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原创 vs2013编译caffe中添加*.cu文件无法编译的情况

在vs2013中添加*.cu源文件,但是vs就是不编译该文件,处理方法: 属性–》项目类型–》CudaCompile 这样,就能编译成功。

2018-02-01 11:45:42 1380

原创 相机透视知识整理

相机实现了3维世界至2维平面的映射,理顺其中的关系方便实现一些有趣的应用。 这其中涉及道三个坐标系的变换关系: 世界坐标系—相机坐标系—-图像坐标系1、相机坐标系–图像坐标系1.1 世界坐标系与相机坐标系 两坐标系的变换可用齐次矩阵表示如下: 其中,RR为3x3单位正交矩阵1.2 R矩阵上述3个基本变换矩阵均为单位矩阵,因此求逆即求转制 R−1=RTR^{-1}=R^{T}如果两坐标系同

2017-10-18 20:21:37 3359 1

原创 SSD 源码(1)

训练数据加载,与读取:主要由 AnnotatedDataLayer 承担其构造函数如下:template <typename Dtype>AnnotatedDataLayer<Dtype>::AnnotatedDataLayer(const LayerParameter& param) : BasePrefetchingDataLayer<Dtype>(param), reader_(

2017-10-01 08:25:33 1389

原创 【目标检测】[论文阅读][yolo] You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection

论文名称《You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection》摘要1、之前的目标检测方法采用目标分类思想解决检测问题,本文提出一个基于回归的框架,用于目标的定位及识别。2、一个网络,一次预测即可获得目标的检测框(bounding boxs)和 类别概率。3、所提目标检测框架运算速度非常快。基本YOLO 模型45帧/S。简化版本Fast

2017-09-24 15:59:47 1163

原创 faster-rcnn小刀

最近又把大神的faster rcnn程序搬出来,有点小感悟,小发现。 非极大值抑制NMS,绝逼是个好东西,说明如下。proposal输出结果 原始的proposal输出结果如下: 疑似目标区域,如上,这是在逗我么,一团乱麻(6000个候选框)。经过非极大值抑制之后: 啥感觉,是不是有点眉目了,NMS功不可没。但是,说实话,结果依然很凌乱,其实仅从性能来说,相比Selective Search

2017-09-14 23:52:57 450

原创 【语意分割】[文章阅读]DeconvNet

文章《Learning Deconvolution Network for Semantic Segmentation 》

2017-09-11 10:28:15 480

原创 【语义分割】[文章阅读]segNet

这里写链接内容 文章《SegNet: A Deep Convolutional Encoder-Decoder Architecture for Image Segmentation》 github代码地址: https://github.com/alexgkendall/caffe-segnet1、网络构成: 一个编码网络+一个对应的解码网络+各像素分类层。 2、编码网络由VGG16网络的前

2017-09-11 09:15:18 1130

原创 dropout个人理解

1、dropout中概率参数p,是指单个神经元被丢弃的概率。 2、训练阶段droup的开关放在激活值之后, 3、测试阶段,每个激活值后乘以q(保留概率),以此来缩放激活函数。 4、某一层有n个神经元,则一次迭代丢弃的神经元个数是不确定的,它是个随机变量,服从二项分布。 5、经过多轮训练,某层神经元平均丢弃的个数为概率为n*p。 6、在n*p处的概率最大,并以p=0.5为左右对称分布。

2017-09-10 11:31:56 827

原创 FCN测试结果

刚刚跑完FCN网络,先上几张图展示一下效果,效果还是挺不错。 以sift-flow数据集为例。 原图 分割结果如上所示,道路、山峰和天空均分割出来了。

2017-09-07 14:19:41 1901 4

原创 caffe添加C++层和python层定义

caffe的网络层类型注册机制。 我们知道,caffe中有很多网络层(layer),每个层并单独定义成一个c++类,如卷积层class ConvolutionLayer、class PoolingLayer等。当我们自定义一个层结构,该如何融入caffe架构里去呢?为了实现这个目的,需要首先了解一下caffe层的构建机制。1. 编写源文件及头文件首先,编写自己类(Mytest)的头文件、源文件:M

