- 博客(8)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 基于ARM Cortex-M0的FreeRTOS中断服务函数
前言：本期介绍在将FreeRTOS移植到ARM Cortex-M0后，已创建多个任务后，怎么编写单片机外设中断服务函数。OS调配各个任务独自运行，各任务有各自的中断服务。因此，需要将各任务的中断行为报告OS。OS需要记录下各任务进入和退出中断的行为，这样才能全面且有效地调配各个任务运行。因此带OS和不带OS的软件系统的外设中断服务函数是不一样的。下面以外设通用计数器GPTimer0的中断服务函数为例，介绍如何编写中断服务函数。1. 第一种GPTimer0中断服务函数源码及说明（.
2021-10-28 22:16:49
862
原创 基于ARM Cortex-M0的μC/OS-II中断服务函数
前言：本期介绍在将μC/OS-II移植到ARM Cortex-M0后，已创建多个任务后，怎么编写单片机外设中断服务函数。OS调配各个任务独自运行，各任务有各自的中断服务。因此，需要将各任务的中断行为报告OS。OS需要记录下各任务进入和退出中断的行为，这样才能全面且有效地调配各个任务运行。因此带OS和不带OS的软件系统的外设中断服务函数是不一样的。下面以外设通用计数器GPTimer0的中断服务函数为例，介绍如何编写中断服务函数。1. GPTimer0中断服务函数源码及说明（见源码.
2021-10-24 14:19:21
212
原创 基于ARM Cortex-M0的FreeRTOS移植步骤和任务创建
前言：FreeRTOS操作系统是完全免费的操作系统，具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点，可以方便地移植到各种单片机上运行。FreeRTOS功能包括：任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等。本期首先将FreeRTOS源码移植到ARM Cortex-M0，然后增加任务创建。移植平台：ARM Cortex-M0移植对象：FreeRTOS编译环境：Keil MDK移植准备:下载FreeRTOS源码（官方网站下载：http:.
2021-10-24 14:18:25
2963
原创 基于ARM Cortex-M0的μC/OS-II移植步骤和任务创建
前言：ARM Cortex-M0内核已对外开源，不再收取版权费，受到众多半导体商青睐。对半导体厂商而言，芯片成本大大下降，使用32位机打入传统8位和16位机市场成为了可能，因此，近几年M0在消费电子领域得到广泛应用，对8位机和16位机市场冲击很大。在《飞刀哥移植UC/OS-II到LPC1788(ARM Cortex-M3)的步骤》中，已有较为详细移植μC/OS-II步骤的介绍。根据μC/OS-II版本的不同，移植到不同内核（ARM Cortex-M0/M3/M4）的步骤大同小异。本期
2021-10-24 14:17:29
980
原创 一个“+”号引发的HardFault“血案”
前言：本周三上午9:30，某BLDC客户着急忙慌@飞刀哥：在一款量产的BLDC控制板里，有一块板子程序跑不起来，老是进入HardFault中断。程序可以反复烧录，但是烧录后现象都一样。本期就来分享这个能让“+”号和HardFault“血案”产生联系的实战案例。1. 客户项目背景 硬件平台：ARM Cortex-M0 应用产品：BLDC剪枝机 问题现象：程序无法运行，进入HardFault中断 2.客户问题现象截图分析下图是客户发来的出现问题时候的截图：.
2021-10-24 08:48:22
150
原创 一个基于雾里看花的BLDC电机驱动案例
前言：乍看题目，你一定会问：雾里看花和BLDC电机驱动风马牛不相及，怎么可能有联系？没错，飞刀哥以前也认为没有联系。但在上月在线支持某客户之后，飞刀哥就知道自己错了。本期就来分享这个能够颠覆飞刀哥认知的BLDC电机驱动案例。1. 客户项目背景 BLDC产品：手持式电链锯 BLDC参数：5对极，最高转速22000RPM，外转子 电源：16.8V（4节锂电），20A左右 问题现象：电机启动的时候，有30%概率会感觉到一个明显的震动 2. 启动异常波形分析
2021-10-24 08:33:51
1326
1
原创 一个让客户惊呼救急的BLDC电机驱动案例
前言：本周一下午两点半，某客户突然在群里发出3张无感BLDC驱动失败波形图后就@飞刀哥惊呼：救急！本期飞刀哥就来分享整个救急过程。1.客户项目背景经过了解，该项目目前已进入小批量试制阶段。在前期开发过程中，测试启动失败概率大概在2/1000左右。对无感BLDC驱动来说，这种失败概率算很低了，是可以接受的。小批试制完毕，目前测试的这款机器的启动失败概率变为2/10左右，这概率就吓人了，彻头彻尾的启动失败。此情此景，好比虽然米已成炊，但却是夹生饭。所以，客户急了，喊救急也在情理之中。
2021-10-24 08:31:29
1516
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人