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RSS订阅原创 Python语音识别实践【百度AI平台】
这几天想要用Python来体验一下语音识别技术，虽然我知道有很多开源免费的语音识别库，例如，CMU Sphinx，好像以前玩过，但只为了愉快地体验，这次选择百度AI平台来简单实践一下，后期再深入研究开源免费的语音识别库。1 基础知识打开百度智能云–>产品–>人工智能–>选择短语音识别–>立即使用–>创建应用。得到创建完毕应用后，平台将会分配给开发者此应用的相关凭证，主要为AppID、API Key、Secret Key。以上三个信息是在应用实际开发的主要凭证。说明：
2021-04-25 11:19:28
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1
转载 ffmpeg使用参数说明
ffmpeg使用参数说明-L show license 显示license-h topic show help 显示帮助-? topic show help 显示帮助-help topic show help 显示帮助–help topic show help 显示帮助-version show version 显示版本号-buildconf
2021-04-18 15:14:04
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原创 Python精编【001 初识Python】
操作系统：win7python版本：3.8最近一直有个想法，做一些数据分析相关的内容，Python作为一款新型的程序语言一路高歌猛进广受大家欢迎，据说中学课程中都有涉及，这不，网上一看，编程真好玩，9岁开始学Python，what？搞什么鬼？吓得我这个中老年人马上买了几本书研究了起来！所以，接下来一段时间请跟随我一起学习【Python 精编】吧！1 Python软件下载并安装首先讨论的第一个问题是在哪下载？官网：Download Python官网：https://www.python.org/d
2021-01-11 17:01:34
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原创 FFmpeg工具使用及参数说明
FFmpeg中常用的工具主要是ffmpeg、ffprobe、ffplay，它们分别用作多媒体的编解码工具、内容分析工具和播放器。1 ffmpeg常用命令在很多场景下转码使用的是ffmpeg，通过ffmpeg –help可以看到ffmpeg常见命令大概分为6个部分，具体包括： ffmpeg信息查询部分 公共操作参数部分 文件主要操作参数部分 视频操作参数部分 音频操作参数部分 ...
2018-06-13 21:18:33
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原创 FFmpeg概述及编码支持
FFmpeg是一款音视频编解码库，是多媒体开发者的必备技能。FFmepg提供了多种媒体格式的封装和解封装，包括音视频编码、多种协议的流媒体、多种色彩格式转换、多种采样率转换、多种码率转换等。 1 FFmepg的基本组成 FFmpeg框架的基本组成包含AVFormat、AVCodec、AVFilter、AVDevice、AVUtil等模块库。 （1）FFmpeg的封装模块AVFormat ...
2018-06-02 17:58:11
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原创 YUV编码为H264 H264封装为MP4
YUV编码为H264H264封装为MP4 参考文献： [1]http://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details/42078645 [2]http://blog.csdn.net/firehood_/article/details/8813587 [3]http://blog.csdn.net/qq_29350001/article/d...
2018-05-09 17:23:39
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转载 树莓派与arduino通信
一 安装树莓派及arduino开发环境1 Arduino开发环境 Arduino开发环境搭建比较简单，在Arduino官网下载相应的Arduino IDE安装包即可。Arduino官网地址：https://www.arduino.cc/en/Main/Software。 本文使用的Arduino IDE的版本为1.8.3 2 树莓派串口通信开发环境 （1）安装python：$ su...
2018-05-04 17:30:53
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转载 执行make出现 Warning: File `xxx.c' has modification time 5.7e+04 s in the future
时间戳问题可以更改系统时间，也可以更改文件的修改时间 sudo date -s ‘20160727 18:51:56’ //sudo date -s 20160727 //sudo date -s 18:51:56 Usage: touch [OPTION]… FILE… Update the access and modification times of each FILE to ...