2017-09-06 17:10:31 2444 1

原创 全卷积网络FCN几点认识

FCN全卷积网络,作为语义分割的鼻祖,研究了一下,但是,其中几个问题一直没有想明白,现汇总一下。 1、首个卷积层为什么pad=100 ?我们从VGG16网络结构中探究原因。 VGG16的特点是,conv5之前的卷积层均使用卷积核 kernel_size=3,pad=1,因此,卷积前后不改变数据尺寸,改变featrueMap的尺寸只有pooling层。 现在我们只考虑pooling层,所有p

2017-09-04 10:38:07 815

原创 机器学习-矩阵向量求导

参考博客: http://blog.csdn.net/nomadlx53/article/details/50849941 参考维基百科: https://en.wikipedia.org/wiki/Matrix_calculus#Scalar-by-vector_identities上述维基百科关于矩阵、向量求导描述的最清楚明了。其中,有个重要概念(Layout conventions) 布

2017-08-27 12:17:40 5883

原创 caffe之deconv

卷积与反卷积的直观感受: 卷积: 反卷积: 特别说明,此处分析的反卷积主要针对 caffe中DeconvolutionLayer类别来说。反向传播分析,参考博客: https://grzegorzgwardys.wordpress.com/2016/04/22/8/ http://www.jefkine.com/general/2016/09/05/backpropagation-in-c

2017-08-26 12:15:04 4068

原创 caffe 输出信息分析+debug_info

1 caffe输出基本信息caffe在训练的时候屏幕会输出程序运行的状态信息,通过查看状态信息方便查看程序运行是否正常,且方便查找bug. caffe debug信息默认是不开启的,此时的输出信息的总体结构如下所示: 1.1 solver信息加载并显示1.2 train网络结构输出1.3 Train 各层创建状态信息I0821 09:53:35.572999 10308 laye

2017-08-21 14:02:45 5196

原创 python matplotlib之 hist直方图

例子如下:# coding=utf-8import numpy as npfrom numpy.linalg import choleskyimport matplotlib.pyplot as pltsampleNo = 1000;# 一维正态分布# 下面三种方式是等效的mu = 3sigma = 0.1np.random.seed(0)s = np.random.normal

2017-08-20 20:24:31 45600 2

翻译 caffe in python ---Classification

参考官方文档:http://nbviewer.jupyter.org/github/BVLC/caffe/blob/master/examples/00-classification.ipynb#-*- coding: utf-8 -*-import numpy as npimport matplotlib.pyplot as plt# display plots in this noteb

2017-08-19 23:11:57 547

原创 python 图像显示

1 普通图像显示RGB图像读入和显示,及灰度图显示import numpy as npimport matplotlib.pyplot as pltimg = plt.imread('lena.jpg')#img = np.array(img)plt.figure(1)plt.imshow(img)if img.ndim == 3: img = img[:,:,0]plt.figu

2017-08-18 20:16:05 5940

转载 python数据保存加载(numpy)

1、numpy数据存储及加载转载自:http://www.cnblogs.com/dmir/p/5009075.html 作者:奋斗的珞珞 NumPy提供了多种存取数组内容的文件操作函数。保存数组数据的文件可以是二进制格式或者文本格式。二进制格式的文件又分为NumPy专用的格式化二进制类型和无格式类型。1.1 tofile()和fromfile()tofile()将数组中的数据以二进制存

2017-08-18 18:24:37 28004

原创 python-caffe接口学习(Solving in Python with LeNet)

参考官方链接: http://nbviewer.jupyter.org/github/BVLC/caffe/blob/master/examples/01-learning-lenet.ipynb[(k, v.data.shape) for k, v in solver.net.blobs.items()] // 利用此命令,可查看featuremap/* // solver.

