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RSS订阅原创 “智能高清”试验 - "Smart HD" experiment
“智能高清”只是一个想法，效果有多少，我心里还没有底，既然这样，那就做一个试验吧。我的计划是找一个1080p的MV（时间短，处理起来快，视频质量一般很高），将其缩小到640x360，这个就是低清视频。然用相同的方法压缩一次，保持其大小，将这个作为高清视频。观看这2个视频，比较其差异。然后将高清视频切割成4x4=16个小视频，背景播放低清视频，中间2x2=4个块播放高清视频，
2017-08-06 22:00:28
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原创 “混合高清”技术设想 - "Mixed Resolution Video" technology
经过之前的“智能高清”试验，发觉其实人的关注点并不大，只要在主要的区域播放高清视频，即可达到不错的效果。考虑到捕捉人眼视线的难度，还有捕捉之后传输到服务器再加载小视频的延迟，如果处理的不好，体验可能会较差。能不能有一个预先处理的方案呢？这里提出一个基于时域/空域动态叠加高清视频的方案。实现方法如下：⦁ 首先将同一个高清视频HD压缩成一个分辨率较低的视频LD。⦁ 邀请一批
2017-08-06 21:18:34
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原创 “智能高清”技术设想 - "Smart HD" technology
文章作自2016年7月31日，由于涉及专利，故延迟发布。文章技术已申请专利，如有合作意向请联系作者：[email protected]。最近关注了一下VR的新闻，突发奇想，同一个时刻人眼只能看清画面的一部分，即人眼焦点部分的内容，能不能在播放视频的时候，在焦点内播放高清内容，其他地方播放低清内容？这样只需要很少流量，就能观看到高清视频了。想到这个点子的原因有两个，一是感觉现在的
2017-08-05 19:59:08
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原创 视线跟踪学习总结
最近对视线跟踪（gaze tracking）进行了一些研究，总结了一下，方便以后使用。注意眼控和头控是不一样的，有些算法只能捕捉头（眼球）投影在屏幕上的位置，检测头部的移动，而眼控要求计算出人的视线投影在屏幕上的位置，这个算法要求更高。文章http://design.jobbole.com/121100/https://www.zhihu.com/question/
2017-02-04 21:02:25
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原创 GazeTrackingFramework视线跟踪项目试用
GazeTrackingFramework德国亚琛工业大学的开源视线跟踪框架，其集成了EyeTab和EyeLike 2个开源项目。不过是运行在安卓上的。https://github.com/eyetrackingDB/GazeTrackingFramework 下面我们尝试编译并运行它。为避免麻烦，我们尽量选择和这个项目发布的时候相同的版本。1. 首先下载ADT bundle
2017-02-03 20:15:55
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原创 EyeTab视线跟踪项目试用
EyeTab是英国剑桥大学的开源视线跟踪项目追踪，可以在这里下载。https://github.com/errollw/EyeTab/他的原理在这里http://www.cl.cam.ac.uk/research/rainbow/projects/eyetab/files/eww23_etra2014.pdf项目里有简单的setup介绍，但是非常简单。我们尝试一下运行它。为避免麻烦
2017-02-02 20:52:22
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原创 HTK学习笔记 （2）
2014-01-21如果我们要修改或者说调试HTK工具，那就要自己建工程文件了。偷懒的话可以用Microsoft Visual Studio或者Xcode，但我想找一个跨平台的，轻量级的开发工具，尝试了几个：Code::Blocks 功能很多，但在OSX下界面比较凌乱，菜单文字大小都不一。优点是配置比较齐全，默认就有Cygwin和MinGW的设置。
2016-08-12 08:53:13
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原创 HTK学习笔记 （1）
2014-01-21HTK(Hidden Markov Model Toolkit) 是剑桥大学提供的一套开源语音识别研究工具。老外都是活雷锋啊，这么好的一套工具，全部源代码都免费给大家使用，造福全人类啊^O^Windows下安装首先去http://htk.eng.cam.ac.uk/注册，下载HTK-3.4.1.zip。然后解压
2016-08-11 08:17:09
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原创 openWRT摄像头选购
