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RSS订阅转载 Linux Makefile模板
转载自:https://www.latelee.org/compilelinking/Makefile-template.html许久以前，一直使用自己总结的Makefile模板，这个模板也是基于现有资料整理而成的。一、内容Makefile完全内容如下：# !!!=== cross compile...CROSS_COMPILE ?= CC = $(CROSS_COMPILE)gccCXX = $(CROSS_COMPILE)g++AR = $(CROSS_COMPIL.
2021-04-14 17:17:59
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转载 H.264官方软件JM源代码简单分析-编码器lencod
转载自雷霄骅大神博客：https://blog.csdn.net/leixiaohua1020=====================================================H.264/H.265 官方源代码分析文章：H.264官方软件JM源代码简单分析-编码器lencodH.264官方软件JM源代码简单分析-解码器ldecodHEVC官方软件HM源代码简单分析-编码器TAppEncoderHEVC官方软件HM源代码简单分析-解码器TAppDecoder..
2020-12-30 21:35:45
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转载 H.264官方软件JM源代码简单分析-解码器ldecod（转载）
转载自雷霄骅大神博客https://blog.csdn.net/leixiaohua1020=====================================================H.264/H.265 官方源代码分析文章：H.264官方软件JM源代码简单分析-编码器lencodH.264官方软件JM源代码简单分析-解码器ldecodHEVC官方软件HM源代码简单分析-编码器TAppEncoderHEVC官方软件HM源代码简单分析-解码器TAppDeco...
2020-12-30 21:30:28
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原创 算法优化的一般方法——以ARM平台为例
目录一、为什么要进行算法优化？二、算法优化方法一、为什么要进行算法优化？算法在部署到硬件平台时，对于性能的要求非常高，如果不进行一定程度的优化，算法耗时一般来讲都难以满足要求。二、算法优化方法算法优化的一般思路如下图。优化的思想可以看成一个金字塔，分为方案改进、平台优化和局部热点优化几个部分，在金子塔的底部进行优化效果最好，越往上对性能的提升越少。优化的通用流程是，先分析优化的需求是否合理，评估一下该需求是否可以实现，然后分析算法性能，找出算法的瓶颈在哪里，是算力、计算量、带宽.
2020-12-21 22:44:10
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原创 live555库学习----基于多播方式的mjpeg流的传输实现
live555库中，实现了h264、h265流的传输，但是没有对于mjpeg流的传输，遂笔者基于live555库实现mjpeg流传输，以下为代码及其解析。一、代码思路如下图，根据官网（http://www.live555.com/）中邮件列表中关于jpeg流传输的问答中可知，如要实现mjpeg流传输，需要实现doGetNextFrame()、type()、qFactor()、width()、height()这几个函数。 ...
2020-07-11 15:23:13
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原创 在本地Win10系统映射云服务器为网络驱动器——阿里云搭建samba服务器
目的：通过window系统的映射网络驱动器，将阿里云服务器的开发目录映射到window系统上，这样就可以在window系统上编写代码，然后通过Xshell终端上编译运行，极大提高码代码方便性！方法：阿里云的购买以及远程ssh连接在这里我就不赘述了，网上资料很多，遇到的问题搜索一下几分钟就能解决，这里主要讲如何通过samba映射网络驱动器。查阅网上资料，发现似乎在WannaC...
2020-01-05 13:04:36
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原创 压缩感知的实现——图像重建（含matlab代码）
最近看到GitHub上有一个利用压缩感知重建图像的matlab代码，代码里方法很全，在这里做一下分享关于压缩感知的原理以及一维实现参考我上一篇博文https://blog.csdn.net/Di_Wong/article/details/81191211因为本人已经没有在压缩感知方向做更深入的研究，所以只分享相关的资料，感兴趣的可以深入研究利用压缩感知重建图像的GitHub地址：...
