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原创 基于Ubuntu 14.04.1(64位)的Linux 802.11n CSI Tool安装

Linux CSI Tool操作系统和硬件配置安装步骤(参考 http://dhalperi.github.io/linux-80211n-csitool/installation.html ,所有的Tip我都没装)由于需要研究CSI,拖了很久,终于下定决定自己动手进行CSI采集工具的安装,记录一下,给大家参考参考。有什么理解的不对的地方,还请各位包涵和指正。操作系统和硬件配置操作系统:ub...

2018-10-31 00:09:45 3200 11

原创 文献阅读(10)

D-watch: Embracing “bad” multipaths for device-free localization with COTS RFID devices针对的问题:现有的基于射频信号(RSSI、CSI)的设备无关的定位方法在复杂室内多径环境下,存在定位精度不够(基于模型的方法),需要进行繁重的指纹数据库训练(基于指纹的方法)本文的思路:利用现有RFID阅读器的多天线实现基于AO

2017-06-15 10:41:54 1820

原创 Chapter 3 ADC and DAC

Sampling(采样):使得自变量(如:时间)从连续到离散; Quantization(量化):使得因变量(如:电压)从连续到离散; 采样和量化限制了数字信号的分辨率,模拟信号的分辨率也受噪声和带宽的限制! Dithering:当信号变化过小,在一个量化单位以内时,通过引入噪声来增加信号的变化,从而表现出更多的信号信息; 采样理论:采样后的信号仅能恢复频率小于采样率一半的原始信号成分,若原

2017-03-20 15:16:21 530

原创 Chapter 2 Statistics, Probability and Noise

Signal:描述一个参数(因变量)是如何与另一个参数(自变量)相关的; 信号包括:连续信号和离散信号 均值 μ\mu: 直流成分DC 方差 σ2\sigma^2/标准差 σ\sigma: 交流成分AC Running statistics: 当有新的采样时,无需每次都对所有数据进行计算,更小的舍入误差和更高的计算效率 信噪比SNR:μσ\frac{\mu}{\sigma},σ\si

2017-03-19 08:52:03 441

原创 Chapter 1 The Breadth and Depth of DSP

数字信号处理的教学任务:学习通用的理论知识;学习针对某一方面的专门技术;\begin{center}![DSP的应用](http://img.blog.csdn.net/20170316211331197?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvZGZjYWloZw==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQ

2017-03-16 21:20:20 434

原创 文献阅读(9)

LIFS: Low Human-Effort, Device-Free Localization with Fine-Grained Subcarrier Information(MobiCom 2016)针对的问题:现有的设备无关的定位技术大多利用指纹信号进行定位(RSS or CSI),需要大量的指纹训练工作和维护;且现有的设备无关的定位方法需要知道所有收发器的位置;本文的方法:通过量化目标位置

2016-10-31 17:46:45 1786 3

原创 文献阅读(8)

针对的问题:MUSIC算法在室内定位中的应用(商用WiFi设备,commodity Wi-Fi device)涉及的参考文献:SpotFi:Decimeter Level Localization Using WiFi(SIGCOMM 2015)——基于设备的,device-basedDynamic-MUSIC:Accurate Device-Free Indoor Localization(U

2016-10-24 19:06:57 5654 15

原创 文献阅读(7)

WiDir: Walking Direction Estimation Using Wireless Signals(UbiComp 2016)针对的问题:虽然行走方向是很重要的上下文信息,但是在室内环境下仍然缺乏连续高效的行走方向估计方法(设备无关的,device-free)面临的挑战:现有的室内定位精度不够,不足以用来直接产生准确的方向估计;如何从所有子载波的CSI信息中提取出方向信息;单个菲涅

2016-10-18 10:13:36 2134 1

原创 文献阅读(6)

Human Respiration Detection with Commodity WiFi Devices: Do User Location and Body Orientation Matter?针对的问题:最近的研究已经证实了利用商用WiFi设备进行人体呼吸监测的可行性(non-intrusively),然而,是否无论目标站在什么位置和朝向(location and orientation

2016-10-14 08:44:37 2538 2

原创 文献阅读(5)

Gait Recognition Using WiFi Signals(UbiComp 2016)针对的问题:利用商用的WiFi设备捕获人体的步态特征,从而进行人体识别面临的挑战:如何利用CSI动态描述人体的步态特征(profile);如何从谱图中提取最能表现人体运动的特征;解决方案:将时域CSI波形变换到时频域的谱图(spectrogram),分离出不同身体部位的反射信号,同时采用谱图增强技术来降

2016-10-13 07:46:10 2476 2

原创 文献阅读(4)

WiFinger: Talk to Your Smart Devices with Finger-grained Gesture (UbiComp 2016)针对的问题:现有的无线识别方案(e.g. WiSee,Wi-Vi,WiHear,WiKey)要么利用专用设备实现粗粒度的人体运动识别,要么针对特定的场景,如检测说话和击键,没有针对手指粒度的识别系统;本文利用普适的无线信号实现数字手势的识别(o

2016-10-09 07:50:02 2552 3

原创 文献阅读(3)

Smokey: Ubiquitous Smoking Detection with Commercial WiFi Infrastructures(InfoCom 2016)针对的问题:现有的吸烟检测方法(基于传感器的和基于计算机视觉的)存在缺陷,如检测盲点等,本文提出利用商用WiFi设备实现普适的被动式吸烟检测(even in non-line-of-sight and through-wall)

2016-09-30 09:02:10 1217

原创 文献阅读(2)

WiFinger: Leveraging Commodity WiFi for Fine-grained Finger Gesture Recognition (MobiHoc 2016)针对的问题: 利用商用WiFi设备(单个AP-WiFi device对)进行手指姿态的识别,现有的识别系统存在各种缺陷,如WiKey需要极高的包传输速率(2500 pkts/s)面临的挑战:由于手指活动引起的信号变

2016-09-29 11:27:02 2445

原创 文献阅读(1)

Tuning by Turning: Enabling Phased Array Signal Precessing for WiFi with Inertial Sensors (InfoCom 2016)针对的问题:利用商用WiFi设备进行AOA估计; 面临的挑战:天线数量的限制;相位测量中引入的未知的相位偏移; 解决方案:利用人体对手机进行自然旋转,计算不同角度测量的相位差分,以消除相位偏

2016-09-28 09:02:06 1278

ROS初学者学习资料

“A Gentle Introduction to ROS”(中译版)对ROS初学过程中的常见问题做了全面的总

2018-09-15

CMake实践 中文翻译版

一份“面向使用和实用”的cmake文档,也就是本教程《cmake实践》(Cmake Practice)

2018-09-15

Neural Networks and Deep Learning 中文版

Neural Networks and Deep Learning is a free online book:http://neuralnetworksanddeeplearning.com/

2018-08-01

The Scientist and Engineer's Guide to Digital Signal Processing

国外关于数字信号处理的一本好书,深入浅出,通俗易懂!

2017-03-12

空空如也

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