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RSS订阅原创 ros 语音导航的实现理解（纯凭记忆的瞎拼西凑）
理解ros 的通信机制，明白ros 是如何运行从而操控机器人的明白导航的实现是依据代价地图实现的。所以需要先得到一张代价地图，于是就需要slam技术（同步定位与建图）。语音导航分为两个部分，语音识别和导航。 其实就是收集语音信息（转化为字符串信息），通过对字符串信息进行判断（命令词），选择导航地点。导航功能是基于move base（路径规划）和amcl（一个定位算法，要想导航首先得知道机器人自己在地图中的位置）。 mobe base会根据你发送的地点指令驱动小车的。...
2020-08-19 15:48:39
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原创 ubuntu安装心得
ubuntu 安装心得 （硬盘安装）1.启动盘设置安装（准备一个u盘16g 就行 下载ultralos 和 官网ubuntu 16.04 lts ）
2020-04-28 01:10:50
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空空如也
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