2018-04-26 16:17:40
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原创 Ubuntu系统常用操作命令
1 查看当前操作系统$ lsb_release -a2 看磁盘空间大小$ df -hl 3 查看时区：$ date -R4 重启Ubuntu$ sudo reboot5 查看ip地址$ ifconfig6 安装软件$ sudo apt-get install xxx7 卸载软件$ sudo apt-get remov...
2018-04-25 14:41:12
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原创 软件设计基础题
1 在CPU中，常用来为ALU执行算术逻辑运算提供数据并暂存运算结果的寄存器是（D） A程序计数器 B状态寄存器 C通用寄存器 D累加寄存器 2 某机器字长为n，最高位是符号位，其定点整数的最大值为（B） A2n−12n−12^n-1 B2n−1−12n−1−12^{n-1}-1 C2n2n2^n D2n−12n−12^{n-1} 3 海明码利用奇偶性检错和纠错，通过在n个数据位之间...
2018-04-21 21:40:13
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原创 树莓派3代B型 安装Ubuntu 16.04 LTS
1 相关器材树莓派：Raspberry PI 3 Model B(树莓派3) microSD卡:闪迪32GB存储卡 HDMI转DVI转接口 读卡器 树莓派型号与Ubuntu版本对应表 Name Ubuntu14.04 Ubuntu16.04 树莓派 2B ✔ 树莓派 3B ✔2 安装Ubuntu 16.04 LTS...
2018-04-20 17:03:10
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原创 树莓派 32G存储卡为何在Windows下显示40MB/60MB
最近购买了一款树莓派3代B型的开发板准备做一些ROS机器人相关的开发工作，使用32G闪迪存储卡安装完树莓派系统后，在Windows下存储卡的容量显示为41.1MB，为什么呢？如何解决？ 关于存储卡为什么在windows下显示 40mb/60mb，因为分区不同，这里只显示linux下的boot分区。详细请百度了解 扩展文件系统有两种方法: 1.图形化界面，参照《树莓派3自编手册》。里面有个关于ex...
2018-04-20 14:58:40
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原创 【ROS教程 010】导航功能包集进阶
前面我们已经学习了创建功能包、节点和机器人的3D模型等。本节我们探索如何在自己的机器人上使用它们。真正的战斗才刚刚开始，疯狂打call吧！ 注意：机器人创建功能包时需要添加必要的依赖项。 （1）创建机器人配置 在chapter8_tutorials/launch文件夹下创建chapter8_configuration_gazebo.launch，内容如下：<?xml versi...
2018-04-19 17:22:33
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原创 Java Socket实现基于TCP多线程通信
1 TCP简介TCP（Transmission Control Protocol 传输控制协议）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议，由IETF的RFC 793定义。在简化的计算机网络OSI模型中，它完成第四层传输层所指定的功能，用户数据报协议（UDP，下一篇博客会实现）是同一层内 另一个重要的传输协议。在因特网协议族（Internet protocol suite）中，TCP...
2018-04-18 15:22:42
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转载 C++汉字与十六进制相互转换
在项目中需要使用C++将汉字与十六进制互相转换，举例： 在UE上打“中国人”得到十六进制是“D6D0B9FAC8CB0D0A”，这是如何转换的，以及如何将char str[]=”D6D0B9FAC8CB0D0A”; 换成汉字放在 char[10]={0}这个数组中呢？#include<stdio.h>#include <string.h>#include<...
2018-04-17 17:41:59
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翻译 SerialESP8266wifi ESP8266 Arduino库
SerialESP8266wifi一个简单的ESP8266 Arduino库，内置重新连接功能。ESP8266是一个便宜的wifi模块。我得到了我的约2.50美元，包括在Aliexpress送货。 请阅读此处：https：//nurdspace.nl/ESP8266AT命令参考可以在这里找到：https://github.com/espressif/esp8266_at/wiki/AT_...
2018-04-10 13:08:51
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原创 最简单的FFmpeg YUV420P图像拼接实例
在项目中需要将解码出来的l两个YUV420P格式的图像合并在一起，然后重新编码为H264，最后封装为mp4文件。主要说明一下两个YUV420P使用FFmpeg合并的过程，需要提前理解YUV420P格式图像的存储结构，然后依次将Y、U、V数据分别写进去就可以了。 举例：将两张相同大小的图片合并为一张大图片 640*320 640*320 合并为1280*320 假设YUV420P的宽度为FR...
