 13:51:37 816

原创 SUMO仿真数据输出的配置方法

1.概述1.1.目的说明SUMO仿真结束后可以输出的数据及其设置方法。1.2.参考文档http://sumo.dlr.de/wiki/Simulation/Output2.SUMO的输出数据概述SUMO可以输出的数据概述如下表: 数据来源 数据内容 wiki相关条目 车辆 1.任...

2018-12-11 18:01:59 14995 6

原创 sumo中的模拟传感器3-Lanearea Detectors (E2)-摄像头

目录Lanearea Detectors (E2)配置方法输出内容参考链接:http://sumo.dlr.de/wiki/Simulation/Output/Lanearea_Detectors_(E2)Lanearea Detectors (E2)配置方法(1)新建.xml文件(例如E1.xml),并在其中输入:<additional> &l...

2018-12-05 15:14:18 2328 4

原创 sumo中的模拟传感器2-Instantaneous Induction Loops Detectors

目录Instantaneous Induction Loops Detectors配置方法输出内容参考链接:http://sumo.dlr.de/wiki/Simulation/Output/Instantaneous_Induction_Loops_DetectorsInstantaneous Induction Loops Detectors配置方法(1)新建.xm...

2018-12-05 12:01:15 623 2

原创 sumo中的模拟传感器1-Induction Loops Detectors (E1)-环形线圈

目录Induction Loops Detectors (E1)配置方法输出内容 参考链接:http://sumo.dlr.de/wiki/Simulation/Output/Induction_Loops_Detectors_(E1)Induction Loops Detectors (E1)配置方法(1)新建.xml文件(例如E1.xml),并在其中输入:&...

2018-12-04 17:17:19 2408

原创 sumo使用问题记录

sumo使用问题记录安装新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入安装Ubuntu 16.04,sum...

2018-11-26 17:19:22 1553 7

ISO 15622-2018 Intelligent transport systems — Adaptive cruise control systems

Intelligent transport systems — Adaptive cruise control systems — Performance requirements and test procedures

2019-09-30

道路车辆盲区监测(BSD)系统性能要求及试验方法-报批稿.pdf

道路车辆 盲区监视系统(BSD)性能要求及试验方法报批稿

2019-09-30

乘用车车道保持辅助(LKA)系统性能要求及试验方法-报批稿.pdf

乘用车车道保持辅助系统(LKA)性能要求及试验方法报批稿

2019-09-30

汽车全速自适应巡航控制系统性能要求及试验方法-征求意见稿.pdf

全速自适应巡航控制系统(ACC)性能要求及试验方法征求意见稿

2019-09-30

商用车辆自动紧急制动系统(AEBS)性能要求及试验方法-征求意见稿.pdf

商用车自动紧急制动系统(AEBS)性能要求和试验方法征求意见稿

2019-09-30

乘用车自动紧急制动系统(AEBS)性能要求及试验方法-征求意见稿.pdf

乘用车自动紧急制动系统(AEBS)性能要求和试验方法征求意见稿

2019-09-30

汽车中级职称考试复习题5

汽车中级职称考试复习题5-主要为简答题,包含简答题答案

2019-03-02

汽车中级职称考试复习题3

汽车中级职称考试复习题3-包含判断题、单选题、多选题和问答题

2019-03-02

汽车中级职称考试复习题2

汽车中级职称考试复习题2-包含单选题、判断题和问答题

2019-03-02

自动驾驶仿真软件PreScan的用户手册

Prescan 是该公司自主研发的基于智能驾驶 V 型开发流程的核心工具,该软件是一款基于物理模型的仿真平台,广泛用于汽车高级驾驶辅助系统 (ADAS)和自动驾驶系统的开发,包括多种基于雷达、激光雷达、摄像头、GPS、V2V 和V2I 通讯技术的智能驾驶应用。PreScan 支持多种使用模式,从模型在环 (MIL)到实时的软件在环 (SiL) 和硬件在环 (HiL) 等。

2019-02-20

自动驾驶仿真软件CarMaker 6.0的用户手册

德国 IPG 公司(IPG Automoive GmbH)是全球公认的车辆动力学仿真专家。过去 30 多年来,重点关注如何解决车辆开发过程中的难题,在车辆动力学仿真领域,已经牢固确立了在业界的领先地位。在驾驶员辅助系统和动力系统方面也是一流专家公司。IPG 公司是业内领先的车辆仿真、测试解决方案提供商。IPG 的三大产品线 CarMaker、TruckMaker、MotorcycleMaker 分别是针对小型乘用车、多轴车辆、摩托车的车辆动力学仿真软件。既可用于 V 流程前期的模型在环、软件在环仿真,也可以运行于实时仿真系统,用作硬件在环测试。应用领域包括高级驾驶员辅助系统、车辆相关控制系统、车辆动力学、燃油经济性和混合动力车辆。

2019-02-20

Waymo详细介绍-Inside Waymo's Secret World for Training Self-Driving Cars

Waymo是一家研发自动驾驶汽车的公司,为Alphabet公司(Google母公司)旗下的子公司。Waymo刚开始是Google于2009年开启的一项自动驾驶汽车计划,之后于2016年12月才由Google独立出来,成为Alphabet公司旗下的子公司。2018年7月,Waymo宣布其自动驾驶车队在公共道路上的路测里程已达800万英里。此篇是Waymo邀请记者参观后的新闻。

2019-02-20

开源仿真软件CARLA说明CARLA An Open Urban Driving Simulator

CARLA是英特尔实验室联合丰田研究院、巴塞罗那计算机视觉中心联合发布的开源模拟器。 CARLA 的开发包括从最基础的直到支持城市自动驾驶系统的开发、训练和验证。除了开源代码和协议,CARLA 还提供了为自动驾驶创建的开源数字资源(包括城市布局、建筑以及车辆),这些资源都是可以免费获取和使用的。这个模拟平台能够支持传感套件和环境条件的灵活配置。

2019-02-20

空空如也

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