2012-03-18之前买了3个ZC0301PL的摄像头，淘宝10元一个，邮费12元，都可以用，但是都很旧，没有外壳，USB接口都有点锈了，在弱光下很模糊。后来觉得效果不满意，买了一个“高清”免驱摄像头，京东39元免运费，这个摄像头就清晰很多，而且在很弱的光线下，其他摄像头都已经什么都看不到了，它还能看得很清楚，不过接到openWRT上就杯具了，mjpg-str
2016-08-10 10:04:38
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原创 瓦力视觉控制程序
2012-01-30http://player.youku.com/player.php/sid/XMzQ3MDAxMjQw/v.swf上位机是采用了AForge.NET Framework-2.2.3和EZ-B SDK Windows v2011.11.09.00的结合。AForge真的很强大，不过没有涉及到控制这块，EZB就有现成的参考，但EZB没有提供
2016-08-09 08:03:06
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原创 51单片机超高精度6路舵机控制程序
2012-01-09之前写了一个51单片机的6路舵机程序，其原理很简单，舵机需要一个约20ms的脉冲，其中高电平0.5-2.5ms，其余为低电平。这样我们可以用一个定时器，每0.1ms中断，各用一个变量来记录每个舵机的计数，这样就用软件方式实现了6个定时器。这样的程序一般也够用了，不过，如果要用来驱动改造的连续旋转舵机的话就困难了。如果像刚才那样的程序，精度是0.1
2016-08-08 09:43:54
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原创 瓦力启动了
2011-12-31http://player.youku.com/player.php/sid/XMzM4MTYyODQw/v.swf2011年最后一天，总算有点交待了。虽然走路不稳，但总算是手手脚脚，头颈都可以动了。舵机不稳，底部的舵机调零也不是很准，问题还不少，智能还没开始搞，留着2012年继续完善它吧～ 顺便说明一下，我这里如
2016-08-07 07:50:27
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原创 英特网控制wifi小车
2011-12-24不少朋友对英特网控制wifi小车都有兴趣，我这里提供一个方案。 首先要openWRT设为无线客户端方式：http://www.openwrt.com.cn/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=215 然后openWRT要端口映射（英文叫** Redirection），将192.16
2016-08-06 09:59:42
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原创 瓦力模型主体完工
2011-12-21瓦力模型主体完工啦，show一下，共用了2个38g舵机（改造成连续旋转舵机）做脚部驱动，2个9g舵机驱动手臂，2个9g舵机驱动脖子和头部。为了不让它看起来像瞎了一个眼，2边都安装了摄像头，当然到时候应该只用其中一个，另外一个做装饰（反正才10块钱1个）。头部能刚好放下一个9g舵机。做这个模型大部分时候要用美工刀切，和用电烙
2016-08-05 20:29:15
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原创 usbip 试用记
2011-12-19由于老外的瓦力要用到网络摄像头，我们如果想借用他的程序，也得要一个网络摄像头。之前我搞定都是路由，重新买一个网络摄像头，价格不菲，好像有点浪费。于是想利用路由和摄像头做类似的功能。 偶然在网上看到一篇文章，可以用Usb Over Network (也叫Usb Over IP)来将设备映射到windows系统，刚好可以实现我需要的功能。
2016-08-04 07:31:31
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原创 智能遥控瓦力 - EZ-Builder初探
2011-12-17相信大家看了老外这个瓦力的视频都会觉得很神奇。惊奇之余还有惊喜，视频提供了一个网址，http://www.ez-robot.com。经过一番研究，大概把这个瓦力的原理弄懂了。瓦力头上的是网络摄像头，图像识别和语音识别都是在windows下运行的，摄像头把图像发送给windows程序，程序处理后得到控制指令，通过蓝牙发送回瓦力的控制
2016-08-03 13:19:03
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原创 Wifi小车之 - 最终版
2011-12-10经过1个多月的折腾，从零开始学单片机，openWRT，Wifi小车终于迎来了最终版，上图。主要部件，51最小系统和L9110驱动板都放在路由里面，用7805降压来供电。电源可以采用外接方式，或者把电池挂在底部。2011-12-25更新：我这个小车舵机会忽然回到90度位置，分析我的代码，只有初
2016-08-02 14:06:46
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原创 智能遥控瓦力 - 瓦力模型到手啦
2011-12-05看到别人做了个瓦力，自己也心里痒痒的也想做一个。不过一般的瓦力模型太小，只有400多元的“可编程”瓦力才足够大放下控制板，不过400多元买了一个玩具，然后全部拆掉只用一个壳，太浪费了吧？某日随意在淘宝搜索“瓦力 模型”，价格定在100元以上，居然找到很多所谓的瓦力“死尸”，工厂“库存”，经推断应该就是400多元的“可编程”瓦力，不过不能控制而已，
