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RSS订阅转载 多个ROS，多个Master通信，同时主从
需求有时候我们需要有几个不同的master, 他们之间要交换topic的内容，这时候就不能使用ros自带的设置同一个master的方法.我们的处理方法是，构造一个client和一个server，他们运行在不同的master下面, client在master1下订阅topic1，然后通过tcp协议(自己定义一个消息协议格式)发到master2下面的server,进行消息解析，再发布出mast...
2018-11-30 14:41:36
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原创 ubuntu下安装rtl8811cu网卡
由于需要wifi调试，笔记本内置的网卡有点不太灵光，买了个TPLINK的WDN5200H AC网卡，给虚拟机用，折腾一下成功了github上有rtl8821cu/rtl8811cu的驱动和安装方法，但是时间有点久了，新的内核计时器改变了很多，所以驱动已经过时，找到一个新的内核驱动，查看我的资源可以下载，github可以不用资源分下载驱动，如果看官愿意打赏一下我辛苦整理，那就下载一下我的资源吧 ...
2018-11-22 20:36:40
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原创 UEFI下U盘安装Win7 X64
win8终究用的不顺手，想重新装回win7，但是为了win8已经把硬盘分区编程GPT分区了。用老方法，msdn镜像+UltraISO，你会获得一个报警，无法再GPT分区下安装windows以下是解决方式：一、需要一台装有win7 x64的机器，从C:\Windows\Boot\EFI把bootmgfw.efi拷出来，更重命名为BootX64.efi二、用UltraISO按老方法制作
2013-04-13 12:36:10
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转载 深入理解Java多态性
看过一些关于Java多态性的文章，参考了很多人的理解，加入了一些自己的看法，整理出来供大家参考，不一定完全正确，欢迎大家批评指正。（一）相关类class A ...{ public String show(D obj)...{ return ("A and D"); } public Str
2013-03-06 20:44:09
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原创 用shell编写的简单密码加密程序，涉及到ASCII与字符的相互转换，以及命令结果输出到变量
本来是一道C语言的题目，用C语言实现太简单，所以给自己找点有挑战性的玩法：用bash shell编写加密程序:由键盘输入明文，通过加密程序转换成密文并输出到屏幕上。 算法：明文中的字母转换成其后的第4个字母,例如，A变成E(a变成e)，Z变成D,非字母字符不变；同时将密文每两个字符之间插入一个空格。例如，China转换成密文为G l m r e。要求：在函数change中完成字母转换，在函数i
2013-01-18 23:12:00
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转载 ubuntu tftp搭建
配置tftp服务的步骤：1. 若/etc/xinetd.d/下存在tftp，执行下列操作1）关闭xinetd服务$sudoservicexinetdstop2）删除tftp文件$sudorm/etc/xinetd.d/tftp3)启动xinetd服务$sudoservicexinetdstart2. 安装tftp客户端和服务器端$sudoapt-getinsta
2013-01-15 17:47:07
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转载 ubuntu server 安装 web服务器
安装 Apache,MySQL, 和 PHP现在是安装一些程序的时候了。为了从互联网访问你的站点，我们需要安装web服务器 (Apache). 除了web服务器，我们也需要安装数据库服务器 (MySQL) 和一个服务端语言 (PHP) ，以便于我们可以运行像WordPress这样的流行应用。所以，让我们来完成这些。 在Ubuntu上面安装程序不同于在Windows或OSX，在Ubuntu上
2013-01-15 17:00:42
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转载 ubuntu 修改shell分辨率（适用于桌面和Server版本），非menulist方法
VMware中的Ubuntu Server的控制台窗口有点儿小，使用起来不太方便，要调整控制台的窗口大小，需要修改屏幕的分辨率，修改方法如下：（参见Reference）1. 打开grub文件($vim /etc/default/grub), 修改参数GRUB_CMDLINE_LINUX的值,GRUB_CMDLINE_LINUX="vga=0x317", 参数值参考下图：| 640x480
2013-01-15 14:06:20
