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RSS订阅原创 Numpy重修系列(一) --- 初识Numpy
Numpy 是Python科学计算基础包，提供 多维数组对象 、派生对象（掩码数组、矩阵） 数组的快速操作（数学计算、逻辑、形状变化、排序、选择、输入输出、离散傅里叶变换、基本线性代数、基本统计运算 和 随机模拟 等等）核心：矢量化和广播，加速计算。
2024-04-20 10:04:46
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原创 Ubuntu 在线Swap扩容
3.建swapfile，大小为bs*count = 50M * 1k = 50G。4.标记为Swap文件，让系统能识别交换文件。首先，确保当前占用swap空间要小于实际物理内存。2.从 /etc/fstab 文件删除对应的记录。2. 找一个较大的高速盘，创建swap的空间。最佳方案在装机时分区进行分配swap。1. 查看本机swap空间。需要将上面设置为开机自启动。3.删除文件，释放空间。
2024-01-13 09:55:13
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原创 Elasticsearch（实践2）链接库产生TLS验证安全性报错
问题： File "/home/server/miniconda3/envs/rag/lib/python3.8/site-packages/elastic_transport/_transport.py", line 328, in perform_request meta, raw_data = node.perform_request( File "/home/server/miniconda3/envs/rag/lib/python3.8/site-packages/elastic_t
2024-01-08 11:09:39
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原创 Elasticsearch（实践一）相似度方法L1、L2 、cos
在文本使用三维向量的相似度时，对三种相似度的对比。当前基于已经搭建好的Elasticsearch、Kibana。结果中，id1和id2得分相同，但在文本向量空间中他们不同。三种方法都会存在 不同空间位置，得到向量距离可能相同的情况。同样出现相同情况，l1和l2计算文本的距离有相同得分。三种方法都会产生 不同向量的相同分数情况。4、L1方法查询数据。
2024-01-05 11:48:33
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原创 快速搭建Grafana Promethus 服务器监控系统
该文参考文章，其中又遇到一些问题，并解决，当前主要为了记录一下探针 Grafana + Prometheus 之比 Docker 更简单的部署流程 - 承飞之咎本文重在 Grafana + Prometheus 探针 方案的部署流程，介绍和更多使用请到：探针 ̵…两种方式进行，第一种只需要几行命令即可，需要外网支持，网络环境比较好建议使用。第二种打开github就可以。
2023-12-21 18:49:02
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原创 服务器主机电源管理系统
BMC（Baseboard Management Controller）是服务器主板上的一个独立的管理控制器，用于对服务器进行远程管理和监控。BMC通常有一个独立的网络接口，您可以通过该接口访问BMC的Web界面或使用命令行工具来查看和配置BMC的相关信息，包括IP地址。
2023-12-21 09:52:47
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原创 LLama Factory 安装部署实操记录（二）
使用`web_demo.py`，部署网页端示例，报错`RuntimeError: probability tensor contains either `inf`, `nan` or element < 0` · Issue #1642 · hiyouga/LLaMA-Factory · GitHub。（2）另一种说法是，要更新代码，当前测试的是0.4.0版本的源码，未更新，大家有兴趣可以尝试一下，放在评论区。（1）一种说法是，原因是双卡推理，当前的确也出现该问题，A100上正常，双4090有问题。
2023-12-20 15:30:00
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原创 麒麟系统SP2 与昇腾300I芯片测试qwen7B模型记录
该系统可以做简单的算法模型，主要是架构不同，需要重新写算法，可以安装pytorch、tensorflow和mindformers等。官网给出支持昇腾910架构，刚好有300I资源，测试一下，给大家提供参考~~菜鸟一枚还需向各位大佬学习。3. 配置docker，有两种配置方法，一种在官网下载，一种直接用命令yum 安装即可。报错信息，应该是和配置芯片架构中缺少的文件，当前不做深入探究。6.没有使用教程启动docker的命令，使用以下命令。5.按照教程配置，这里不做详细介绍了，直接给出记录。
2023-12-19 19:23:42
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原创 pip 环境问题记录
当前环境中python3，但拉包使用python2，pip默认使用python2。最简单方式，安装命令换pip3。应该是conda环境问题。
2023-12-08 17:57:44
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原创 ROS系列（三）：rosbag 中提取图像数据与帧率对齐
