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原创 VTK学习-1.模型分割并保存
想实现一个使用VTK来进行模型分割的功能。主要用到了VTK的vtkClipPolyData和vtkPlane两个类。在实现这个分割功能之前，先看下怎么样实现多个窗口显示的功能。1. 多窗口显示Qt与VTK的渲染结合在配置好了VTK的运行环境之后，我们就可以直接在QtDedigner的界面里面，将任意一个QWidget类提升为QVTKOpenGLWidget类型。这样，我们首先要提升两个...
2018-12-06 18:48:37
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原创 OpenCV4.0-Alpha动态二维码检测 小测试
1. 简述今天重新编译了最新的OpenCV4.0，发现里面多了很多机器学习相关的内容，后面做相关开发更加方便了。看到了跨度QR二维码也刚发布，这个功能同自己平时开发非常近，就测了一下官方的demo2. 测试测试代码是官方的live_detect_qrcode.cpp， 代码如下://测试二维码功能void CameraCalibration::QRCodeDetect(Mat &...
2018-11-18 22:29:15
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原创 libstdc++.so.6: version `GLIBCXX_3.4.22‘ not found 终极解决方法
首先先查看/usr/lib/aarch64-linux-gnu/libstdc++.so.6这个库的信息strings /usr/lib/aarch64-linux-gnu/libstdc++.so.6 | grep GLIBCXX如果找不着可以使用sudo find / -name "libstdc++.so.6*"结果如下:/usr/lib/vmware-tools/lib32/libstdc++.so.6/usr/lib/vmware-tools/lib32/libstdc++.so.
2021-11-03 15:56:54
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原创 分享一个批量MP4转JPG图片的工具
@分享一个批量MP4转JPG图片的工具1. 使用背景在进行深度学习训练的时候，经常需要采集自己的数据，如果一张一张采集，会很麻烦，如果直接用摄像头拍摄，是一个非常好的办法。但是找了网上，都没有好用的视屏转图片的工具，要么太大，要么在线的慢的要死，于是自己写了一个。基于:Qtffmpeg软件截图如下:2. 实现代码#ifndef MAINWINDOW_H#define MAINWINDOW_H#include <QFileDialog>#include <QMa
2020-12-29 17:41:00
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原创 深度学习工程实践 7.基于人脸识别的头像简笔画
深度学习工程实践 7.基于人脸识别的头像简笔画1. 概述2. 效果展示1. 概述基于前几篇博客，我们最终要得到一些非常原始的简笔画，足够简单，只有几根线条。2. 效果展示...
2019-09-05 20:56:24
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原创 深度学习工程实践 6. 使用pytorch训练自己的眼球分割模型
深度学习工程实践 6. 使用pytorch训练自己的眼球分割模型1. 概述2. 目标3. 工程实践3.1 数据寻找，数据标注3.2 训练3.3 部署应用到桌面程序4. 总结1. 概述眼球分割，如果是在特定的眼球拍摄场景下，实际上直接用Opencv固定参数的方法就能够达到非常准确的识别率，但是，对任意的人像图片要达到准确的效果，Opencv固定参数的方法就要失效了。这时候就考虑使用U-net来...
2019-09-02 10:59:41
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原创 深度学习工程实践 5. libtorch+opencv使用复杂的训练分割模型(脸部，头发实现分割)
深度学习工程实践 5. libtorch+opencv使用复杂的训练分割模型1. 概述2. 目标3. 工程实践3.1 找到原始的网络定义，使用torch.jit.trace对模型进行转换3.2 libtorch载入模型，并进行前向计算3.3 修复结果的使用错误4. 总结1. 概述有的时候，我们希望在应用中直接使用已经训练好的模型。这在使用Python的环境下，比较方便，但是python要部署到...
