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RSS订阅原创 真实机器人的RRT自主探索建图
在ros当中使用rrt_exploration来实现自主建图，官方文档(http://wiki.ros.org/rrt_exploration)说得比较清楚，这篇博客简单地讲解一下流程，主要是针对一些容易掉进坑的地方说明一下，给大家排排雷。安装rrt_exploration功能包请参考上面的官方说明。本人在树莓派3b+平台（ubantu16.04+kinetic）测试过rrt自主建图，没有问题。附上实验图：因为我是单机实验，直接使用的是rrt_exploration功能包里面的simple.launc
2021-01-07 15:01:52
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原创 ubantu下使用astrapro踩坑记录：1、打开摄像头卡死2、显示不出RGB
1、使用vmware15.0一连接摄像头就卡死，只能重启，重启了20+次，使用ubantu16和18都是这样，断定为vmware的问题，把其升级为15.5.7后无此现象。2、按照https://github.com/orbbec/ros_astra_camera里面的步骤走一遍，然后把检查lsusb里面两个摄像头的product id，修改你要launch的文件里面的product id即可3、下载ros_astra_camera前下载过libuvc，编译的时候出现缺少JpegPkg错误，删除libuv
2020-12-24 11:39:16
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原创 关于大小端的判断函数
首先，大端也就是高字节数据放在低地址的内存；小端也就是高字节数据存放在高地址的内存中；其次，要明确栈空间生长模型与内存生长模型不同。栈空间生长是从高地址向低地址（向下）生长，但是内存生长是向高地址生长的。比如申请一个包含10个元素的char数组a，a[0]…到a[9] 内存地址分别是x,x+1,x+2…x+9。就是内存生长与栈生长方向相反的，新来的变量会根据占用内存的大小在栈空间选择一个起点，然后存放数据。好了，那么union{char a;int b;}这个联合体的内存模型是怎么样？应该.
2020-08-30 18:07:37
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原创 window下telnet服务端下载地址
window10telnet只有客户端了，服务端要自己下载http://www.goodtechsys.com/downloadstelnetnt2000.asp
2020-07-23 21:52:55
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转载 ubantu启动黑屏解决办法
在VMware上安装ubantu时，经常是第一次开机时启动ubantu就没问题，然后把ubantu关机，启动第二次时就不行了，黑屏，启动不起来。查了一些文章，还是这个办法有效。以window下管理员打开cmd，输入命令netsh winsock reset，作用是重置winsock网络规范，然后重启系统，在打开VMware就可以了。...
2020-07-22 19:16:23
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空空如也
空空如也
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