2018-04-01 10:28:25
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原创 人生的重要品质
人一生中会有很长的一段路需要走，每个人因为遗传、家庭、环境和时代等因素所走的人生轨迹各有差异。然而对于不同的个体想要追求梦想实现个人价值，有很多共同的品质是需要不断学习和培养的。立志 意志“志不立，天下无可成之事”是王阳明首先指出的一点。他说，就算是那些工匠，其技能的练成也要以立志为根本，更别说更大的事业。为什么立志如此重要？王阳明举例说，一个人如果没有志向，那么就好像船没有舵木、...
2018-03-26 19:40:34
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原创 计算机编程理论基础
写在前面的话： 要想做好一件事情，态度端正，注重基础，确立目标，提高效率，坚持执行！ 1 二叉链表的逻辑结构属于非线性结构。 2 循环队列中当队头和队尾指向相同的位置时，队列中的元素为0或者队列的长度。 3 属于黑盒测试方法的是（C）A语句覆盖 B逻辑覆盖 C边界值分析 D路径覆盖 4 不能用作C语言程序合法常量的是（C） A123 B‘\123’ C1,234 ...
2018-03-21 13:18:23
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原创 C语言基础编程题目
1 从传入的num个字符中找出最长一个字符串，并通过形参指针max传回该串地址(用**作为结束标识符)#include <stdio.h>#include <string.h>#define MAX 100void fun(char(*a)[81], int num, char **max){ int i = 0; *max = a[0];...
2018-03-21 10:13:34
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原创 FFmpeg 音频处理
在进行音视频编程过程中，音频处理是必须掌握的基本知识。本篇文章主要介绍音频处理过程中通常会遇到的相关处理，包括音频编码，音频解码，音频重采样和音频混合。1 音频PCM采样数据编码为压缩码流#include "stdafx.h"extern "C"{#include "libavcodec\avcodec.h"#include "libavformat\avformat.h...
2018-03-18 12:59:55
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原创 【ROS教程 009】导航功能包集入门
本节我们将一起探索ROS系统最强大的特性之一，让你的机器人自主导航和运动。很振奋人心吧~Let Go.首先要感谢开源社区和共享代码，ROS拥有大量用于导航的算法。（1）ROS导航功能包集为了理解导航功能包集，我们可以将它看做一套使用机器人传感器和测距功能的算法，这个功能包集能够为任何机器人所用，但也需要调整一些配置文件并且功能包集写一些节点。当然我们的功能包集是需要满足一些条件的。RO...
2018-03-05 15:16:21
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原创 【ROS教程 008】机器视觉
在ROS系统中，对机器视觉的支持是通过添加摄像头驱动，集成OpenCV算法库，集成基于机器人位置对摄像头光学坐标系进行坐标变换(tf)的工具和一系列第三方工具实现的，包括视觉测量、增强现实、物体检测和智能感知等各种算法。 （1）连接和运行摄像头 ROS系统提供官方支持的FireWire摄像头，由于实验条件限制没有这种设备，使用USB摄像头进行展示。有两个主要的选项能用于USB摄像头驱动。 n...