2017-08-17 00:14:10 555

原创 python-opencv-matlab图像处理接口关系

1、说明 caffe框架由C++编写,其还提供python和matlab接口调用。而caffe的图像读取与保存是利用opencv实现,因此需要梳理图像在不同接口中的转换关系,方便不同接口下的数据传输与保存。关键点:图像文件在内存中的保存形式是连续存储的。如果是3通道RGB图像,则其在内存中存储的格式为 r1g1b1,r2g2b2,r3g3b3.........r_1g_1b_1,r_2g_2b_2,

2017-08-16 17:44:41 3891

原创 python 学习笔记(1)

python 的 argparse模块具体学习参数使用可参考博客: http://blog.csdn.net/u012005313/article/details/50111455 基本使用方法:Positional arguments 必须赋参数值Optional arguments 可选参数,可赋值也不可赋值

2017-08-13 22:05:10 219

原创 SSD linux下配置

环境介绍: ubuntu16.041、环境配置linux下环境配置参考博客:http://blog.csdn.net/u013832707/article/details/53426923http://www.jianshu.com/p/4eaedaeafcb4

2017-08-08 15:40:51 1082

原创 SSD windows版本配置

1、参考博文中windows版本的配置流程 http://m.blog.csdn.net/qq_14845119/article/details/53331581 2、编译生成 python 版本的 caffe ,并将其放在 site-packages目录下 3、下载 作者已经训练好的模型 http://www.cs.unc.edu/~wliu/projects/SSD/mo

2017-08-01 15:23:15 1941 1

原创 关于caffe的笔记

1、利用caffe训练期间,内存需要多少,内存中都保存了学什么?内存需要保存一个训练周期中的所有 feature map 数据+网络参数数据 受bach_size 及网络模型大小关系较大。2、利用训练好的模型文件.caffemodel如何初始化网络模型文件 .prototxt?matlab 接口: net=caffe.Net() net.copy_from()caffe 源码解释: 调用

2017-07-19 00:09:27 1091

原创 yolo源码学习 1

yolo源码学习

2017-05-06 17:41:23 387

原创 VOC-2007数据集

1 VOC2007基本信息作为标准数据集,voc-2007 是衡量图像分类识别能力的基准。 faster-rcnn,yolo -v1, yolo-v2都以此数据集为最为演示样例,因此,有必要了解一下本数据集的组成架构。VOC数据集共包含:训练集(5011幅),测试集(4952幅),共计9963幅图,共包含20个种类。 aeroplane bicycle bird boat

2017-05-04 22:52:29 15311 2

原创 faster rcnn配置 cuda8.0

参考博客: http://blog.csdn.net/sinat_30071459/article/details/505468911、编译caffe-faster rcnn库 Caffe for Faster R-CNN 编译过程: 1)下载caffe_library.zip 2)将caffe-faster rcnn库中的所有文件copy至./caffe

2017-05-02 19:17:03 910

转载 libcaffe Check failed: registry.count(type) == 1 (0 vs. 1) Unknown layer type: Input (known types: )

在用libcaffe.lib建立工程时,出现 Check failed: registry.count(type) == 1 (0 vs. 1) Unknown layer type: Input (known types: )错误,参考了两篇博文解决问题: 主要思想是增加 头文件,注册layer层。 http://blog.csdn.net/birdwcp/article/deta

2017-04-19 22:44:41 3465 5

原创 UCI 数据集

filename='.\iris\iris.data';%使用 , 分割符分割每列数据; ‘'headerlines’:表示忽略前N行,从N+1行开始读取数据集[attrib1, attrib2, attrib3, attrib4, class] =textread(filename,'%f %f %f %f %s','delimiter',',','headerlines',1);num=len

2017-04-10 17:16:16 5679

原创 caffe深度学习-windows下绘制学习曲线

在windows下绘制学习曲线。1、获取训练日志文件1)设置好solver.prototxt ,train_test.prototxt等配置文件 2)建立批处理文件(.bat),将输出至屏幕的训练信息,重定性至文件。 train.bat 配置如下:e:cd E:\deeplerning\caffe\caffe-windows\My //转换至工作目录,日志文件将保存在此目录E:\de