首先说明一下，rosbag的解压方式取决于之前的压缩方式，数据的格式和工具使用的方法有很大关系。当前数据类型是 sensor_msgs/CompressedImage。处理数据的topic为 /cam_front_center/csi_cam/image_raw/compressed 当前提取是前置摄像头图像数据。当前是进行车道线场景重建，和车道线时间戳进行对齐。通常做视觉slam需要对提取图像数据 和 其它数据左对齐。可以通过安装，查看rosbag信息。
2023-10-24 11:01:58
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原创 ROS系列（二）：rosbag 中提取视频数据
rosbag 中提取视频数据参数说明：[–fps] ：设置传递给ffmpeg的帧率，默认为25；[-h]：显示帮助；[–ofile]：设置输出文件名；[–rate]：放慢或加快视频。默认值是1.0，保持原来的速度；[-s]：显示从rosbag文件提取的每个图像；[–topic]：仅来自“topic”的图像用于视频输出；[-v]：显示详细消息；[–prefix]：设置输出文件名前缀，否则使用“ bagfile1”（如果未设置-o）；[–start]：可选的开始时间（以秒为单位）；
2023-10-16 11:50:53
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原创 Linux-ubuntu系统查看显卡型号、显卡信息详解
lspci | grep -i vga#----output------01:00.0 VGA compatible controller: NVIDIA Corporation Device 2504 (rev a1)PCI devices
2023-10-09 11:40:37
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原创 【docker问题】permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix
permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at unix:///var/run/docker.sock: Get "http://%2Fvar%2Frun%2Fdocker.sock/v1.24/containers/json": dial unix /var/run/docker.sock: connect: permission denied
2023-09-12 17:27:12
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原创 Error tokenizing data. C error: Buffer overflow caught - possible malformed input file.
pandas.errors.ParserError: Error tokenizing data. C error: Buffer overflow caught - possible malformed input file.
2023-09-12 13:38:34
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原创 Linux mac Windows三系统 局域网文件共享方法
Samba是一个开源的软件套件，允许Linux系统与Windows系统之间共享文件和打印机。一、首先是Linux共享的设置。资源配置好，在mac端链接配置。
2023-09-09 15:51:27
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原创 Linux Ubuntu20.04深度学习环境快速配置命令记录
1、更新系统包2、安装显卡驱动使用apt方式安装驱动，多数情况不容易成功，使用一下方法更佳：1.查看合适显卡的驱动版本NVIDIA GeForce 驱动程序 - N 卡驱动 | NVIDIANVIDIA GeForce 驱动程序官方提供下载最新版的 Geforce 驱动程序，可提升 PC 游戏体验和应用程序速度。更多关于更新显卡驱动程序以及显卡驱动程序下载的信息，请访问 NVIDIA 官网。选择合适版本的驱动，下载后直接可以安装下载推荐版本两种方式：①有桌面的，直接双击进行安装。
2023-09-09 15:13:51
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原创 SettingWithCopyWarning: A value is trying to be set on a copy of a slice from a DataFrame
SettingWithCopyWarning:A value is trying to be set on a copy of a slice from a DataFrame
2023-08-29 10:20:38
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原创 【论文】Imitating Driver Behavior with Generative Adversarial Networks---使用生成对抗网络模仿驾驶员行为
一、摘要紫色：要解决的问题或发现的问题红色：重点内容棕色：关联知识，名称绿色：了解内容，说明内容论文地址：待后续补充一、摘要准确预测和模拟人类驾驶行为的能力对于智能交通系统的发展至关重要。传统的建模方法采用简单的参数模型和行为克隆。本文采用一种方法来克服先前方法固有的级联误差问题从而产生对轨迹扰动具有鲁棒性的真实行为。我们将生成对抗模仿学习扩展到循环策略的训练，并证明我们的模型在现实的高速公路模拟中优于基于规则的控制器和最大似然模型。我们的模型。
