cooska-CSDN博客

原创 703n路由，外接u盘扩容

不管是原厂的4mflash还是自己焊接的8m或16m等flash，对于我们使用来说，空间都太小了。既然这款路由提供了usb接口，自然要对其扩容了，u盘也好，usb移动硬盘也好，废话少说，看操作步骤。上篇文章提供了不死uboot的刷机方法，有了这个uboot做底气，可以乱折腾，呵呵。要让openwrt识别u盘，系统里需要安装block-mount， kmod-usb-storage（大容量u

2014-01-11 16:55:37 4511

原创 703n各种救砖方法汇总

前面有篇博文是教大家如何从703n焊接ttl线的，http://blog.csdn.net/cooska/article/details/8220011现在教大家如何通过ttl救砖相关工具请到我的资源里下载因为我用的是4M flash，所以这里的方法只针对4m，焊接了8m的网友请自己斟酌。本来这个路由器用在wifi小车上一直很稳定，只是最近又想折腾它，想挂载usb上去，实现

2014-01-08 11:34:04 11227

原创 js在ie、火狐等浏览器的兼容

这段时间一直在开发公司的在线支付系统，最大的难点就是js在各个浏览器的兼容问题了。开发接近尾声，这里把其中的心得记录一下，以便以后使用，也方便同行能有所参考。文本框，在编辑内容，发生改变时，一般采用 onchange来触发事件，火狐里是 oninput，另外还要加上onpropertychange。多选框，checkbox，在选择的时候，触发事件一般用onchange，另外，加上oncl

2013-01-15 20:51:25 1398

转载 vb.net和c#的区别

用vb.net和c#都有一段时间了，虽然知道其中不仅仅只有语法的差异，但一直没时间一一研究到底有哪些不同，今天突然在网上看到一网友提供了此心得，遂转载。//全局层VB支持Module，是一种全部成员都是静态的特殊类型C#支持static class，和VB的Module类似；VB的Imports语句可以把类的静态成员导入，而C#的using语句没有这个功能Imports Sys

2013-01-10 15:04:34 8164 6

原创 windows phone 实现mjpeg流视频的人脸识别

先上图片，看看效果首先是wp有自带的mjpeg解码功能能输出WriteableBitmap格式，方便接下来进行图像分析速度还行，最大也只是100多MS的延迟接收图像方法public void recVideo() { string sourceURL = "图片流地址"; while (true)

2012-12-16 19:55:46 2357 3

原创 windows phone 7 重力感应控制wifi小车

建立好wifi并能通过socket发送控制指令之后，就想用手机的重力感应来控制小车行驶方向。感觉很酷哈~~~其实获取重力感应信息的代码比较简单，就几行：引用using Microsoft.Devices.Sensors;定义private Accelerometer acc;//下面几个变量是我程序里要用的 private int cpow = 0;

2012-12-13 11:24:16 2135 1

原创 windows phone 7 与wifi小车的socket通信

wp7手机要对wifi小车发送控制指令，在建立好wifi连接之后，就要用socket通信了。之前介绍了703n路由里ser2net包的强大功能（能将ttl串口信号和net信号相互转换），下位机仍然只管接收发送串口信号就行。其实也就是在wp7和703之间建立通信，发送网络指令。添加这两个引用，原因就不说了using System.Net;using System.Net.Socket

2012-12-13 10:12:13 3669 1

原创用windows phone控制wifi小车

目前只针对windows phone7.5做了测试，不知道wp8能不能用先上图：放上视频获取的主要代码：using System.Windows.Media.Imaging;using System.Threading;using System.IO;using System.Text; 定义：BitmapImage bs = new Bitmap

2012-12-07 23:16:10 2740 2

原创又回到了摄像头的控制

以前做小车控制的时候，最激动的功能就是人脸识别，小车自动根据人脸的位置来转向不过那时候用emgu是因为它工作在c#环境下，而且能很方便的控制摄像头。现在上位机和摄像头不是直接联系，通过了wifi，而且703路由里openwrt系统的mjpg-stream发送出来的要么是图片要么就是mjpg流。在网上逛了很久也没发现emgu能实时获取视频流。后来发现另外一款关于机器视觉的库

