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RSS订阅原创 预训练和迁移学习
迁移学习和预训练参考链接笔记参考链接一文看懂迁移学习：怎样用预训练模型搞定深度神经网络？笔记原模型学习到的特征保存为一个网络文件就是一个预训练模型。迁移学习是一种优化方法，节省时间。方法（pytorch）：1.先下载预训练模型2.载入预训练模型Torch.load(model_weight_path) # 是将预训练的模型文件载入到内存中，但是还没有载入到模型中Net.load_state_dict() # 载入的预训练文件是一个字典的形式。...
2021-06-21 08:29:40
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原创 自动驾驶里面的三个坐标系
自动驾驶里面的三个坐标系概述航向角本文参考B站视频和博客：参考博客：https://blog.csdn.net/qq_38800089/article/details/108768388参考视频：https://www.bilibili.com/video/BV1gh411o7WJ?share_source=copy_web概述自动驾驶里面会有三个坐标系其中自然坐标系是指以我们规划的轨迹，建立的自然坐标系。使用自然坐标系的目的是要使控制算法的使用变得简单。自然坐标系还有一个有点就是将横向控制和
2021-05-11 13:38:41
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原创 Point- GNN学习2:开源项目学习
Point- GNN学习2:开源项目学习Point- GNN学习2:开源项目学习Point- GNN学习2:开源项目学习数据集部署相关知识点1、checkpoint问题1、tensorflow和numpy版本配对问题：2、pycharm无法导入安装好的模块3、importError：cannot import name4、OSError: [WinError 126]数据集部署将数据集存放到对应的目录下，这需要阅读代码，了解代码中设置的路径。相关知识点1、checkpoint项目的目录中有一个
2021-03-21 17:00:37
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原创 Point- GNN学习
Point- GNN源码学习Point- GNN源码学习Point- GNN源码学习一、环境搭建1. 了解Windows环境2. 配置Point- GNN的环境3.数据集配置数据集的介绍二级目录三级目录一、环境搭建因为是第一次使用Windows+GPU进行实验，所以补充了很多的基础知识。1. 了解Windows环境conda是已经安装过了的，在Windows中打开Anaconda Prompt，输入命令nvidia-smi 查看显卡信息：使用命令conda env list 查看本机conda
2021-03-15 16:55:42
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原创 1、论文笔记1:SEMI-SUPERVISED CLASSIFICATION WITH GRAPH CONVOLUTIONAL NETWORKS
GCN1:基于图卷积的半监督节点分类阅读论文《SEMI-SUPERVISED CLASSIFICATION WITH GRAPH CONVOLUTIONAL NETWORKS》，该论文输入研究图的必读论文，最开始阅读的时候，一思维导图标记了一下文章的大概框架。
2021-03-02 09:07:31
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原创 Cmake编译第三方库——以pangolin为例
Cmake编译第三方库-以pangolin为例cmake简介pangolin简介GitHub源细节说明编译步骤cmake简介cmake是搭配编译器来方便用户进行多文件编译而发明的工具，如果你的源文件很多，使用gcc的话那就需要一个一个去编译，太麻烦工作量巨大。使用cmake就可以更加方便地生成makefile文件给make用。cmake还有其他功能，就是可以跨平台生成对应平台能用的makefile，无需自己根据每个平台的不同特性去修改。而cmake根据什么生成makefile，它需要根据CMakeLis
2020-10-23 21:40:52
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原创 【OpenPose学习-1】在Clion中部署项目
目录一、克隆OpenPose二、导入到clion中1. 根据文档搭建好必要的环境2.搭建环境出现的Bug一、克隆OpenPoseGitHub地址：https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose.git二、导入到clion中clion会完成相关的工具的下载，但是也会有各种失败的情况，此时需要通过原项目中的文档解决。1. 根据文档搭建好必要的环境首先要阅读的是doc目录下的installation.md，针对不同的系统，文档中都给出了
2020-09-29 14:28:41
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转载 gcc、clang以及make和cmake的辨析
转载https://oldpan.me/archives/gcc-make-cmake-clang-tell
2020-09-27 11:11:00
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原创 Homebrew快速安装
Homebrew安装教程一般在拉取Homebrew的时候会特别慢，使用的这个方法会很快哦，这里是使用git来安装的，所以要先下载git。下载网址这是大神们改进了脚本后的版本，所以拉取起来很快。拉取的网址为：https://gitee.com/jyotish/HomebrewCN点开页面如下所示：下滑找到如下地址，并复制红圈部分命令到终端：开始拉取在终端输入刚刚复制的命令并回车，然后根据提示进行操作：推荐大家选择的下载元是前三个，一开始我选择的是清华大学的下载源，但是拉取失败了，请求时间
2020-09-02 15:11:56
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原创 C++Primer源码下载说明
C++ Primer源码下载说明开始看《C++ P rimer》第五版，从https://www.informit.com/store/c-plus-plus-primer-9780321714114官方链接准备下载源码学习。下面给的下载资源有四个，得下载合适自己环境的。后两者不支持C++11标准...