2019-08-31 14:51:03
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原创 深度学习工程实践 4. 使用DLib进行人脸分割并矢量化
深度学习工程实践 4. 使用DLib进行人脸分割并矢量化1. 概述2. 目标3. 工程实践3.1 进行分割3.2 矢量化点数据3.3 平滑矢量线段4. 总结1. 概述大部分对人脸进行精细化处理的系统，都首先要讲人脸的数据分割出来。 这是一个非常基础的工作。 我们要实现的功能，也有很多的部分基于此处DLib的人脸分割算法。2. 目标使用DLib将人脸图片进行分割，分别保存眉毛，眼睛，鼻子，...
2019-08-31 14:08:58
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原创 深度学习工程实践 3. Window+Qt使用libtorch+opencv4.1 实践
深度学习工程实践 3. Window+Qt使用libtorch+opencv4.1 实践1.概述1.1 坑来的原因1.2 解决1.3 用最新的opencv2. 目标3. 工程实践3.1 下载最新的libtorch和Opencv4.13.2 配置Qt的pro工程文件3.3 代码验证4. 总结1.概述这篇主要记录一下在Window下使用libtorch的一些坑。1.1 坑来的原因这里踩坑主要来...
2019-08-30 14:48:03
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原创 深度学习工程实践 2. torch1.1+Ubuntu18.04+Cuda10.1+Anaconda开发环境搭建
深度学习工程实践 2.Pytorch+Ubuntu18.04+Cuda+Conda开发环境搭建1. 概述2. 实践2.1 Ubuntu18.04双系统安装2.2 Ubuntu的anaconda环境搭建3.总结1. 概述这一篇，主要记录一下配置深度学习环境遇到的问题。 虽然都是安装上的问题，但是花了非常多的时间。 要做的顺利，前提条件是能够FangQiang，你需要准备一个够好的梯子，否则还是放...
2019-08-30 13:48:40
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原创 深度学习工程实践 1.Dlib的使用
深度学习工程实践 1.Dlib的使用1.概述2. 目标3. 工程实践3.1 编译3.2 工程配置3.3 测试demo4. 总结1.概述这个系列的博客，主要是记录一下机器学习，深度学习在工程实践中遇到的一些问题。 作为工程笔记留下。 最终的目标是使用现有的AI技术，开发一个将人脸变成矢量线条的素描系统。这个区别于普通的人脸二值化，本系统将单独对人脸的各个部位单独进行处理。在这里分享出一些实践...
2019-08-30 11:06:43
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原创 C++实现自适应二值化
二值化每次都要调阈值，很头疼，实现一个不依赖OpenCV库的动态二值化算法很有必要。测试了参考文献，论文链接效果如下:达到了预期的效果。主要实现代码记录一下。void MainWindow::BalancedThresholding(){ QImage pos = img; QRgb *bin = (QRgb *)pos.scanLine(0); QRgb...
2018-12-07 11:20:57
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原创 DLP面曝光3D打印机模型数据矫正
1. 概述在使用DLP作为光源进行面曝光的3D打印系统中，我们经常会遇到投影机或者光机投射出来的光，发生变形，模糊的情况。这些情况容易导致如下一些问题:打印模型表面有像素纹路，不够光滑模型局部曝光分布不均匀，厚薄不一,在打印十分精细的零部件时尤为明显光源发生梯形形变，导致数据会有偏差镜头的折射而发生的物理偏差，导致单层发生桶形失真或者枕形失真上述问题，在对打印模型精度要求不高时，暴露不明显
2017-06-14 12:10:58
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原创 树莓派实现自己的Qt HTTPserver
1. 目标本文以树莓派为硬件，搭建一个本地的httpserver，用于产品中的各种测试。树莓派有了httpserver后，可以跨平台访问，实现了跨平台访问硬件的目标。2. 清单这里列举所需要的清单:2016-9-28 jessie-lite树莓派系统镜像Qt5+boost+opencvxvfb,实现后台运行带窗口的界面daemontool管理后台服务器wifi-access-point脚本
2017-05-16 09:53:29
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原创 三维模型自动添加支撑的几种实现思路
1. 概述这段时间又开始接触切片软件了。自动支撑一直是大家都在追求的一个功能，这里写一下自己实现过的两种自动支撑，并不是最好的，作为参考提供给大家，同时作为备忘。本文注重的是寻找到模型能够添加支撑的点，获得支撑点之后，如何添加支撑的动作，可以参考B9的添加模型方法，或者CW早期的代码添加支撑的方法，这两者是一样的。2. 两种思路及关键算法1. 基于三角片面中点这种方法是先获取满足添加支撑的三角面片，