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转载 Ubuntu 设置网卡动态或静态地址
Ubuntu 10.10，VMware虚拟机的网卡用NAT，默认是DHCP自动获取IP地址的，but若要做端口转发/映射，就要固定IP地址。虚拟机中：1，终端2，编辑网络配置文件：sudo gedit /etc/network/interfaces 2.1，修改DHCP配置如下（默认网卡为eth0） auto eth0 iface eth0 inet dhcp
2013-01-14 10:50:08
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原创 水仙花数(armstrong)求解，两种方法
水仙花数，即各个位上的数的立方和等于这个数本身。我写的解法如下：#include int main(){ int a,b,c,d,i; for(i=0;i<1000;i++) { for(a=100;a<=999;a++) { b=(a/100)%10; c=(a/10)%10; d=a%10; if(a==(b*b*b+c*c*c+d*d*d)) {
2013-01-07 11:51:03
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原创 两个数组等值数目求解
已知两个整数数组f[ ] g[ ]，它们的元素都已从大到小排列好，求两个数组相等元素的个数要求：不使用固定f[i]一次循环代码尽量少#include int main(){ int a[7]={1,3,4,7,9,10,13}; int b[7]={3,5,7,8,10,12,13}; int indexa=0,indexb=0,count=0; while((
2013-01-07 10:37:28
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原创 支配值数目（GT_COUNT.C）
已知f[ ]与g[ ]两个整数数组，元素都已经从小到大排列，试编写程序算出f[ ]中每一个元素比g[ ]中元素大的个数总和。我的答案：#include int main(){ int a[10]={1,2,4,7,9,12,13,15,16,20}; int b[10]={4,5,7,8,9,10,11,13,16,19}; int i,j,count=0; for(i=0;
2013-01-06 20:15:20
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原创 最长平台（plateau）
最长平台已知一个已经从小到大排序的数组，这个数组中的一个平台（plateau）就是连续的一串值相同的元素，并且这一串元素不能再延伸。例如，在1,2,2,3,3,3,4,5,5,6中1,2,2,3,3,4,5,5,6都是平台。试编写一个程序，接受一个数组，把这个数组中最长的平台找出来。在上面的例子中3.3.3就是该数组中最长的平台要求：1，使用的变量越少越好2，能否只把数组的元素每一
2013-01-06 19:23:25
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原创 联合体+位域，实现位操作，并可以整体读出
传统的位域，可以方便的实现位操作，但是需要对结构体整体读出时比较麻烦。如果有些场合需要对位进行操作，又有把结构体整体读出需求时，往往让人不知所措，这事可以用联合体+结构体（位域）的方法实现。位域的概念： 有些信息在存储时，并不需要占用一个完整的字节， 而只需占几个或一个二进制位。例如在存放一个开关量时，只有0和1 两种状态， 用一位二进位即可。为了节省存储空间，并使处理简便。C
2013-01-04 12:46:18
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转载 ubuntu 12.10 nfs配置
NFS 安装与配置NFS 全称为“网络文件系统”（ Network File System ）本机 ip 地址： 219.229.128.44 用“机器一”表示要连接的机器地址： 219.229.128.87 用“机器二”表示 1 、安装 nfs 服务版（机器一、机器二都要装）服务器端安装 : sudo aptitude install nfs-
2012-12-20 22:30:08
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原创 Shell Script中%、%%、#、##使用区别
%删除位于%右侧的通配符所匹配的结果，通配符从右向左进行匹配，非贪婪操作，用于提取文件名%%功能跟%类似，区别是%%是贪婪操作#删除位于#右侧的通配符所匹配的字符串，通配符从左向右进行匹配，非贪婪操作类似的，也有##，##也是个贪婪操作
2012-12-12 10:15:38
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原创 Shell Script 提取文件名和文件扩展名的方法
有时候我们会遇上一些操作，需求提取文件名或者文件的扩展名，往往我们用sed或者awk，但是shell提供了一种更加简便的方法，那就是%和#借助%操作符，我们可以轻松地将文件名提取出来：比如：file="daxus.jpg"name=${file%.*}echo file name is:$name输出结果为file name is：daxus借助#操作符，我