2012-12-06 16:59:43 13269 20

原创 Ryan二号的控制界面

终于把控制界面做出来了，实现了简单的电机控制，最令人兴奋的还是能流畅地获取车载usb摄像头的视频信息截个图看看：

2012-12-05 09:38:55 1975 3

原创我的Ryan-2号

称之为2号，是因为以前做过一个小车，看我以前的博文，呵呵这次买了个底盘，1号是用玩具车改的，没有上螺丝的地方，这次可以把所有配件都很稳当的固定在小车上了。搭配了刷过openwrt的703路由，能无线收发串口信息，能获取usb摄像头视频，看几个造型吧。线有点乱，还没整理的

2012-11-26 14:41:03 2096

原创 703n 刷机增加无线收发串口信息功能

刷机有风险，请各位先按照前一篇文章介绍的把703的ttl引脚接出来。这里刷机用到的固件来自wifi-robots.com，比较成熟，亲测可用（其实已经很多人在用了，呵呵）。http://download.csdn.net/detail/cooska/4805776资源里有两个固件，一个factory字样结尾，一个sysupgrade字样结尾。进入路由管理页面，直接刷固件即可。首先刷

2012-11-24 17:13:11 5926

原创 tplink 703N拆机接ttl

远程遥控arduino除了用wifi扩展板、蓝牙等之外，这里还推荐一个更有意思的东西。现在流行折腾路由，把买来的路由刷机，刷入一个叫做openwrt的系统，是一个迷你的linux系统，这个够强悍哈，一个路由器就能搭建微型电脑出来。我买的是 tplink 703N这个迷你路由，因为它小，而且还带的有usb插槽，这个各位去淘宝搜一下就知道了，80-90块不等，很便宜，二手的只要50元左右。

2012-11-24 16:41:10 25116 4

原创初次安装wp8SDK出现设计器出错的现象

刚刚装好win8 64位专业版，然后装了vs2012旗舰64位，接下来装wp8sdk。本来以为这样按部就班的操作不会有什么问题，但是当我新建一个wp8的app工程之后，设计界面上的界面设计器居然出错不显示，只是提示发生了未处理的异常，如图：网上也找不到什么办法来处理，有的网友说是安装sdk的时候杀毒软件屏蔽了一些文件。不过我的win8还没有装软杀的。重装sdk也没用，后来我把vs

2012-11-07 16:41:41 1808

我记得这个功能好像以前在某博客上看到过，忘了。现在要用的时候再去找突然又找不到相关的文章。。。。 现在自己把它实现了，记录下来，供以后有人需要的时候查看。 这个功能难度并不大，首先是打开照相机的拍摄对话框，这个在msdn的例子中就有。 然后就是关键，让程序模拟一个拍照的按键和回退按键来进行拍照和关闭返回。 先上我的代码吧：完整代码 界面部分就不上了，一个picturebox和两个button Imports System.

2011-03-20 15:55:00 1343

原创 arduino与电子罗盘模块

电子罗盘是机器人比较重要的一个部件，有了它，机器人才能正确的识别方向，为以后开发行走路线的逻辑提供基础。我这里采用的是一位网友提供的自制模块，关于其具体的参数就不介绍了，我主要是看中它是用ttl串口通信，可以在我arduino的串口接脚上使用，另外就是价格比较便宜，呵呵。模块上有4个接脚，vcc（+5）、RX、TX、gnd，一对一接在板子的串口脚上就行。arduino128

