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RSS订阅原创 G2O和Sliding Window中的Marginalization
本文部分内容参考了以下博客：https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/52822104https://blog.csdn.net/heyijia0327/article/details/53707261摘要：本文介绍G2O和基于Sliding Window(SW)在边缘化技术的异同。简单来说，G2O的边缘化等同于Schur Compleme...
2018-04-11 10:43:17
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原创 最大流最小割算法入门理解
最近在看maxflow相关的资料，本文主要介绍下自己对最大流和最小割的理解。最大流本来是网络流方面的算法，后来在计算机视觉中也得到广泛的应用，如图割。我觉得要理解一个算法首先要从起源开始，然后再去泛化问题、建立模型，最后才是解决之。本文是以一个新手的角度去理解算法。 首先从最简单的开始，先看一幅图： 有3个节点S,a,T，边[S,a]的容量是10，边[a,T]的容量是5，假设从S处要传送数据
2015-04-14 13:31:02
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原创 一个逻辑问题的记录
之前遇到的一个逻辑问题，当时没想明白，现在终于明白了。问题摘自http://daiziguizhong.qiniudn.com/article17.html。如下：题目：一个岛上有100个人，其中有5个红眼睛，95个蓝眼睛。这个岛有三个奇怪的宗教规则。 1. 他们不能照镜子，不能看自己眼睛的颜色。 2. 他们不能告诉别人对方的眼睛是什么颜色。 3. 一旦有人知道了自己是红眼睛，他就
2015-03-28 11:46:43
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原创 物理复杂度为O(1)，但是计算机没法实现的算法
本文收集一些物理复杂度是O(1),但是计算没法在此复杂度下实现的某些有趣的算法。1、珠排序首先了解下基本概念:图1图1的两个数据3和2，分别用两颗珠子表示，每个珠子叫做bead，如此，N可以用N个bead来表示之。图2图2中(a)表示了2个数据4和3，现在将这两个数字的珠子连成串，就像算盘一样，垂直方向的线可以想象成算盘上链接算盘珠的细杆，珠排序的思想就是让
2015-03-24 10:19:24
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原创 J-Linkage多模型分类算法简介
J-Linkage算法(J算法)是一种多模型分类算法，该算法可以根据模型类型对所有样本数据进行多组分类，原文题目'Robust Multiple Structures Estimation with J-linkage'。以论文中的例子说明算法要达到的效果：原始数据分布我们的目标是要拟合出五角星对应的5根直线，能实现该功能的算法也有不少，这里介绍下J算法是如何实现的，介绍J算法之前
2015-02-27 18:00:48
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原创 图像的域变换
数字图像处理中开始最难理解的莫过于图像的傅里叶变换和原图像之间的关系的理解。这就涉及到图像与其他域之间的变换关系以及意义，本文主要简单地谈谈它们之间的变换及意义。图像的空间域与其他域之间的变换，如傅里叶变换，小波变换，轮廓波变换，剪切波变换等，实际上是图像在其他坐标领域中的表现，空间域中，图像的信息是像素值和坐标位置。其他域中，如傅里叶变换，图像的信息就是频率和幅度。简单的讲就是从不同的角度看图...
2014-01-16 10:29:32
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空空如也
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