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Variable admittance control of a four-degree-of-freedom
这篇文章是基于4自由度机械臂的变导纳控制的设计,可以在学习Hogan的最初三篇后看一下变阻抗和变导纳的概念。
2018-11-27
Impedance_Control_An_Approach_to_Manipulation_Part_I_II_III
Hogan 阻抗控制最初三篇的集合,刚学习的可以研读一下,最低资源分是一分,没有免费选项了。
2018-11-27
Transferring Human Impedance Regulation Skills to Robots
学习机器人阻抗控制的一本不错的书籍,里面详细介绍了阻抗控制的概念以及具体的例子
2018-11-26
空空如也
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