2011-03-18 23:09:00 5292 2

原创使用usbasp烧写arduino

胡乱编写代码终于导致arduino板子无法再写入程序了，去官网问了一下，说是bootloader程序被破坏导致。目前唯一的办法就是重新烧写bootloader。 网上查了很多资料，烧写单片机基本上都是用usbasp这个东西。于是在淘宝上买了个，不贵，20元左右。 这是一个usb接口的单片机烧写工具，插在电脑上后驱动一下，设备管理器里便多了一个这样的设备。 直接用网上介绍的从 arduino 的IDE来烧写的话，不会成功，似乎它并不支持用usbasp。只能用最原始的

2011-03-05 17:15:00 6985 1

原创设置wm程序部署到模拟器的storage card

在vs2005里部署wm6程序时，其输出路径可以设置 但是里面没有storage card路径 首先在模拟器里的File->Configure->General->Shared folder 中把路径设置到本地计算机文件夹。这样，模拟器的存储卡就在电脑上了，那是相当的大。 然后在上图中输出文件文件夹选项里选择根文件夹，接着在子目录里填写/storage card/***，确定后即可。 这样，部署下来的程序就不会

2011-02-20 13:52:00 1093

转载 Windows Mobile上的矢量图形显示

作者：小李匪盗 ID：pknife 矢量图形是计算机图形学中用点、直线或者多边形等基于数学方程的几何图元表示图像。我们来讨论一下在手机上实现矢量图形的方法。 以一幅北京市区域地图为例，将其显示在手机上，并实现平移、缩放、旋转等功能。在Gis系统中，由于地球为球状天体，需将地球坐标经过投影转换成地图坐标，再经过转换成设备屏幕坐标来显示。一般而言，地图坐标系，x轴向右，y轴向上；屏幕坐标系x轴向右，y轴向下。如下图 <br /

2011-01-29 17:29:00 791

转载 Windows Mobile上实现图片任意角度旋转

Windows Mobile上实现图片任意角度旋转 作者：金海建 目的：在Windows Mobile上，微软的API和库不支持图片的任意角度旋转，只支持90,180,270度旋转。既然它不支持我们只能自力更生了。 简介：通过介绍和实现旋转PNG图片，来说明实现图片旋转的方法。过程大概如下，先用Imaging读取并解码png图片，使之转成ARGB格式的位图。然后利用顶点旋转的公式，对位图矩阵进行旋转，旋转完成后，利用Imaging库，转换成IImage

2011-01-29 17:10:00 1124

原创终于完成了第一个arduino控制的小车

这个小车是一个同学以前玩坏了的遥控车，不过还好，小马达还能用，呵呵。拼装上我现在的arduino主控板，电机驱动板，蓝牙串口模块，还有几个传感器，这个小车就可以在手机的控制下运行了，边运行，还要一边给我的手机发送当前的环境数据样子很粗糙，本来的车体外壳现在装不上去了，传感器也没有能够固定的地方，以后再想想办法现在是遥控状态，以后让它自己根据数据来判断状况，主要的逻辑分析代码还是放在手机里，arduino里面只是对电路进行操作。最后把手机放在小车上，初步的设想就实现了，手机当做大脑，arduino当做主干驱动

2011-01-26 13:31:00 11629 5

原创 arduino与双H桥直流电机驱动板

这个驱动板也是从机器人基地买的，其实其他地方也有类似的板子卖，而且还便宜的多。当初选择在这里购买，是因为他比其他地方的板子多了4个插针，用于步进电机驱动。不过购买后才发现自己当初的失误，这个驱动板只能同时控制同一种电机，也就是要么控制步进电机，要么控制直流电机，想两个电机一起插在板子上控制，那是不可能的。有点后悔当初没有仔细看文档。哎。。如果只是为了控制直流电机，我就再其他地方买了，价格便宜将近一半。 不过这个板子作为直流电机驱动还是挺不错的，多的那4跟插针也可以同时再接两个直流