2017-04-09 17:14:27 2826

原创 matcaffe 使用中,matlab直接错误退出问题

1、首先需要配置matlab接口环境,并定义是否开启GPU加速 caffe.set_mode_gpu(); %GPU加速模式 caffe.set_mode_cpu(); %CPU加速模式 如果没有配置成功,则会报错:无法找到caffe_2、加载训练好的模型 net = caffe.Net(net_model,weight,’test’) net_model 通常为deploy.prot

2017-04-06 23:29:59 4263 4

转载 caffe权值及featureMap可视化

1、权值可视化主函数 conv1_weights_vis.m,放在caffe根目录,需要matcaffeclear;clc;close all;addpath('matlab')caffe.set_mode_cpu();fprintf(['Caffe Version = ', caffe.version(), '\n']);net = caffe.Net('models/bvlc_refe

2017-04-05 21:07:38 3488

原创 Spark之训练分类模型练习(2)

上接博文。1 改进模型及参数调优1.1 数值特征标准化使用RowMatrix类计算列的统计量。每一行为某一样本的特征向量import org.apache.spark.mllib.linalg.distributed.RowMatrixval vectors = data.map(lp => lp.features)val matrix = new RowMatrix(vectors)val

2017-03-28 23:15:24 1744

原创 Spark之训练分类模型练习(1)

()本博文为 spark机器学习 第5章学习笔记。 所用数据下载地址为:实验数据集train.tsv各列的数据意义为: “url” “urlid” “boilerplate” “alchemy_category” “alchemy_category_score” “avglinksize” “commonlinkratio_1” “commonli

2017-03-25 16:13:25 4600

原创 Spark之python版机器学习算法--ipython notebook配置及测试

先说明一下我的环境配置: 操作系统:ubuntu14.04 64bit spark2.0.0 hadoop 2.7.1 scala-2.11.8 python 2.7.6 java1.7.01. 安装 ipython notebook安装步骤:1安装pip工具sudo apt-get install python-pip2 安装ipythonsudo apt-ge

2017-03-21 23:09:53 1828

原创 spark之MLlib机器学习-线性回归

此篇博文根据《Spark MLlib机器学习》实例程序编写,可作为熟悉scala和mllib编写机器学习算法的一种实践。 1、准备测试数据 可从作者博客自行下载。代码及数据下载地址 2、编写scala源码 为了进一步熟悉scala编程语言,建议自己把代码敲一次。//import org.apache.log4j{ Level, Logger }import org.apac

2017-03-19 23:32:06 947

原创 spark之MLlib机器学习-Kmeans

1、构建SBT项目环境 mkdir -p ~/kmeans/src/main/scala 2、编写kmeans.sbtname := "Kmeans Project"version := "1.0"scalaVersion := "2.11.8"libraryDependencies ++=Seq( "org.apache.spark" %% "spark-core" % "2.

2017-03-16 00:22:15 1286

原创 spark上使用scala及python编程练习

官网Quick Start介绍了如何使用spark进行分布式计算.本博文以此为蓝本,利用scala和python两种语言简单实践了一下实验内容,有利于增进认识。实现的功能为统计README.md文件下字符a和字符b分别有多少个。scala版本计算安装 sbt SBT(Simple Build Tool)是一个现代构建工具。它是用Scala编写的,并且针对Scala也提供了很多方便快捷的功能

2017-03-14 01:04:57 2449

原创 hadoop数据上传hdfs出错

could only be replicated to 0 nodes, instead of 1 错误 出现此问题,首先用 jps 命令查看,datanode没有正常工作。 解决方法: 1)stop-all.sh 2)在node1从节点中,删除保存 data 数据的目录,如/usr/hadoop/dfs/data 目录里面的数据 3) start-all.

2017-03-12 22:58:36 847

原创 spark2.0+hadoop2.7.1简单部署

保证hadoop已经正常部署,以下为spark部署做个小笔记: 1、安装scala-2.11.8.tgz 1)tar -xvzf scala-2.11.8 mv scala-2.11.8 /usr 2)配置环境变量,在/etc/profile 中添加如下语句: export SCALA_HOME=/usr/scala-2.11.8

2017-03-11 23:33:58 1712

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