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模型开发过程中需要使用某些固化的C代码函数，可以通过LegacyCodeTool工具对该部分代码进行封装，并生成S-FUNC应用到模型设计中。该视频讲述了完整的封装方法，并最终将封装的s-func应用至模型并生成代码。

polyspace 官方培训资料。在MBD开发过程中，将生成的代码进行静态测试能够在早期以最小的代价发现并解决bug。通过polyspace能够以一种更加便捷的手段验证simulink模型生成的代码。该资料不仅对polyspace的使用方法进行了详细的介绍，并在过程中提供多个上机练习工程，以加深用户对该课程的理解。

以智能驾驶系统开发为应用场景描述matlab2019新功能。同时结合工程实例一步一步引导用户掌握matlab开发技巧。内容丰富，不停留表面，注重实操。是不可多得的MBD嵌入式开发培训资料。

该课程是mathwork公司官方培训资料（资料讲解时长16H）。培训资料涵盖：模型需求管理，模型代码生成，模型测试方法，2018新功能演示，四个部分。每个部分分为ppt讲解部分和工程实例部分。用户可以根据ppt的讲解，结合工程实例一步一步的操作。以完全掌握以上功能。非常适合基于模型的嵌入式开发用户。