2016-11-09 21:50:07
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原创 Qt - Debug
这篇就集合一下自己平时使用Qt的一些问题和小技巧吧。问题GraphicsItem中的signal使用 在GraphicsItem的继承类中使用signal，编译会报错。需要让GraphicsItem同时继承GraphicsItem(subclass) 和QObject两个类。 在多重继承时，QObject要放在最前面。 比如： class QMyItem : public QObject,
2016-08-06 11:10:23
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原创 Qt Error: moc_*.cpp error
描述不小新在slot/signals声明变量会引发如下错误 [debug/moc_mainwindow.cpp] Error 1 [debug/moc_*cpp] Error 1
2016-07-17 16:39:17
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原创 Qt串口发送unsigned char的问题
1.问题来源当需要使用Qt的串口来进行蓝牙或实现其他通信协议时，需要发送一些十六进制的数。但是Qt的串口IODevice只允许发送char*。2.解决方法原答案这里给出源码函数void CPSerialPort::WriteUnChar(quint8 p){ unsigned char valueCh = static_cast<unsigned char>(p); mySeria
2016-06-22 10:30:07
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原创 3D打印机切片引擎CuraEngine源码分析<四> CuraEngine中的ReadMe解读，CuraEngine的版本介绍
这篇博客是关于CuraEngine的ReadMe文件解读以及Cura相关的版本问题的汇总。很多遇到的问题，其实在官方的ReadMe文件中都能找到答案。1. CuraEngine的ReadMe这里把自己一年前在南极熊上翻译的一篇文章拿过来吧。1.1 总流程The Cura Engine is structured as mainly .hfiles. This is n
2015-08-13 19:51:23
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原创 Windows下串口逻辑端口号大于10无法打开问题
在Windows下的串口编程遇到逻辑端口号大于10无法打开，解决方法：在 COMXX之前，添加 "\\\\.\\" 比如，串口 11，变成 \\\\.\\COM11 即可使用
2015-08-13 18:52:10
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原创 3D打印机切片引擎CuraEngine源码分析<三> 系列目录
这篇博文时这个分析系列的目录，先写下来。希望自己能够完成这一整个系列的博客。1. 3D打印机切片引擎CuraEngine源码分析 CuraEngine中的ReadMe解读，CuraEngine的版本介绍2. 3D打印机切片引擎CuraEngine源码分析 CuraEngine文件目录分析3. 3D打印机切片引擎CuraEngine源码分析 CuraEngine切片的流
2015-08-11 10:10:52
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原创 C++(Qt)静态成员类undefined reference to “xxx”
1. 现象描述今天在一个类中，使用了一个静态成员变量，这个变量是另一个类，具体的情况如下：class A{ int a;}class B{ static A* Fun; static int m = 1;}上述情况中，已经知道静态变量m需要初始化之后才能使用，但是静态成员 Fun在这里赋值为NULL，编译时不通过的，出错如下： error: 'c
2015-08-09 17:08:49
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原创 3D打印机切片引擎Cura分析<一>
CuraEngine是一款开源的3D打印机切片引擎，专门用于将3D模型文件转化为3D打印机能够识别并解析的gcode代码。CuraEngine是目前最优秀的开源切片引擎，没有之一。
2015-07-28 19:59:44
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原创 树莓派系统启动:PANIC: VFS Unable to mount root fs on unknown-block(179,2)
树莓派驱动过程中，内核报错：KERNEL PANIC: VFS Unable to mount root fs on unknown-block(179,2)原因是sd卡中的内容被不小心修改，主要是mmcblk0p2分区，将系统sd卡取下，插入到ubuntu中，执行：sudo fsck -f -v -r /dev/sdb2即可修复。重启，一切正常
