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RSS订阅原创 cartographer_ros研究
最近第二次把cartographer_ros跑了一下，先跑了下作者给的demo数据（德意志博物馆），然后跑了下自己录制的rosbag，记录一些细节。安装cartographer需要在catkin_ws下再建一个catkin_ws，然后通过wstool和rosdep工具管理，编译用ninja（速度很快）。安装好后下载demo数据跑就行了，跑之前记得source一下carto*所在catkin_ws下的setup.bash，其它一般不会有什么问题。跑自己bag时需要建立自己的启动文件（demo_my
2021-04-13 17:33:15
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原创 Ubuntu18.04.5误删network-manager和wpasupplicant之后
背景：由于机器人上的工控机通过ssh远程管理，在push代码时需要切换到有Internet的网络。于是查资料知道可以通过network-manager中的nmcli命令来连接：https://blog.csdn.net/u014695839/article/details/84554606...
2021-03-31 16:26:51
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原创 Karto_SLAM研究
今天开始试试karto进行建图。karto是一个项目，后端是SPA（Sparse Pose Adjustment）,前端是Scan Matcher。相关链接：https://github.com/ros-perception/open_kartohttps://github.com/ros-perception/slam_kartohttps://github.com/ros-perception/sparse_bundle_adjustment参考文献：Konolige, Kurt
2021-03-20 17:17:05
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原创 解决roscore：Traceback (most recent call last): ... ImportError: No module named 'defusedxml'问题
Traceback (most recent call last): File "/opt/ros/kinetic/bin/roscore", line 36, in <module> from rosmaster.master_api import NUM_WORKERS File "/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packag...
2020-03-27 09:49:00
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空空如也
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