Dewey1994-CSDN博客

原创 linux OPENMVG+OPENMVS配置踩过的那些坑

刚开始在实验室的工作站上配置环境配的我一头包幸好老板发了新电脑，在新电脑上配，啥东西都是自己安的，省事了许多废话不多说上干货电脑系统是ubuntu16.04，window贼麻烦编译1.OPENMVG按着官方文档配置即可，安装时一定要注意所需软件的版本要求！2.OPENMVS要注意第三行代码main_path=‘pwd’,这里的main_path是你vcglib文件夹所在目录文件，因此...

2018-09-26 20:31:43 3637 5

原创 Harris角点检测

角点定义： intuitively，junctions of contours generally more stable feature over changes of viewpoint large variations in the neighborhood of the point in all directions轮廓的交汇点视点变化上更加稳定的特征极值点 Har...

2018-07-24 11:43:17 305

原创纯虚函数抽象类

纯虚函数纯虚函数是一个在基类中声明的虚函数，它在该基类中没有定义具体的操作内容，要求各派生类根据实际需要定义自己的版本，纯虚函数的声明格式为：virtual 函数类型函数名(参数表) = 0;带有纯虚函数的类称为抽象类抽象类带有纯虚函数的类称为抽象类:class 类名 { virtual 类型函数名(参数表)=0; //其他成员…… }抽象类作用抽象类为...

2018-07-18 17:31:24 206

原创 c++虚函数

初识虚函数用virtual关键字说明的函数虚函数是实现运行时多态性基础（在运行时决定调用哪一个函数体，一般是在编译阶段决定） C++中的虚函数是动态绑定的函数虚函数必须是非静态的成员函数，虚函数经过派生之后，就可以实现运行过程中的多态。一般成员函数可以是虚函数构造函数不能是虚函数析构函数可以是虚函数一般虚函数成员虚函数的声明virtual 函数类型函数名（形...

2018-07-18 16:59:23 212

原创 C++运算符重载

重载为类成员的运算符函数定义形式函数类型 operator 运算符（形参） { ...... } 参数个数=原操作数个数-1 （后置++、--除外）Complex operator + (const Complex &c2) const;Complex Complex::operator + (const Complex ...

2018-07-17 22:34:54 174

原创 The introduction of Stereo 立体视觉+DSI视差空间图像

深度信息是人类产生立体视觉的前提基本透视投影只有一个摄像机时，图中线段OP上的点在图像上的投影点均为p，因此但摄像机无法获得深度信息。当摄像机为两个时，就可以获得深度信息其中f是焦距长度，B=Tx 为基线，通俗的讲就是两个摄像机中心的距离，好比人两只眼睛的距离，Z为深度，d是视差,d=xl-xr这样我们就把求深度转换为了求视差的问题...

2018-07-17 11:49:29 1916

原创立体视觉基础

立体视觉包括两个过程：融合两个及以上摄像机观察到的特征，以及重建这些特征的三维原像重建： 1.可以通过求两条射线来求得重建相应的场景点，但由于标定和特征定位的误差，两条射线可能永远不会相交，可以采取一种方法，建立一条线段同时垂直两条射线，找到该线段的中点，设其为原象点 2.纯代数，给定投影矩阵M和M’以及对应点p和p‘，用最小二乘法解之 3立体视觉：视差就是从有一定距离的...

2018-07-16 21:44:25 1110

原创 C++ 继承

公有继承(public)继承的访问控制基类的public和protected成员：访问属性在派生类中保持不变；基类的private成员：不可直接访问。访问权限派生类中的成员函数：可以直接访问基类中的public和protected成员，但不能直接访问基类的private成员；通过派生类的对象：只能访问public成员私有继承(private)继承的访问控制基...

2018-07-16 17:33:43 160

原创动态内存分配

动态申请内存操作符 newnew 类型名T（初始化参数列表）功能：在程序执行期间，申请用于存放T类型对象的内存空间，并依初值列表赋以初值。结果值：成功：T类型的指针，指向新分配的内存；失败：抛出异常。int *a = new int;int *b = new int[2];释放内存操作符deletedelete 指针p功能：释放指针p所指向的内存。p必须是new操...

2018-07-14 18:00:29 305

原创对象指针+this指针

对象指针对象指针定义形式类名 *对象指针名；例:Point a(5,10);Piont *ptr;ptr=&a;通过指针访问对象成员对象指针名->成员名例：ptr->getx() 相当于 (*ptr).getx();this指针指向当前对象自己隐含于类的每一个非静态成员函数中。指出成员函数所操作的对象。当通过一个对象...