2023-08-28 23:31:27
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原创 【带着学Pytorch】2、张量(Tensor)的介绍与创建
最开始在出现CPU和GPU， GPU出现主要解决的问题时并行计算，在此基础上的软件层面的工作基本上围绕着并行计算进行的，张量也不例外。首先，我们先来聊聊 编程语言，python，java ，C，C++等，他们都有的共同特点是什么？在大学中计算机类专业耳熟能详， 算法、数据结构 等等。其实这些语言对于使用者来说仅仅是语法的差异，解决同一个问题它们的核心本质数据结构和算法都没有发生太大的变化。一门语言的语法你掌握了然于心，其实编程就像“搭积木”。然而 深度学习和编程语言有很多相似的地方。
2023-08-19 17:53:14
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原创 【带着学Pytorch】1、pytorch的安装与入门
这里演示的系统是windows，下载zip文件即可。解压后，将bin、include、lib 三个文件夹 剪切到CUDA的版本号目录下，V10.2.1.3.3、conda创建虚拟环境，这个在我环境安装的几篇博文有介绍，不在赘述。cuda其他系统几种安装方式，详细参考我的环境搭建那几篇文章。安装完成后，在终端输入 nvcc -V 命令，会打印版本信息。①安装完conda，重新配置镜像源。这一部分就将这些，下一节正式进入pytorch。pip install 文件.whl。②设置拉包url加快拉取。
2023-08-19 15:25:38
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原创 Jupyter Notebook 500 : Internal Server Error
中科大 pip install XXXX -i http://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple/阿里 pip install XXXX -i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/豆瓣 pip install XXXX -i http://pypi.douban.com/simple/1. 这个问题的根本原因在于： pygments 包 版本过高。如果某个版本有冲突，卸载了重新安装一下就行。安装pygments == 2.6.1。
2023-08-08 16:24:22
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原创 ROS系列（一）：【环境配置】rosbag 包安装
1、首先需要配合网络环境，之前写了一篇配置网络环境，但是发不出来，原因你们懂的，可以去github摸索一下。读取包时发现，rospy没有装，命令还是一样。在使用这条命令前，先需要安装的依赖包如下。2、rosbag的安装源。安装完成可以读取数据了。
2023-08-07 11:25:03
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原创 Linux 快速创建桌面图标
在安装 tar.gz 这类型压缩文件时，通常启动文件是.sh文件。文章主要记录快速添加到桌面图标。Exec=/软件可执行文件所在目录/可执行文件名称。Icon=/软件图标所在目录/软件图标文件名称。2、创建桌面图标文件。
2023-08-03 18:36:44
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原创 【论文】【生成对抗网络五】Wasserstein GAN （WGAN）
Wasserstein GAN （WGAN）我们引入了一种我们认为是WGAN的算法，这是传统GAN训练的替代方案。在这个新模型中，我们展示了我们可以提高学习的稳定性，摆脱模式崩溃等问题，并提供有意义的学习曲线，对调试和超参数搜索有用。此外，我们证明了相应的优化问题是合理的，并提供了扩展的理论工作，突出了与分布之间其他距离的深层联系。
2023-08-01 13:42:28
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原创 Linux命令行快捷键
6、命令行或者文件名补全：输入命令行或者文件名前缀后按Tab键。5、清理屏幕：ctrl+l或者clear命令。3、删除行首到光标位置的字符：ctrl+u。4、删除光标位置到行尾的字符：ctrl+k。1、跳转到命令行行首：ctrl+a。2、跳转到命令行行尾：ctrl+e。
2023-07-25 10:29:09
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原创 TypeError: A logger name must be a string
home/snnu/miniconda3/envs/yolov7/lib/python3.7/logging/config.py中的。在改进YOLOv7实验过程中，出现的问题，问了下度娘，看到很多人在问，貌似没有给出解决办法，我给大家提供一种解决思路。
2023-07-22 18:18:03
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原创 校园网自动登录脚本
自动检测更新域名绑定技术_域名自动更新中_瑾怀轩的博客-CSDN博客一、背景介绍当前网络处于校内网环境，登录外网需要学生账号，中间有小米路由。不同时间登录可能会出现ip地址更换。（当前路由下有两台电脑和一台nano）要实现的目标：将个人路由下的设备用二级域名绑定，实现校内网远程使用域名访问路由下的设备。需要的原料：域名，pycharm，联网主机。