2018-02-09 22:24:26
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原创 【ROS教程 007】3D建模与仿真
所有开始之前请安装erratic_robot功能包集。我们需要在Gazebo中使用 erratic_robot功能包集中的差分不定式机器人驱动来移动机器人模型。$ sudo apt-get install ros-fuerte-erratic-robot没有机会真正接触到一个机器人时，仿真不失为最好的选择。本节我们将学习创建机器人3D模型、为机器人提供运动 物理控制 惯性 和其他物理响
2018-02-03 20:23:30
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原创 【ROS教程 006】使用传感器和执行机构（以Arduino为例）
在ROS下支持使用多种传感器和执行机构，这样就能够与真实世界进行很好地交互了。ROS支持的设备有Kinect之类的3D传感器和激光雷达、Arduino、摄像头、位姿估计设备等。这里以Arduino作为示例进行展示 实验环境： ROS Fuerte Ubuntu 12.04（虚拟机） Arduino Mega 2560 Arduino IDE 1.8.4 Arduino是易于开发的软件和
2018-02-03 09:24:33
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原创 【ROS教程 005】ROS可视化
在ROS系统中它可以通过一些通用工具轻松绘制标量数据图，它要求对每一个标量字段数据分别绘制成二维曲线。 （1）用rxplot画出时间趋势曲线 在ROS系统中，标量数据可以根据消息中提供的时间戳作为时间序列绘制图形，然后我们能够在y轴上使用rxplot工具绘制标量数据。为了展示rxplot工具我们使用example4节点。它在两个不同的主题中分别发布一个标量和一个矢量（非标量），这两个主题分别是
2018-01-19 13:10:16
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原创 【ROS教程 004】ROS的调试
需要特别说明：ROS版本必须与Ubuntu系统版本匹配 实验环境： ROS Fuerte Ubuntu 12.04 ROS软件框架附带了大量功能强大的工具，包括调试工具、数据可视化工具、系统监测组件。ROS提供了一系列通用绘图工具，其中有针对标量值的时序绘图工具、支持双目立体视觉的图像展示工具、rviz等3D可视化工具（能够呈现点云、激光扫描等3D数据）。 1 调试ROS节点 （1）使
2018-01-16 19:59:02
1240
原创 【ROS教程 003】ROS系统初体验
需要特别说明：ROS版本必须与Ubuntu系统版本匹配 实验环境： ROS Fuerte Ubuntu 12.04 在进行实际使用ROS开发之前，首先对ROS中的一些基础操作内容进行学习。使用TurtleSim进行练习，其中包括如何建立功能包、使用节点、使用参数服务和移动一个虚拟的机器人。 （1）查看ROS文件系统 使用rospack和rosstack来获取有关功能包、功能包集、路径和
2018-01-11 16:17:15
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原创 【ROS教程 002】ROS 总体框架
根据ROS系统代码的维护者和分布来标示，主要有两大部分： （1）main：核心部分，主要由Willow Garage公司和一些开发者设计、提供以及维护。它提供了一些分布式计算的基本工具，以及整个ROS的核心部分的程序编写。 （2）universe：全球范围的代码，有不同国家的ROS社区组织开发和维护。一种是库的代码，如OpenCV、PCL等；库的上一层是从功能角度提供的代码，如人脸识别，他们调
2018-01-10 19:15:14
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翻译 ROS教程
ROS TutorialsROS教程Non-Beginners: If you’re already familiar enough with ROS fuerte or earlier versions and only want to explore the new build system introduced in groovy and used in hydro and la
2018-01-09 11:25:45
990
原创 FFmpeg filter混音
使用FFmpeg命令行将两个音频文件合并为一个音频文件，命令行如下：ffmpeg -i aa.mp3 -i bb.mp3 -filter_complex amix=inputs=2:duration=first:dropout_transition=2 -f mp3 remix.mp3代码实现：extern "C"{#include "libavcodec/avcodec.h"...