2011-01-23 00:01:00 5217

原创 arduino与传感器

这几天一口气解决了多个传感器与arduino的连接于访问。 dht11温湿度传感器，超声波、火焰、环境光线、人体热释电这几个。 温湿度传感器是从机器人基地购买的，因为他们提供了积木式的链接针脚和连接线，只要对应插好就行，十分方便，相关代码也在前篇文章介绍的有，直接复制就能用。 因为火焰和环境光传感器能输出0~255的值，我把它们接到模拟口上面了，以便实时发送数据出来。人体感应的传感器由于只输出高低电平，所以接到了数字口。 对于这三个传感器的数据读取，我采用

2011-01-20 22:01:00 4657 1

原创手机通过蓝牙串口与arduino通信

前段时间把蓝牙透传模块在arduino上的使用弄好了，今天拿我的手机来测试一下。我手机是多普达S1，因为是行货，没有wifi，想控制arduino只能通过蓝牙了。还好wm6操作系统能运行.net2.0开发的移动软件，用serialport控件来作为串口通信的主要工具。首先把arduino接上蓝牙透传模块，方法在前面的文章提到了，这里就不再叙述。然后开启手机的蓝牙，搜索蓝牙设备，能找到模块名称，选择之后建立com口，我这里建立的是com6然后就是在手机上弄个小软件来通信了。用serialport控件，设置好基

2011-01-17 21:51:00 6009 2

原创 atmega1280上的dht11温湿度传感器

从机器人基地买了温湿度传感器，但是通过他们的测试程序始终无法正常通过，完全得不到温度和湿度的数据。和客服研究了半天也没得个结果。后来大家都下班了，客服让我到国外的网上看看有没有相关资料，我就跑到arduino的官网论坛逛了下。果然还被我搜索到了一篇相关的帖子。这里也感谢这位客服能这么耐心一直帮我，呵呵从帖子上提供的链接我找到了用于1280的脚本，复制到我的编译器里，终于通过了，能得到数据了。好东西难找，为了新入手的童鞋能即时解决类似问题，把代码直接拷贝过来：#define dht_dpin 14 byte

2011-01-17 20:31:00 2238 4

原创 arduino蓝牙通讯

玩硬件和软件最大的不同，就是需要零件设备。这次的目标是要实现arduino通过蓝牙和PC通讯，arduino mega 1280必须要连接一个蓝牙无线串口设备才能实现。所以要添加下面的东西： 1. 蓝牙无线串口模块。 2. 面板的连接线，这个便宜，8块就长的短的，花花绿绿一大把。 蓝牙串口模块有4个接线口，分别是 5v, GND, TX, RX，非常简单，对应电源，以及收发端。原理上，这个模块相当

2011-01-13 13:02:00 10567 5

转载 arduino基本知识

Arduino内带Bootloader程序，是系统上电后运行的第一段代码，它就像PC机BIOS中的程序，启动就进行自检，配置端口等，当然单片机就是靠烧写熔丝位来设定上电从boot区启动的，使用这个程序就可以直接把从串口发来的程序存放到flash区中。我们在使用Arduino编译环境下载程序时，就先让单片机复位，启动Bootloader程序引导串口发过来的程序顺利写入flash区中，flash可以重

2010-12-25 05:55:00 4767

原创 arduino ATmega1280的主控板终于到手

今天终于买到我要的板子了，这几天一直琢磨怎么用手机控制arduino。windows mobile 6的操作系统，通过usb串口连接到arduino，花掉我不少精力呢。

2010-12-21 13:36:00 4981 2

原创开始我的第一次arduino

前段时间偶然接触到 arduino这个名词，查阅了相关资料后突然就被吸引住了，开源的硬件以及灵活的操作方式，能在价格低廉而且不用接触太多单片机概念的情况下，轻松搞定一个能实现自动控制的设备。 逛了一大圈淘宝之后，选定了几家价格不错而且具有技术支持的店铺，决定开始arduino之旅

2010-12-16 11:58:00 1155

原创 asp用的xmlhttp方法集合，个人认为很有用

<% '================================================== '函数名：GetHttpPage '作用：获取网页源码 '参数：HttpUrl ------网页地址 '================================================== Function GetHttpPage(HttpUrl) If IsNull(HttpUrl)=True O

