BAleg-CSDN博客

原创 DL_MachineLearningInAction_k近邻

机器学习实战根据书中内容，采用python3.5编写相关程序。不熟悉python，故备注详细注释及相关拓展。第二章：k近邻理解1、待测试数据与已知数据（含标签）的距离（常用欧式距离来表示）2、根据距离值进行排序3、选择前K个点集，统计标签的频次4、选择频次最高的标签值作为分类值程序# @Time : 2019/7/4 16:46 # @Author : Belg# @Fil...

2019-07-05 13:09:25 284

原创 ompl学习---参考csdn学习资料

原博链接：https://blog.csdn.net/ljq31446/article/category/7534293参考学习1code#include &amp;lt;ompl/base/SpaceInformation.h&amp;gt;#include &amp;lt;ompl/base/spaces/SE3StateSpace.h&amp;gt;#include &amp;lt;ompl/geome

2018-11-19 15:26:50 1717 1

原创 ompl示例阅读 car+dubins+reedshepp

源码链接： http://ompl.kavrakilab.org/GeometricCarPlanning_8cpp_source.html#include &amp;amp;lt;iostream&amp;amp;gt; #include &amp;amp;lt;fstream&amp;amp;gt;#include &amp;amp;lt;ompl/base/spaces/DubinsStateSpace.h&a

2018-11-19 11:40:43 3211

原创 ompl+win10+vs2017规划库，安装，执行示例

说明OMPL库在Linux下使用较为方便，由于要使用到其核心算法库的部分功能。软件在WIN10平台下使用，故整理总结本文。其中通过官方的方法安装存在一定问题，安装报错，在官网讨论区有所讨论但还未解决。主要是python绑定使用存在一些问题，但其核心c++库依旧可以使用。准备ompl官方源码本文使用的为ompl 非.appvcpkg，微软第三方开源库集成器VS2017cmake安...

2018-11-13 14:02:34 4442 1