2015-06-24 09:53:41
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原创 Window7下Qt4.8+OpenCV
重装了系统，之前配置的各种开发环境又得重新配置，在这里记录一下，免得以后又得查来查去。1.平台系统：Windows7-32bit 旗舰版Qt：Qt-4.8.1 QtCreator3.1 gdb:qtcreator-gdb-7.4-MINGW32_NT-6.1-i686 MinGw:minGW4.4OpenCV:OpenCV-2.3.1-win-superpack Cmake
2014-12-29 23:09:12
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原创 关于QT实现多线程服务器
最近实习在做一个智能项目，要求在Cotex-A8的linux上用Qt实现一个小型服务器，该服务器有以下功能：1、检测串口传输过来的数据，存储下来，再通过网络发送到PC机；2、监测PC机向服务器发送的数据，再发送给串口(好吧。。。串口再发给zigbee,为什么节点不直接用WIFI啊 我的天！！)3、用户手持的触屏能控制向串口或WIFI发送的数据。。。。目前的思路是创建三个
2013-11-25 00:41:00
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原创 LDD3源码学习日记<八>
一、用户空间的poll和select测试函数在使用者两个函数之前，需要先安装scullpipe设备，下面是他们的测试代码和注释：#include #include #include #include #include #include #include #include #include int main(int argc,
2013-10-27 11:29:33
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原创 LDD3源码学习日记<七>
这篇是学习关于阻塞IO的源码内容，源代码在examples/scull/pipe.c examples/scull/main.c中，下面开始分析源代码：一、代码分析scullpipe使用一个进程来产生数据并唤醒读取进程，类似的，利用读取进程来唤醒等待缓冲区可用的写入进程，scullpipe的主体实现在examples/scull/pipe.c中，但是也利用了examples/scull/
2013-10-27 09:49:10
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原创 LDD3源码学习日记<六>
简单休眠实验(sleepy.c)#include #include #include /* current and everything */#include /* printk() */#include /* everything... */#include /* size_t */#include MODULE_LICENSE("GPL");s
2013-10-26 19:56:53
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原创 LDD3源码学习日记<五>
这篇是关于ioctl的，全篇就这一个知识点。首先看函数原型：int (*ioctl)(struct inode *inode, struct file *filp,unsigned int cmd, unsigned long arg);其中，cmd是预先定义好的一些命令编号，对应要求ioctl执行的命令。arg是与cmd配合使用的参数。ioctl的实现一般是通过一个大的switch语句，
2013-10-26 17:29:06
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原创 LDD3源码学习日记<四>
日记三不小心被删了。。。哎，只能在回收站里面自己看了。这博客80%的功能还是写给自己看的，其他部分的功能应该是用来练习写作能力的，留下这一路走来的证据，两年后回过头来看看自己当初是怎么犯低级错误的。哈哈。。第五章是并发与竞态，书上的内容讲的主要是信号量和自旋锁机制，还有completion，不过书上介绍这部分的内容不多，只用了短短的一页纸。信号量可以导致休眠，所以一般的可以用于临界保护区比较大
2013-10-26 15:06:16
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原创 LDD3源码学习日记<二>
分析完了最基本的hello.c程序，开始学习下面的scull.c。第三章的内容里并没有涉及到scull中所有要用到的知识，主要介绍了设备驱动的框架，scull的使用，及fileoperation里面的open、read、write的实现。下面开始分析代码。最先看的应该是init函数和exit函数，找到他们int scull_init_module(void){ int resu
2013-10-25 19:26:15
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空空如也
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