2020-08-06 15:22:56
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原创 docker for Mac安装包下载很慢解决办法
docker for Mac安装包下载很慢解决办法需要使用docker，直接从官网下载很慢，网络会经常中断。后来发现从阿里云的镜像中下载会快很多。方法注册登陆阿里云搜索容器镜像，进入对应的页面再选择对应的镜像下载就可以了。加速器地址可以配置Docker Engine，这样在拉取镜像的时候会快一点。当然我们也可以使用公共云来加速，但是公共云不稳定。...
2020-07-15 16:37:06
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原创 Mac OS安装Mysql
MacBook安装Mysql我们通常使用的Mysql是开源社区版，即MySQL Community Server，这是免费的。下面介绍如何下载安装。下载社区版官方下载链接：https://dev.mysql.com/downloads/mysql/通常我们不使用最新版的，而是选择稳定版的，这里即将安装5.7版本新手使用dmg安装，所以下载dmg：安装拖拽下载的dmg文件到application中：...
2020-07-13 15:47:33
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原创 Mac软件下载网站
Mac软件下载网站有的软件在APP Store中找不到，这里收藏了几个可以下载Mac软件的网站。xclient，是国内收集一些应用的站点。https://xclient.info马可波罗，无需注册。https://www.macbl.com/macdown，需要注册，下载需积分。https://www.macdown.com/softonic，欧洲的软件下载网站，也包括其他系统的软件。 https://en.softonic.comfilehippo，无需注册，可以下载旧版软件。https:/
2020-07-02 08:20:16
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原创 Python相关的概念
Python相关的三个概念Python解释器将Python源码高级语言解析为二进制机器语言的工具。通常就是所说的安装Python。编辑器即用来编辑代码的，例如PyCharm，以及Python自带的IDLE。包管理工具Python的优点是它有很丰富的库，pip就是库管理工具。3.4以后的解释器自带pip了。几种安装方案方案4是比较推荐的：...
2020-07-02 08:01:21
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原创 Mac OS中安装anaconda
anaconda简介anaconda是Python的科学计算库，里面含有Python的很多包，并且它是开源的。在机器学习和数据分析中通常会使用到其中的一百多个包，这样就无需通过pip来一一下载了。anaconda三个特点Python的发行平台，也就是它本身包含了Python的解释器。也就是安装了anaconda后就无需单独安装Python了。是一个基于云存储的平台，有7500多个数据科学与机器学习的包，无法想象使用pip install 来安装是什么样的。是一个个人版的开放源代码平台，个人使用是
2020-07-01 15:20:13
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原创 Mac OS搭建Python开发环境
Mac OS搭建Python开发环境安装Python3.8一、从官网下载Python3.8二、安装三、测试安装PyCharm一、下载PyCharm二、安装三、启动安装Python3.8安装Python3.7包括以下几个部分一、从官网下载Python3.8点击链接：https://www.python.org在跳转后的页面选择对应的MacOS版本的安装包点击允许下载：二、安装下载完成后开始安装，点击继续：点击继续，按照提示安装。使用触控ID安装，安装完成之后弹出安装成功提示以及安
2020-07-01 14:05:03
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空空如也
目标检测的边界框出现，但是框不出目标，是训练时候学习到的特征不对吗
2021-07-16
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