2010-12-03 10:09:00 1202

原创自创的简单购物车类（asp）

最近接了个业务，由于牵涉到在线购物，于是找了以前的文档，发现以前做过类似的东西，就是关于购物车的东东，呵呵，放这里共享一下，或许对很多人都有用 '购物车类 '使用时定义 : Set gwc = New ZLBuy '作者：coos (qq:52590565，有兴趣可以交流，转载请注明出处) '完成时间：2008-04-11 Class ZLBuy Private TempCount '定义清单个数 Private TempUser '定义用户ID Private i '定义

2010-11-23 10:38:00 1792

原创关于tp-link的BUG（TD-W89541G 增强型）

我家里用的是TD-W89541G 增强型的一体机路由器，刚买来的时候很好用，后来发现官网发了一个100406的固件升级文件，于是下载下来进行升级，升级过程很正常，一切都很顺利 升级完重启之后，把所有配置弄好，于是继续上网。现在问题来了，有的网站打不开，进175平台后无法启动cs等等奇怪现象，很是灵异 一开始并没有往路由方面去想，以为自己电脑出了什么问题，害的我重装了系统，还有其他应用软件。真是郁闷害死个人 后来我把路由的版本

2010-11-21 16:29:00 1466

原创做asp.net的时候，偶尔碰到白屏

这种情况出现的少之又少，但如果碰到了，对于没有经验的开发人员来说，的确是个头痛的事。我在一个网银在线交易的项目中就遇到了。做开发测试，本机上运行，一点问题都没，发布到服务器之后，刚开始也没发现有什么问题，但是随着使用者增多，白屏就出现了。一开始很费解，只是一个简单的登录过程，99.99%的账户登录都正常，偏偏就是有极个别登陆后屏幕是空白。其实这个原因到现在我也不是很明白，我们采取了很多办法，程序也优化了，数据库也优化了，服务器也优化了，但是现象仍然存在后来我把服务器的.netframework重新更新，

2010-11-19 09:44:00 1753

转载 SQL中exists，any，all，some，in的问题

SELECT * FROM ORDERS WHERE EXISTS(SELECT *FORM ORDERS WHERE NAME#='SB') 这样会返回orders里面所有的值，而不是只有NAME#='SB'的值 改成 SELECT * FROM ORDERS O1 WHERE EXISTS(SELECT *FORM ORDERS O2 WHERE O1.NAME# = O2.NAME# and O2.NAME#

2010-11-19 09:23:00 702

转载 ORACLE常用命令

Oracle基础的，最常用的操作语句

2010-11-19 09:14:00 493

原创神州数码交换机配置命令

交换机基本状态： hostname> ；用户模式 hostname# ；特权模式 hostname(config)# ；全局配置模式 hostname(config-if)# ；接口状态 交换机口令设置： switch>enable ；进入特权模式 switch#config terminal ；进入全局配置模式 switch(config)#hostname ；设置交换机的主机名 swi

2010-11-17 17:17:00 17079 1

原创 SQL存储过程大全

系统存储过程 　　sp_databases --列出服务器上的所有数据库 　　sp_server_info --列出服务器信息，如字符集，版本和排列顺序 　　sp_stored_procedures--列出当前环境中的所有存储过程 　　sp_tables --列出当前环境中所有可以查询的对象 　　sp_start_job --立即启动自动化任务 　　sp_stop_job --停止正在执行的自动化任务 　　sp_passwor

2010-11-17 17:12:00 503

简单易学自制无线调频对讲机

Pl2003驱动

TPLINK 703N 4M刷不死uboot相关工具

windows phone人脸检测代码用到的类

tplink 703n 刷openwrt固件包

FirmataVB_Components

lenovo2448cu 联想扫描仪驱动

mkvtoolnix+mkv分割简体中文

空空如也