2019-04-03 14:50:55
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原创 极大似然估计（MLE）
一、原理极大似然估计方法（Maximum Likelihood Estimate，MLE）也称为最大概似估计或最大似然估计，是求估计的一种方法。给定一堆数据，假如我们知道它是从某一种分布中随机取出来的，可是我们并不知道这个分布具体的参数，即“模型已定，参数未知”。例如，我们知道这个分布是正态分布，但是不知道均值和方差；或者是二项分布，但是不知道均值。 最大似然估计就可以用来估计模型的参数。...
2018-12-27 15:31:49
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原创 Tensorboard出现“No dashboards are active for the current data set. ”的解决方法
教程参考：https://blog.csdn.net/gsww404/article/details/78605784关于这一问题网上的解决方法有很多，比如确保cmd运行的路径正确、确保event文件里有内容等等除此之外还有一点！！！！保存event文件的路径一定不能出现中文！！！！！！血泪教训啊。。。。。。...
2018-11-16 19:10:35
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原创 面试（2）----2018提前批及秋招
国庆前基本就结束了我的秋招，现在总结一下一些面试经历。主要是找3D视觉类的岗位，投了阿里、网易、海康、华为、汇顶等，拿了海康、华为offer后在后面的公司就没面了。目录1、阿里2、网易3、海康4、汇顶5、华为1、阿里1面：自我介绍。 介绍项目 项目中的难点 问项目，balabala讲了20分钟。 给你一个100万长度的数组，怎么快速找到前K个小的数？...
2018-10-18 22:55:01
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转载 随机森林算法学习(RandomForest)
文章转载自：随机森林算法学习(RandomForest)随机森林算法学习最近在做kaggle的时候，发现随机森林这个算法在分类问题上效果十分的好，大多数情况下效果远要比svm，log回归，knn等算法效果好。因此想琢磨琢磨这个算法的原理。要学随机森林，首先先简单介绍一下集成学习方法和决策树算法。下文仅对该两种方法做简单介绍（具体学习推荐看统计学习方法的第5章和第8章）。Baggin...
2018-09-08 14:43:44
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原创 算法学习（4）——归并排序（递归版）
代码、课程参考：数据结构——浙江大学9.4.1 有序子列的归并；9.4.2 归并算法；算法可视化：https://www.cs.usfca.edu/~galles/visualization/Algorithms.html史上最容易理解的《十大经典算法（动态图展示）》归并排序是建立在归并操作上的一种有效的排序算法。该算法是采用分治法（Divide and Conquer）的...
2018-09-07 18:54:56
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转载 算法学习（3）——堆排序
转载自：http://www.cnblogs.com/skywang12345/p/3602162.html堆排序介绍堆排序(Heap Sort)是指利用堆这种数据结构所设计的一种排序算法。因此，学习堆排序之前，有必要了解堆！若读者不熟悉堆，建议先了解堆(建议可以通过二叉堆，左倾堆，斜堆，二项堆或斐波那契堆等文章进行了解)，然后再来学习本章。我们知道，堆分为"最大堆"和"最小堆"。最...
2018-09-06 15:54:54
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原创 算法学习（2）——冒泡排序、插入排序
代码、课程参考：数据结构——浙江大学9.1.2 冒泡排序；9.1.3 插入排序；算法可视化：https://www.cs.usfca.edu/~galles/visualization/Algorithms.html史上最容易理解的《十大经典算法（动态图展示）》这篇文章所有的代码都是参考浙江大学陈越老师数据结构课程内容。建议观看视频理解更详细。一、冒泡排序1.1算法...
2018-09-06 15:50:11
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原创 算法学习（1）——快速排序
代码、课程参考：数据结构——浙江大学10.1.1 算法概述；10.1.2 选主元；10.1.3 子集划分；10.1.4 算法实现；算法可视化：https://www.cs.usfca.edu/~galles/visualization/Algorithms.html史上最容易理解的《十大经典算法（动态图展示）》浙江大学陈越姥姥开的这门数据结构讲解非常细致，强烈推荐！1.5倍...