2023-07-20 10:40:09
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原创 NAS 问题处理记录
来源1：你的群晖固件如“DSM 6.1.7-15284.pat”后缀名改成“zip”,使用7zip等解压缩软件解压出来，找到根目录下hda1.tgz文件，再次解压，在路径\hda1\usr\lib 目录下找到两个文件：libsynopkg.so.1 和 libsynoshare.so.6，然后复制出来。还有个点子，既然老是会出现上面问题，直接将lib文件夹备份一份，出问题，直接回复就行了吧，没尝试过，后面尝试一下。来源2，可以私信我，发给你我的，忘记我的群晖什么型号了，不过可以试一试，貌似可以混用。
2023-07-19 18:56:51
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原创 Docker 常用命令速览
机缘巧合，我想把实验室的网重新配一遍，配置成自动登录校园网，之前配过了，我得到当时打了一个Docker包，直接运行就可以了。bash：进入容器后执行的命令，bash是一个linux终端交互命令。docker unpause：让一个容器从暂停状态恢复运行。docker run：创建并运行一个容器，处于运行状态。docker exec ：进入容器内部，执行一个命令。docker start：让一个停止的容器再次运行。docker pause：让一个运行的容器暂停。docker stop：停止一个运行的容器。
2023-07-18 12:29:19
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原创 Yolov7配置CoCo精度显示问题实操
但是出现新的问题，‘00007dark’不能转为float， 大概率问题出在了imageId 的类型需要统一成Int型。1、安装pycocotools工具， 使用yolov7项目中test.py，安装pycocotools时，命令无法直接安装成功。根本原因：是由于原始生成的coco真实标签文件 和 预测生成的coco标签文件中imageid不能全部对应导致报错。经过给数据集重新命名，将原来调整的imagesId强转为int型。另一个imageId是：int形式进行存放，【这个是yolov7生成时造成的】
2023-07-12 17:17:05
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原创 cannot identify image file ‘/webdav/MyData/helmetAll/images/train/000917dark
2、检查图片信息是否完整，本次出现问题在服务端上传图片丢失，导致图片大小均是0k。应先检查该环节是否出问题。解决办法，删除，重新上传。1、PIL版本问题，重新换一个版本。
2023-05-29 16:56:45
268
原创 【nvidia-smi】Failed to initialize NVML: Driver/library version mismatch 解决方法(不用重启)
使用 sudo rmmod nvidia_drm 去掉nvidia_modeset的依赖，然后再执行：sudo rmmod nvidia_modeset 就不会报错了。再执行 sudo rmmod nvidia。如果上述操作解决不了，采用下面的解决办法。当前是nvidia_drm占用依赖，使用上面命令关闭掉当前正在运行的进程。现在需要一点点卸载部分依赖。版本并没有出现不匹配情况。2、查看系统NVRM版本。3、重新加载nvidia。
2023-05-29 15:21:23
3302
3
原创 Ubuntu 18.04 深度学习环境快速配置命令记录
sudo apt-get install ubuntu-drivers-common #安装。4、在线安装不行，离线安装ok。5、安装miniconda。10、安装cudann。6、初始化conda。
2023-05-26 21:07:39
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原创 Ubuntu Centos Linux End Kernel panic-not syncing:Attempted to kill init！
2、进入一个又很多系统版本的界面，每个版本有三个选项：常规启动版本、内核启动版本、恢复模式启动版本，当前第一个和第三个都会报上述错误。6、可以看到，有很多install 的和 deinstall 的。可以使用下面的命令：找到上面的界面，姐就是内核安装的相关软件。上面只要系统版本类似的，都使用这两种命令删除，注意看清版本，别将自己想留下的版本删除掉。1、重启电脑，在进入选择版本时，选择 系统高级选项， 我选的是【Ubuntu高级选项】3、进入内核，登录用户名，就到可以使用的命令行模式,查看当前内核版本。
2023-01-12 12:16:35
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原创 mac xcode工具 配置github 流程
更重要的是xcode中配置remote后权限达不到拉取私有仓库的级别，它的拉取应该是使用的本机的ssh，而没有使用权限更高的token。6、然后使用终端将所有拉取下来文件夹的项目中的文件全部移动到新建项目文件夹中。2、打开xcode，选择clone项目，配置好账号，这里拉取是使用https，shh方式拉取不到私有仓库。注：这个方法是服务于私有仓库配置，同时建立与之前本机 多端仓库配置的基础上实现，如有疑问，请留言。效果其实是相同的，主要是移动项目文件，是否会造成项目文件缺失，导致编辑器报错，这里存在风险。
2023-01-12 11:43:58
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