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RSS订阅原创 垂直起降无人机 Gazebo + PX4 HITL simulation
环境：px4固件版本： stable 1.12.3QgroundControl版本：v4.14飞控硬件：pixhawk cuav v5+步骤：打开QGC地面站，点击左上角Q图标，接着点击Vehicle Setup->Firmware, usb线连接飞控到电脑，右边会弹出Firmware Setup图标，选择PX4 Pro Stable Release v1.12.3. 点击OK，下载好飞控固件。重新连接飞控到地面站， 点击Airframe，选择HIL Standard VTOL QuadP
2022-05-06 20:45:00
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原创 vim下替换字符串命令
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Mar
2021-11-07 09:07:09
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原创 开源飞控APM/PX4的发展史
开源(Open Source)的概念最早被应用于软件，开放源代码促进会(Open Source Initiative)用其描述那些源码可以被公众使用的软件，并且此软件的使用、修改和发行也不受许可证的限制。每一个开源项目均拥有自己的论坛，由团队或个人进行管理，论坛定期发布代码，而对此感兴趣的程序员都可以下载这些代码，并对其进行修改，然后上传自己的成果，管理者从众多的修改中选择合适的代码改进程序并再...
2019-01-21 11:38:39
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转载 聊聊LM2596SDC-DC降压模块的使用
双清微电子先来官方原理图，还是讲的蛮详细的官方原理图没有在某宝上找到做好的板子，于是俺自己掏腰包买了一块，如下这种：为了搞清楚好用不好用，果断又买了一个带数显的买回来倒是都挺好用的，于是把上面那个做成原理图，奉献给大家，12V 3A输出大致电路基本上与官方一致，就是选型不一样而已，型号都帮各路大神写清楚了，做起来贼方便打算自己尝试做一个demo板，于是开始买元器件，尼玛，一个原厂正品L...
2018-12-12 11:30:53
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转载 电源模块KIM-3R35L 超越KIS3R33S YEC-SD200 KIW3312S
电源模块KIM-3R35L 超越KIS3R33S YEC-SD200 KIW3312S本文转载自“手电大家谈”，原帖：http://www.shoudian.org/thread-398606-1-1.html双清微电子详情：额定输入:9-40V额定输出3.3V、5A。参照下面的修改方法，输出为0.7v~31v。根据官方文档说明，纹波电压与输出电容的内阻有关，如要求极高，要使用固态...
2018-12-09 14:31:48
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原创 解决windows系统bootmgr is missing
长久以来疏忽了清理系统C盘，导致C盘爆满无法正常运行软件。在我不经意的操作下，C盘属性中{压缩此驱动器以节约磁盘}被选中，当再一次系统重新启动时，出现下面的问题 解决办法： 使用老毛桃u盘启动盘制作工具制作启动U盘。 打开老毛桃->默认模式->选择设备 Generic_Flash_Disk->写入模式HDD-FAT32->U盘分区：兼容模式-> 个性化设置：默认设置->一键制作插入U盘到问题电脑
2017-11-10 16:40:55
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原创 搭建git代码服务器教程
搭建git代码服务器教程选择一台空闲电脑安装ubuntu16.04系统作为服务器 #也可以用虚拟机或者云服务器 客户端输入以下命令进入服务器 ssh [email protected] #换成自己的用户名和服务器地址在服务器端shell执行以下命令 sudo apt install git #安装git软件 useradd git
2017-10-09 19:35:08
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原创 Ubuntu下PX4飞控开发环境搭建
欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦：Markdown和扩展Markdown简洁的语法代码块高亮图片链接和图片上传LaTex数学公式UML序列图和流程图离线写博客导入导出Markdown文件丰富的快捷键快捷键加粗 Ctrl + B 斜体 Ctrl + I 引用 Ctrl
2017-08-25 14:42:27
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空空如也
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