2018-09-06 10:52:23
287
转载 图像的特征提取——HOG特征、Harr特征、LBP特征
转载自：https://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/7929348https://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/7929531https://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/7929570目录一、HOG特征二、LBP特征三、Harr特...
2018-09-04 14:45:42
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转载 最小二乘法
（面试让我手推最小二乘求解过程。。。面完赶紧回来亡羊补牢。。。）转载自：http://www.cnblogs.com/pinard/p/5976811.html最小二乘法的目标：求误差的最小平方和，对应有两种：线性和非线性。线性最小二乘的解是closed-form即，而非线性最小二乘没有closed-form，通常用迭代法（梯度下降法，牛顿法，Levenberg-Marquardt等）...
2018-08-18 10:14:26
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原创 PCL库学习（3）----基于平面模型的点云分割（地面点云分割）（Plane Model Segmentation）
运行环境：VS2013，PCL1.8.0代码参考：http://pointclouds.org/documentation/tutorials/ 最近做的项目需要对采集到的点云场景进行去除地面的操作。在参考了CSDN博主：有梦想的田园犬对于PCL官方几种例程中的点云分割方法的实验后，考虑到系统的实时性要求，选择基于平面模型的地面点云去噪方法。 1、算法细节 ...
2018-08-08 15:21:31
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原创 PCL库学习（2）----多个点云的读取与显示
运行环境：VS2013，PCL1.8.0在本文示例中，需要对保存在路径“D:/vs project/cluster_extraction.cpp/cluster_extraction.cpp/”下的点云文件，文件名分别为“cloud_cluster_0.pcd"，”cloud_cluster_1.pcd“，”cloud_cluster_2.pcd“........”cloud_cluste...
2018-08-07 08:49:26
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原创 面试（1）----2018CVTE实习生面试
这个面试是四个月之前面试的了，投简历的时候比较晚，CVTE当时已经招过一批实习生，这算是招过之后再进行补招。投的是CVTE中央研究院——视觉计算方向。CVTE视觉计算职位介绍如下：技术应用：我们致力于图像处理、图像检测与跟踪、图像识别和理解、三维视觉等计算机视觉问题的算法研究，并借助公司在多个行业的深厚积累，将研究成果应用于各种垂直领域场景。该岗位的应用领域包括但不限于：自动化工业...
2018-08-03 20:24:52
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原创 PCL库学习（1）----带颜色纹理的点云格式转换（txt格式转换为pcd格式）
代码参考：https://blog.csdn.net/xs1997/article/details/78008353运行环境：VS2013，PCL1.8.0 在网上查找利用PCL库对txt格式的点云文件转换到pcd格式的代码中，只有对XYZ坐标信息的转换，没有对于RGB信息转换的相关代码，于是本文在这里对带有XYZ坐标信息以及RGB颜色信息的txt点云文件到pcd格式的转换...
2018-08-01 17:21:02
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原创 配置PCL1.8.0库时OpenNI2.dll丢失问题的解决方法
安装配置PCL库过程参考 windows系统下配置PCL1.8.0和VS2013。但是在完全按照上述参考安装完成后出现“无法启动此程序，因为计算机中丢失OpenNI2.dll。尝试重新安装该程序以解决此问题。”的错误。在多次检查环境变量以及配置没有问题后，多次尝试终于找到解决办法。解决方法：将安装路径下OpenNI2\Tools目录中的OpenNI2.dll放到自己的exe目录下。...
2018-08-01 10:24:29
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转载 Opencv安装
文章转载自 https://blog.csdn.net/qq_38906523/article/details/76594099。 这是一篇启程之作。介绍了opencv3.0.0和opencv3.2.0与VS2015的环境配置。OK，开始啦！1.下载和安装OpenC...
