艾玛2018了-CSDN博客

原创 Windows11+Ubuntu20.04系统重装（升级为Ubuntu22.04）

但新的bug出现了，我的目标是从别的设备远程控制该计算机，下载了常用的todesk，发现安装包下载过程被拦截了，无法安装（todesk真的很好用啊）。Ubuntu22.04系统下，teamviewer软件主页会检测到Wayland，这个东西我不太懂，一开始没在意，后来发现每次远程控制Ubuntu所在计算机，都需要确认共享桌面、允许远程交互，怎么在APP中设置都不能解决该问题。问题来了，我的Ubuntu系统下有大量数据集和代码，怎么才能在不动数据的前提下重装系统呢？设置好，才能成功实现无人值守。

2024-04-19 17:52:02 1085 1

原创 ubuntu系统安装Nvidia显卡驱动重启后黑屏无法进入图形化界面

遵循这个方案，我把/etc/default/grub里的GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"先后改为了GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash nomodeset"和GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="splash nomodeset"，发现问题没解决，才找到了文首成功解决的方案。所以又把该属性改回了GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"。

2023-04-27 11:30:34 2711 1

原创 MacOS在Pycharm中配置Conda的Python环境

今早在Pycharm中想用已经装在系统里的Miniconda的python开发环境（我的是MacOS），折腾了好久发现老是不成功，然后搜搜搜就发现了下面的答案，现已成功搞定～出处：Mac os中pycharm配置anaconda环境的方法（帮新手避坑）-拜师资源博客...

2022-04-24 12:03:52 1190

转载 ubuntu系统编译C++文件的几种方式

【作者: Carole0904 ; 出处: https://www.cnblogs.com/carle-09/ 】转自：https://www.cnblogs.com/carle-09/p/11269377.html在Ubuntu系统下进行C++工作任务，还没接触过。像 Windows + vs 一样，Ubuntu应该也有自己的C++开发工具。网上搜罗了一圈，发现有以下可行的方法：（1）终端...

2019-12-15 16:51:03 946

原创 Nvidia Jetson AGX Xavier刷机记录

准备工作：一台Ubuntu主机（18.04版本）Step 1: 下载Jetpack SDK manager：https://developer.nvidia.com/embedded/downloadsStep2: 安装SDK manager，sudo apt install ./sdkmanager_0.9.14-4961_amd64.debStep3: 打开主机终端，输入sdkm...

2019-12-07 20:58:04 5569 1

原创自定义数据集MyDataset过程经验记录

改写torch.utils.data.Dataset的过程中，总结了几个个教训：1.不要用Series数据创建csv文件，否则再度读取该文件会把首行数据作为columns标题，使得数据无法转为tensor格式;2.改写Dataset时，一定不要把__getitem__()写成__getitems__()或其他内容，否则按照索引（例如Data[0]）读取时会失败（但调用改写的函数读取数据__ge...

2019-09-12 10:25:35 1667

转载转：pid自整定库

以下内容摘自网页：http://brettbeauregard.com/blog/2012/01/arduino-pid-autotune-library/Problem #1: When to step?By analyzing how far apart the peaks are, and how big they are in relation to the output ch...

2018-10-08 15:04:11 1730

原创 ubuntu下启用apollo推荐摄像头——型号LI-USB30-AR023ZWDRB

拿到摄像头开始捣鼓到最终出现正常的图像花了整整一天的时间。用这个是为了做摄像头标定，结果一上来摄像头画面都显示不出来，还标定个啥？虽然很难受，但至少结果是往正确的方向走，聊表慰藉。最开始，我先从apollo推荐硬件一步步找到了这个型号的摄像头官网，下载了安装指南。结果一打开看全是适用于windows的。。。只能抛弃指南，另谋生路。首先在网上找了一圈资料，大部分都是以下论述（当然这些都是对的...

2018-07-28 22:15:05 4011 9

转载 ubuntu安装OpenCV教程

转自：https://blog.csdn.net/cocoaqin/article/details/781631711.去官网下载opencv，在本教程中选用的时opencv3.4.1，其他版本的配置方法异曲同工。下载链接http://opencv.org/releases.html，选择sources版本2.解压下载下来的zip包unzip opencv-3.4.1.zip1...

2018-07-21 22:09:03 3444 1

转载 cartographer学习笔记

cartographer简介及安装：https://www.cnblogs.com/wenhust/p/5961017.htmlSLAM建图：https://www.jianshu.com/p/0f2e977a48edcartographer理论及实现：https://mp.weixin.qq.com/s/LdbFp-Zvkr02-_25ILb16g? hkuyo激光雷达跑cartog...

2018-07-21 18:34:00 684

转载关于loam_velodyne的学习记录

刚开始接触此类知识，转载几篇学习博客以作记录：CSDN：https://blog.csdn.net/nksjc/article/details/76401092知乎：https://zhuanlan.zhihu.com/c_131391131

2018-06-08 22:22:24 2379

原创 win10+Ubuntu16.04安装过程

终于把电脑硬盘问题解决了。可以开始装Ubuntu了。我主要是按照以下几篇博客的内容逐一操作安装的：https://blog.csdn.net/qq826309057/article/details/69663674https://blog.csdn.net/meccaendless/article/details/78354828按第二篇文章安装到最后，发现Windows引导Ubuntu失败了。于...

2018-06-04 17:23:15 290

原创 win10卸载Ubuntu14：Mbrfix方法卸载失败

本人机器人学习新手，之前安装了win10+Ubuntu14.04双系统，最近想捣鼓Turtlebot3-Burger，结果研究了教程发现很多都是基于Ubuntu16.04+ROS Kinetic的，本来想执着于用indigo想办法代替Kinetic，但感觉之后会有自己能力解决不了的bug，所以打算卸了14.04，装16.04。于是我就在网上找卸载的各种教程，所谓“靠谱的卸载方法”。所以我找到了这个...

2018-06-03 10:10:21 7933 2

chenyy62的博客