2018-07-14 16:53:07 781

原创以指针作为函数的参数+指针函数

为什么需要用指针做参数？需要数据双向传递时（引用也可以达到此效果）用指针作为函数的参数，可以使被调函数通过形参指针存取主调函数中实参指针指向的数据，实现数据的双向传递需要传递一组数据，只传首地址运行效率比较高实参是数组名时形参可以是指针指针函数即返回值是使地址的函数注意不要将非静态局部地址用作函数的返回值错误的例子：在子函数中定义局部变量后将其地址返回给主函数，...

2018-07-14 16:28:05 1272

原创指针

指针变量的初始化语法形式存储类型数据类型 *指针名＝初始地址；例：int *pa = &amp;a;注意事项用变量地址作为初值时，该变量必须在指针初始化之前已声明过，且变量类型应与指针类型一致。可以用一个已有合法值的指针去初始化另一个指针变量。不要用一个内部非静态变量去初始化 static 指针。指针变量的赋值运算语法形式指针名=地址注意：“地址...

2018-07-13 17:18:31 207

原创 const 共享数据保护

共享数据的保护对于既需要共享、又需要防止改变的数据应该声明为常类型（用const进行修饰）。对于不改变对象状态的成员函数应该声明为常函数。常类型常对象：必须进行初始化,不能被更新。const 类名对象名常成员用const进行修饰的类成员：常数据成员和常函数成员常引用：被引用的对象不能被更新。const 类型说明符 &引用名常数组：数组元素不能被更...

2018-07-12 16:59:12 187

原创友元

类的友元友元是C++提供的一种破坏数据封装和数据隐藏的机制。通过将一个模块声明为另一个模块的友元，一个模块能够引用到另一个模块中本是被隐藏的信息。可以使用友元函数和友元类。为了确保数据的完整性，及数据封装与隐藏的原则，建议尽量不使用或少使用友元。友元函数友元函数是在类声明中由关键字friend修饰说明的非成员函数，在它的函数体中能够通过对象名访问 private 和 p...

2018-07-12 16:32:35 116

原创对象生存期+静态数据成员+静态函数成员

静态生存期这种生存期与程序的运行期相同。在文件作用域中声明的对象具有这种生存期。在函数内部声明静态生存期对象，要冠以关键字static 。动态生存期块作用域中声明的，没有用static修饰的对象是动态生存期的对象（习惯称局部生存期对象）。开始于程序执行到声明点时，结束于命名该标识符的作用域结束处。静态数据成员用关键字static声明为该类的所有对象共享，静态数...

2018-07-12 16:20:35 939

原创结构体与类+枚举类

结构体是一种特殊形态的类与类的唯一区别：类的缺省访问权限是private，结构体的缺省访问权限是public 结构体存在的主要原因：与C语言保持兼容什么时候用结构体而不用类定义主要用来保存数据、而没有什么操作的类型人们习惯将结构体的数据成员设为公有，因此这时用结构体更方便联合体特点成员共用同一组内存单元任何两个成员不会同时有效枚举类枚举类定义语法形式...

2018-07-11 18:31:33 222

原创构造函数+析构函数

构造函数是在对象被创建时自动调用的函数，将对象初始化为一个特定的状态构造函数的形式函数名与类名相同；不能定义返回值类型，也不能有return语句；可以有形式参数，也可以没有形式参数；可以是内联函数；可以重载；可以带默认参数值。C++11中可以用Clock()=default;来生成默认构造函数析构函数完成对象被删除前的一些清理工作。在对象的生存期结束的时刻...

2018-07-11 17:16:52 212

原创含有可变参数的函数+内联函数+contexpr函数+带默认参数值的函数

引用头文件#include<initializer_list>用其保存可变参数，在函数中使用initializer_list内联函数 inline编译时在调用处用函数体进行替换，节省了参数传递、控制转移等开销。注意：内联函数体内不能有循环语句和switch语句；内联函数的定义必须出现在内联函数第一次被调用之前；对内联函数不能进行异常接口声明。...

2018-07-10 19:34:09 301

原创函数的参数传递+引用类型

值传递：只是将该值赋给函数的形参，让函数用其完成函数的计算，若对该值在函数内部进行任何修改，只会改变形参的值，而不会传递回去。因此值传递是一种单向传递。引用传递：事项参数的双向传递，即修改形参，实参也会跟着改变常传引用来保障数据的安全性问题值传递的开销比引用传递大。...

2018-07-10 18:23:05 235

原创 C++自定义类型

类型别名：为已有类型另外命名typedef 已有类型名新类型名表例：typedef double Area, Volume; typedef int Natural; Natural i1,i2; Area a; Volume v;using 新类型名 = 已有类型名;例： usin...

2018-07-10 17:25:20 1095

d401692632的博客