2018-07-27 19:14:15
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原创 联合双边滤波（joint bilateral filter）和引导滤波器（guided filter）（含代码）
参考文献及参考代码：1、【图像处理】引导滤波器2、He K, Sun J, Tang X. Guided image filtering[C]// European Conference on Computer Vision. Springer-Verlag, 2010:1-14.3、联合双边滤波器（joint bilateral filter）4、涂义福, 张旭东, 张骏,等. ...
2018-07-26 20:20:17
8302
原创 激光三角法的理论分辨率计算
激光三角法作为目前一种非常重要的非接触式测量方法，广泛运用于物体位移、厚度和三维面形等方面的测量。 激光三角法利用一束激光经光学系统调节后照射到被测物体表面，形成一小光斑，经过被测物体表面散射后通过接收物镜聚焦成像在光电探测器的接收面上。被测点的位移信息由该光点在探测器的光接收面上所形成的像点位置决定。当被测物体移动时，光斑相对于接收物镜的位置发生变化，相应的其像点在...
2018-07-26 19:21:03
7271
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原创 压缩感知的实现（含matlab代码）
压缩感知的图像重建(matlab)https://blog.csdn.net/Di_Wong/article/details/88994551目录原理简介算法实现测试结果-------------------------------------------------------------------------------------------------------...
2018-07-24 20:43:38
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原创 随笔
距离上次写博客已经快一年了= =，发现还是要用博客记录自己的学习路程比较好。最近打算把过去一年学习到的知识都记录下来，emmmm内容好像有点多哈哈哈哈。快要找工作了也把这个当作自己找工作的一个小复习吧，加油！...
2018-07-24 20:18:52
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原创 Labview程序中控制相机参数
在Labview中控制相机参数比在NI MAX中去控制相机参数要方便得多，所以研究了下怎么在Labview中去控制相机参数。本文所使用Labview版本为2015，相机信型号AVT的G-201C，gige接口。一、利用IMAQdx Enumerate Attributes.vi枚举属性函数找到对应参数字符串如图1，创建 IMAQdx Enumerate Attributes.v
2017-09-25 11:10:31
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原创 利用 Calibration Toolbox for Matlab 工具箱进行双目立体校正
通过相机标定可以获取两个相机各自的内参矩阵和畸变系数，以及两个相机各自的旋转矩阵及平移矩阵。Calibration Toolbox for Matlab 工具箱提供了相机的标定方法以及双目系统的标定及校正方法。但是在网上的利用matlab实现双目校正的例程比较少，于是我在这里做一个总结。
2017-09-15 20:04:42
9801
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原创 用Labview调用两个相机采集图像程序以及出现串图问题的解决办法
问题描述 ：最近要用两个CCD（型号为AVT公司的G-201C）同时采集图像，但是在用Labview编写程序时候遇到问题。两个CCD采集到的图像出现相互串图的现象，研究了一下午，终于找到解决方法，解决方法如下：在添加调用CCD的程序时，一个函数一个控件的添加，不要直接复制上一个写好的控制CCD的程序！！！！！！！又重复试了几次，都没有问题，现放上采集图像的程序供参考。
2017-09-13 18:25:47
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原创 利用自适应阈值法提取线结构光中心
算法描述在基于三角法的线结构光测量系统中，如何准确的提取线结构光的中心是能否测量准确的关键问题。自适应阈值法又叫变域值重心法，它的阈值是随着每一行光强最大值不同而变化的。如图1所示，首先在采集到的光刀图像上找到本行灰度最大值（假设灰度最大值为 gmax），根据本行光强最大值来确定一个阈值T(其中T为经验值，一般取10~20)，然后将阈值与本行的每一个像素点灰度值进行比较，判断出大于阈值...
2017-09-10 09:51:44
6055
2
基于live555库的mjpeg流传输c++代码（多播方式）
2020-07-11
LapSRN代码（Matlab）
2018-09-03
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