2018-01-04 20:40:46
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原创 【ROS教程 001】ROS机器人系统简介及安装
1 ROS简介ROS(Robot Operating System)是一种得到广泛使用的机器人操作与系统软件框架，现在很多研究机构通过增加ROS支持的硬件或开放软件源代码的方式加入ROS系统的开发中。 特性： （1）ROS系统支持机器人中的传感器和执行机构。 （2）ROS提供了标准的操作系统环境，包括硬件抽象、底层设备控制、通用功能的实现、进程间消息转发和功能包管理。它将多路复用传感器、
2018-01-04 19:34:27
1197
原创 【OpenCV学习笔记 025】OpenCV3双目视觉实验
1 双目视觉何为双目视觉？ 双目视觉是模拟人类视觉原理，使用计算机被动感知距离的方法。从两个或者多个点观察一个物体，获取在不同视觉下的图像，根据图像之间像素的匹配关系，通过三角测量原理计算出像素之间的偏移来获取物体的三维信息。得到了物体的景深信息，就可以计算出物体与相机之间的实际距离，物体3维大小，两点之间实际距离。目前也有很多研究机构进行3维物体识别，来解决2D算法无法处理遮挡，姿态变化的问题，
2017-12-24 16:13:20
9281
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原创 流媒体开源项目
1 FFmpeg：全球领先的多媒体框架 http://ffmpeg.org/ 2 VLC：开源的跨平台多媒体播放器及框架 http://www.videolan.org/ 3 live555：开源流媒体服务项目 http://www.live555.com/ 4 EasyDarwin： 企业级的流媒体平台框架 https://github.com/EasyDa
2017-12-18 11:50:44
2179
原创 【Python学习笔记之一】基础篇
伴随着Python语言在人工智能领域扮演者越来越重要的角色，当下浙江信息技术高考也将Python语言作为考试内容，以及山东小学教材中出现了Python的的身影。Python作为一门必备技能应当好好学习。1 Python环境搭建Python的特点是优雅，明确，简单。Python适合开发Web网站和各种网络服务，系统工具和脚本，把其他语言开发的模块包装起来方便使用。Python不适合开发贴近硬件的代码（
2017-12-14 10:29:36
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原创 【Arduino实战教程 003】超声波传感器的使用
实验环境： Arduino1.8.3 IDE Arduino mega 2560 超声波传感器 超声波传感器用于超声波距离和障碍检测。超声波传感器有两种模式可选择：单线模式只需要一根信号线，大大减少IO口资源；双线模式与原有功能一样，需要一根输入和输出信号线。侦测距离和精度也有较大提高，可达1cm到500cm，其在有效探测范围内自动标定，无需人工调整就可以获得障碍物准确的距离。令你的机器人...
2017-12-13 11:10:33
14973
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原创 【Arduino实战教程 002】控制舵机转动
实验环境： Arduino1.8.3 IDE Arduino mega 2560 奥松移动机器人舵机版本 在做机器人移动控制时，难免会在选择电机和舵机之间有些困惑。简单讲，电机和舵机是两种不同的驱动方式，用的控制器不同，电机是靠电机驱动板驱动，舵机一般是用能驱动舵机的控制器，或者是其他驱动舵机的板子来驱动，还有就是电机只能正转和反转，舵机是可以控制旋转角度。舵机其实也是一种电机，它是使用一...
2017-12-08 20:11:22
9800
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原创 2017秋招C++面经
1 欢聚时代（YY） （1）list map vector 能不能用for it迭代器删除？ （2）知道线程安全吗？（包括线程安全函数） （3）有哪些什么锁，或有几种类型的锁？
2017-10-13 22:24:38
866
原创 2017秋招C++现场笔试
1 判断合法的IP地址（2017秋 新华三） 2 递归求最大值（2017秋 科大讯飞） 3 输出低于某个数的所有同学的成绩（2017秋 搜狐传媒）
2017-09-28 08:48:59
1604
httpclient-4.3.1
2016-10-27
【OpenCV学习笔记 013】处理视频序列
2016-10-01
【OpenCV学习笔记 012】估算图像间的投影关系
2016-10-01
【OpenCV学习笔记 011】检测并匹配兴趣点
2016-10-01
【OpenCV学习笔记 010】提取直线、轮廓及连通区域
2016-10-01
【OpenCV学习笔记 009】图像滤波
2016-10-01
【OpenCV学习笔记 008】基于形态学运算的图像变换
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【OpenCV学习笔记 007】使用直方图统计像素
2016-10-01
【OpenCV学习笔记 005】 操作像素
2016-10-01
Mp4v2 H264封装为MP4
2018-05-09
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