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RSS订阅原创 编译A-LOAM,catkin_make后PCL报错
报错：error field ‘param_k_’ has incomplete type ‘flann:SearchParams’::flann::SearchParams param_k_;话不多说直接上图:,查了查百度没有好的解决方案(也有可能找的不全),最后在GitHub上找到了解决方案：::flann::SearchParams param_k_;改成:::flann::SearchParams *param_k_;另外一个错误也是如此.在这儿里放一个链接,解释了为什么会有这种
2021-06-04 19:47:19
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原创 使用OpneCV去畸变
// 不多哔哔,直接上代码片/** * @time: 2020.10,20 * */#include <iostream>// OpenCV// 其实用不到这么多#include <opencv2/core/core.hpp>#include <opencv2/imgcodecs/imgcodecs.hpp>// 文件输入输出流#include <fstream>#include <sstream>//
2020-10-20 16:38:14
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原创 [FlyCapture2] Bumblebee XB3 Save Images。。。之【Bumblebee XB3分离图像代码】
具体内容参考：链接: https://www.cnblogs.com/grandyang/p/4105725.html.【说明】系统：Ubuntu语言：C++相机SDK：FlyCapture2这儿只上代码int img_rows = img.GetRows(); // 输入的Image的行数 即是 图像的高hint img_cols = img.GetCols(); // 输入的Image的列数 即是 图像的宽wunsigned int databuffer = img_col
2020-10-14 10:04:30
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原创 Ubuntu下使用FFmpeg将视频按帧转为图片
关于ffmpeg在Ubuntu下的安装都在这里了https://blog.csdn.net/weixin_37766296/article/details/80147436这里只说自己用到的地方，以作记忆本人是希望将视频按帧转为图片(本人工业相机10帧/秒)ffmpeg -i input.mkv -r 10 -f image2 image-%5d.jpg-i 后边是输入的视频路径， -r后边是帧率， 自定义， -f 后边是图片格式 image2 再往后是输出图片命名格式和图片格式这里借鉴这篇博客
2020-09-28 21:30:28
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原创 VSCode创建工程文件
声明：Ubuntu 16 VSCode C++上图工程文件目录：包括 CMakeLists.txt, src(存放.cpp文件), include(存放.h文件), bin(生成的可执行文件),lib(存放库文件), Main(Main.cpp),buid1 首先打开空的文件夹新建如上文件夹CMakelists.txt中写：cmake_minimum_required(VERSION 3.0.0)project(Arry)# 基本的set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE
2020-09-27 07:12:04
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原创 图片命名格式转换为00001.jpg 00002.jpg
自己写的一段将读取的图像输出为指定格式的（其实就是slam数据集那样的格式00000.png 00001.png）的图片；上代码，以便自己以后使用下面展示一些 内联代码片。/** * @time: 2020.9.23 * * @filename: Calib.cpp * * @note: 自己采集的图片，利用文件输入输出流，将文件名格式化为00000 00001 * * @camera: 工业相机 * */#include
2020-09-24 18:54:09
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原创 #CV，SLAM学习笔记（给自己看的）
CV，SLAM学习笔记（给自己看的）Homograph求解①在Homograph求解中，有两种方法：第一种方法就是将H33设为1，去求剩下的八个元素，转载图片：第二种方法就是直接求9个元素，同时满足约束：||H|| = 1，展开第二种方法继续写：转载于：https://blog.csdn.net/lyhbkz/article/details/82254893c++实现： /* ...
2020-03-26 22:07:28
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Android Studio，androidTest
2023-07-04
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