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RSS订阅原创 Ubuntu ROS下遇到的问题记录
问题一：在ROS工作空间执行catkin_make命令的时候遇到如下问题：The specified base path "/home/hl/catkin_AGV" contains a CMakeLists.txt but "catkin_make" must be invoked in the root of workspace解决方法记录如下：unlink /home/h...
2018-11-15 18:19:02
1355
原创 ubuntu14.04下通过JNI使用C++跨语言调用java实例
参考：https://www.cnblogs.com/andyliu1988/p/6041542.htmlhttps://blog.csdn.net/shensky711/article/details/52806794软件环境：ubuntu14.04 eclipse clion一、java代码在eclipse中新建Test工程，package为test，创建Demo类。De...
2018-11-07 16:26:30
243
原创 ubuntu14.04下通过JNI使用C++跨语言调用java
参考：https://blog.csdn.net/wangyuchun_799/article/details/46978133https://www.cnblogs.com/wanghaiyang1930/p/6604319.htmlhttps://www.cnblogs.com/andyliu1988/p/6041542.html软件环境及工具ubuntu14.04 ecli...
2018-11-07 10:34:50
492
原创 win10 安装 ros2.0---ROS Bouncy
win10 安装 ros2.0---ROS Bouncy参考：https://github.com/ros2/ros2/wiki/Windows-Install-Binaryhttps://blog.csdn.net/weixin_38294178/article/details/78844744https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details...
2018-10-24 23:47:41
12209
9
翻译 OWL API, Jena API, Protege API, which one to use
https://stackoverflow.com/questions/17567771/owl-api-jena-api-protege-api-which-one-to-useThough this question is probably off-topic for StackOverflow, it's still an important question in general, s...
2018-08-23 15:15:35
560
转载 C++如何输入含空格的字符串
1、scanf函数（包含头文件#include <stdio.h>） scanf函数一般格式为scanf(“%s”,st),但scanf默认回车和空格是输入不同组之间的间隔和结束符号，所以输入带空格，tab或者回车的字符串是不可以的。解决方法如下： 1)利用格式符“%[]”它的作用为扫描字符集合。Scanf(“%[^c]”,str); 其中“c”是一个具体的字符常量（包括控制字...
2018-08-14 11:02:15
1667
转载 本体推理中jess和jena区别
Jess(Java Expert Shell System)是基于Java语言的CLISP推理机。CLISP是基于产生式的前向推理引擎，它是一种非常基础性的东西，许多上层的推理任务，都要映射到这个推理引擎上来运行。 CLISP(或Jess)原则上可以处理各种领域的推理任务，只要系统能够为CLISP提供这个领域的特有领域规则(产生式形式给出)和事实信息(Assertion形式给出)。...
2018-08-14 10:56:17
1680
原创 同一进程中的线程究竟共享哪些资源
http://blog.csdn.net/zzuchengming/article/details/52131940进程是具有一定独立功能的程序关于某个数据集合上的一次运行活动，进程是系统进行资源分配和调度的一个独立单位. 线程是进程的一个实体，是CPU调度和分派的基本单位，它是比进程更小的能独立运行的基本单位.线程自己基本上不拥有系统资源,只拥有一点在运行中必不可少的资源(如程序计数器,一组寄存...
2018-07-08 15:34:47
282
转载 二叉树的一些性质图解
树的介绍1. 树的定义树是一种数据结构，它是由n（n>=1）个有限节点组成一个具有层次关系的集合。把它叫做“树”是因为它看起来像一棵倒挂的树，也就是说它是根朝上，而叶朝下的。它具有以下的特点：(01) 每个节点有零个或多个子节点；(02) 没有父节点的节点称为根节点；(03) 每一个非根节点有且只有一个父节点；(04) 除了根节点外，每个子节点可以分为多个不相交的子树。 2. 树的基本术语若...
2018-07-08 14:34:16
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转载 二叉树的4种遍历方法图解
前序遍历若树为空，则空操作返回。否则，先访问根节点，然后前序遍历左子树，再前序遍历右子树。（W）型 （中 左 右）中序遍历若树为空，则空操作返回。否则，从根节点开始（注意并不是先访问根节点），中序遍历根节点的左子树，然后是访问根节点，最后中序遍历根节点的右子树。（M）型，（左 中 右）后续遍历若树为空，则空操作返回。否则，从左到右先叶子后节点的方式遍历访问左右子树，最后访问根节点。（左右中）逆...
2018-07-08 14:33:28
36193
转载 A星算法详解
A* 寻路算法原文地址： http://www.gamedev.net/reference/articles/article2003.asp概述虽然掌握了 A* 算法的人认为它容易，但是对于初学者来说， A* 算法还是很复杂的。搜索区域(The Search Area)我们假设某人要从 A 点移动到 B 点，但是这两点之间被一堵墙隔开。如图 1 ，绿色是 A ，红色是 B ，中间蓝色是墙。图 1你...
2018-07-07 11:28:14
2332
原创 linux窗口程序设计-Qt4精彩实例分析2
1、new project，选择applications，qt widgets application，choose。2、命名，存储路径，next。3、next。4、类名，头文件，源文件，选择基类为对话框，generate form不选，next，finish。5、程序代码如下：standarddialogs.h文件#include#include#includ
2017-10-15 16:59:32
692
原创 联想拯救者Y520装WIN10和Ubuntu14.04双系统
笔者笔记本双硬盘：128G+1T。4G内存。一、准备工作1、下载镜像文件，也不多说。可以提供一个网址：http://releases.ubuntu.com/14.04.5/ 。一般下载桌面版。2、软碟通制作U盘启动盘。这里就不多说。详细步骤见链接：https://cn.ultraiso.net/jiaocheng/ke-lu-guang-pan.html 。PS：下载安装完后打
2017-09-04 20:49:24
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1
原创 联想拯救者y520拆机装内存条
笔者在818发烧节期间在苏宁易购实体店买了联想拯救者y520游戏本，基本配置如下：内存：4G硬盘：128G固态+1T机械显卡：GTX1050 显存：2G因为当时价格才5199，就算内存4G也还是买了，心想可以自己加内存条嘛。一买回来就装上了LOL，感觉还不错。先说装内存条吧。原有4G+新买8G。原有4G是三星DDR4，2400MHZ，所以新买的也是三星。在某
2017-09-04 20:01:29
41381
空空如也
空空如也
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