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RSS订阅原创 设置visual studio 2015启动自动打开上次项目
visual studio2015设置启动后自动打开上次编辑的项目工具 ->> 选项配置成以上就可以在关闭vs后，再次打开就是上次关闭的项目。
2021-10-29 16:19:14
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原创 解决下载VScode网速慢的问题
点击需要下载的VScode版本以下载Windows为例，点击下载相应的版本后会出现下载框然后点击复制链接地址到文本文档中https://az764295.vo.msecnd.net/stable/b4c1bd0a9b03c749ea011b06c6d2676c8091a70c/VSCodeUserSetup-x64-1.57.0.exe将加粗的网址修改为：vscode.cdn.azure.cn然后下载地址变为：https://vscode.cdn.azure.cn/stable/b4c1.
2021-06-16 11:49:28
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原创 Ubuntu系统安装企业微信
1.安装git工具sudo apt install wget g++ git2.安装deepin-winegit clone https://gitee.com/wszqkzqk/deepin-wine-for-ubuntu.git切换到下载目录cd deepin-wine-for-ubuntu执行安装sudo ./install.sh3.下载安装包http://packages.deepin.com/deepin/pool/non-free/d/deepin.com.weixin
2021-06-09 17:31:21
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原创 ERROR:cannot launch node of type
当使用roslaunch启动ros节点时，如果出现ERROR:cannot launch node of type这个错误，一般原因是由于没有source bashrc因此工作空间使用source ~/.bashrc这个命令就可。
2021-03-09 11:37:23
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原创 在ROS的障碍物层加入图漾相机的LaserScan数据进行避障
第一步由于安装了激光雷达，其topic为scan，因此在depthimage_to_laserscan.launch文件中将topic修改为camera_sacn。<arg name="scan_topic" default="camera_scan"/>第二步删除depthimage_to_laserscan.launch文件中output_frame_id后的红色"/"。如果不删除会报错。<param name="output_frame_id" valu.
2020-11-12 18:03:34
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原创 ROS环境下，python2.7安装最新版opencv
1、安装一个trash-cli插件就可以直接删除ros安装目录下面的cv2.so,删除ros中自带的opencv3.3.1版本sudo pip install trash-clisudo trash-put /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so2、然后用pip命令就可以安装OpenCV，python2.7版本使用sudo python2 -m pip install opencv-python3、如果是python3版本，则使用s
2020-07-29 11:56:34
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原创 解决ROS在编译中出现Unknown Cmake command“generate_messages”的问题
在ros编译过程中出现Unknown Cmake command“generate_messages”解决方法：在Cmakelist.txt中的find_package中加入message_generation
2020-07-13 15:08:10
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原创 解决在ROS中编译出现Python.h：No such file or directory
解决办法：1.如果是python2则执行以下命令：sudo apt-get install python-dev如果是python3则执行以下命令：sudo apt-get install python3-dev2.进入/usr/include/python3.5查看是否有python.h文件。然后将头文件修改为：#include<python3.5/Python>即...
2020-03-09 17:14:26
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ROS在进行导航时，出现一直下发角速度和线速度为0的情况
2020-09-16
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