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 S7-200 CPU上的通讯口Port0可以支持MODBUS RTU协议，成为MODBUS RTU从站。此功能是通过S7-200的自由口通讯模式实现，因此可以通过无线数据电台等慢速通讯设备传输。  想在S7-200 CPU与其他支持MODBUS RTU的设备使用MODBUS RTU协议通讯，需要由有S7-200 CPU做MODBUS主站。S7-200 CPU做主站必须由用户自己用自由口模式，按相关协议编程。 

西门子S7-200系列PLC与汇川MD系列变频器的串行通讯MODBUS RTU样例程序。您可以参照此样例程序，实现S7200与其他串行通讯设备的数据交换，例如打印机、扫描仪、仪表、Modbus主从站、Data Highway站、变频器，USS站等

本文档所提供的例程适用于CP341作为Modbus主站轮询访问多个从站，根据实际需要构造不同功能码指令，可读写不同的从站的不同地址空间。本例对通讯故障时的 处理方式是简单的放弃当前作业，并触发下一个作业，实际运用中可根据实际情况判断是否需要重发或进行其他故障处理。