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RSS订阅原创 使用C++编写简单的log日志文件
使用C++编写自定义的日志文件，无需第三方库，包含输出日志信息的时间、类别、代码文件名、行数、线程号以及日志内容。#pragma once#include #include #include #ifdef WIN32#include <io.h>#include <direct.h>#include <windows.h>#else#include <dirent.h>#include <sys/types.h>#inclu
2022-01-28 15:37:12
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原创 opencv+opencv_contrib编译ubuntu18.04
1、下载最新版opencv和opencv_contrib的源码https://github.com/opencv2、将opencv_contrib文件夹在opencv源码文件夹主目录3、新建编译目录build，执行命令sudo cmake -D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF -D WITH_IPP=OFF -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=…/opencv_contrib-master/modu
2021-09-18 17:57:04
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原创 向量坐标与旋转矩阵
在3d世界中，我们需要不停的在各个空间里面转换坐标，比如把物体由模型空间转化到世界空间，把世界空间中的点转换到模型空间。我们知道，坐标转换可以用向量与一个转换矩阵相乘来达到转换目的。但要注意的是如果选择的是行向量，则是矩阵放在右边相乘，如果是列向量，则需要把矩阵放在向量左边相乘。如果不考虑位移，则我们可以用一个3X3矩阵来表示旋转操作。 如果我们用行向量来表示某个模型空间中的某个点p(px py pz)，假设模型经过旋转后，新的轴在世界空间中表示为 r（表示左右轴），u...
2021-08-06 16:33:48
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基于ARCGIS10平台的云计算
2011-04-14
空空如也
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