2012-12-11 22:46:50
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转载 Ubuntu Linux内核更新后VirtualBox无法启动的解决办法
From 独自等待blog几天由于更新玩乐网站不开自己的Linux电脑，今天开了，看了一下这期间Ubuntu的更新，一堆！想都没想就开始更新了。更新倒是一切顺利。后 来开VirtualBox，居然蹦出个错误来：VirtualBox kernel driver not installed. The vboxdrv kernel module was either not loaded or
2012-12-11 09:38:01
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原创 echo命令，不带引号，单引号，双引号的区别
使用echo时，往往会被单引号，双引号以及不带引号的用法所困扰这三种用法都可以显示字符比如echo helloecho 'hello'echo "hello"都能在屏幕上显示hello字样，但是他们是有区别的 使用不带引号的echo时，echo hello被整体当作一个命令处理 使用单引号echo时，变量不会被求值，比如echo '$daxu
2012-12-11 09:36:59
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原创 在shell脚本的第一行中，必须写#!/bin/bash
在shell脚本的第一行中，必须写#!/bin/bash如果是用其他shell，在修改相应的shell路行#!/bin/sh 表示本脚本由/bin/路径的sh程序来解释.... 跟命令行下~ #/bin/sh Scriptname效果相同如果不写也成,那就用你登陆的那个shell来解释执行. 可以不写，但应该有良好的编程习惯“在很多情况中，如果没有设置好这一行，那么该程
2012-12-11 09:36:11
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原创 linux下淘宝支付宝安全控件安装
新的淘宝支付宝安全控件支持linux系统，具体为Firefox和chromium浏览器。打开淘宝主页，点击支付宝登录，可以看到支付宝安全控件的地方为红色X，点击，进入控件下载界面，手动下载控件，得到aliedit.tar.gz包。解压这个包daxus@daxus-ThinkPad-X230:~$ lsexamples.desktop workspace 模板 图片
2012-12-11 09:34:44
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原创 linux shell数组变量读取方法
建议用${ 数组}来读取变量eg.declare -a array[3]array[1]=qarray[2]=warray[3]=e直接执行echo $array[1]结果为[1]执行echo ${array[1]}结果为q
2012-12-11 09:32:42
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原创 Ubuntu Root密码
Ubuntu跟CentOS有点不一样。 CentOS默认root密码跟安装时的管理员密码相同，而Ubuntu默认root密码不启动，若想修改root密码，需要执行下面语句sudo passwd root 不过这时候会提示你先输入你的登陆密码，然后修改如果想要以root身份安装软件只要在执行命令前加上sudo（super do）就可以了 若只是想在Ubuntu中以
2012-12-11 09:31:16
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转载 ubuntu grub 调整系统启动顺序
装了 ubuntu 11.04 和 windows 7 ,默认是 ubuntu 先启动的。现在想改为windows7 默认启动。首先打开 /boot/grub/grub.cfg 文件vim /boot/grub/grub.cfg 1 # 2 # DO NOT EDIT THIS FILE 3 # 4 # It is automatic
2012-12-11 09:29:18
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转载 【转载】atime、ctime、mtime详解
使用find命令时，常为其中的atime/ctime/mtime感到困惑，一直没彻底弄个明白，今天仔细看了以上两篇文章，总算有所领悟，总结如下： 1、含义： 文件的 Access time，atime 是在读取文件或者执行文件时更改的； 文件的 Modified time，mtime 是在写入文件时随文件内容的更改而更改的； 文件的 Create time，c
2012-12-11 09:28:14
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空空如也
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