2016-08-01 07:53:09
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原创 WR703N+51单片机小车系统测试成功！
2011-11-27简单说一下流程。1. WR703N刷openWRT系统（参考我之前的文章），我刷的是小标的，理论上任何一个版本都可以的。2. 挂摄像头（参考我之前的文章）。3. 安装必须的控制软件：opkg updateopkg install ser2netopkg install coreutils-stty
2016-07-31 12:58:48
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原创 WR703N焊TTL线成功，但又遇到问题
2011-11-27先上个拆机图，下面TP_IN和TP_OUT就是TTL的信号线了（RX和TX），超小的焊点啊，附牙签一根做对比拆了几根耳机的漆包线，把TTL线焊好了，其实只要轻轻点一下就行了。但TTL输出遇到了问题，用超级终端能看到启动信息，但是我用putty连到路由，输入echo "test" > /dev
2016-07-30 11:19:26
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原创 TP-LINK TL-WR703N 挂载摄像头成功！
2011-11-24DB120小车由于要搞形象工程（喷漆），比较耗时，进度缓慢。得知有人在WR703N上安装openWRT成功，难以压抑内心的兴奋，马上去京东买了一个，京东一如既往的闪电速度，今天早上下单，下午就送到了，晚上就动手开始刷机。openWRT是根据这个帖子刷的http://xxb.me/2011/10/tl-wr703n_openwrt/。过程非常顺利。
2016-07-29 08:08:03
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原创 Wifi小车之 - 第一版小车问世
2011-11-08第一版小车终于问世啦，上图上图。一直抱着简洁为原则设计，所以正前方尽量少放东西，把电路板和电池全部藏到了车底。主要零件就是1个路由，1个51最小系统板，1个L298N驱动板，2个减速电机和车轮，1个舵机，1个摄像头，2个电池盒，线若干。8节电池给路由和驱动板供电，低位4节电池给51系统供电。来个侧面图，舵机和摄
2016-07-28 08:05:08
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原创 Wifi小车之 - 综合调试篇
2011-11-07之前路由连接51板串口发送字符的测试不成功，想起liuhuiviking的博文提到要串接一个1k的电阻，电阻这个小东西啊，几分钱一只，但不知道哪里有卖，只有求助万能的淘宝。收到电阻之后马上接起来，发现还是不行，后来尝试了好多方法，终于在一块6块钱的最小系统板上测试成功，而且是不用串接电阻的。之前失败的原因，可能是我那块30块的开发板上面集成了USB-TT
2016-07-27 08:58:55
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原创 Wifi小车之 - 再探网页控制篇
2011-11-05之前研究了乔帮主的网页控制程序，其版面布局功能非常强大，不过也因此需要安装lighttpd，lighttpd-mod-cgi，lighttpd-mod-fastcgi，php5-cgi，php5-fastcgi，libsqlite3等很多程序，造成自行安装比较复杂，一旦出现问题也较难排查，而且需要占比较多的rom，理论上会消耗更多的CPU资源，而且diy
2016-07-26 07:56:18
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原创 Wifi小车之 - DB120复活记
2011-11-04DB120又变砖了，第一次变砖，用TTL线刷好了，现在用TTL线刷也不行了，连着TTL线看启动信息，发现很多错误信息，大概如下：jffs2: Flash size not aligned to erasesize, reducing to 15232KiBjffs2_scan_eraseblock(): Magic bitmask 0x1
2016-07-25 12:35:50
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原创 Wifi小车之 - 网页控制篇
2011-11-04由于苦寻乔帮主的wifirobot_car_for26.ipk未果，但是却找到一个wifirobot_1.0_brcm-2.4.ipk的文件，这个是不能在2.6的系统上安装的。虽然已经决定用Liuviking的ser2net方案，但始终还是觉得web版的控制程序有必要，ser2net必须用特定的应用程序来控制，web版只需要一个浏览器即可，还是挺方便的。
2016-07-24 09:10:04
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原创 Wifi小车之 - 无线路由串口调试篇
2011-10-29由于苦苦寻找爱果论坛的第一版程序都没有结果，不得不开始走其他的路线。经过多番的搜索，找到了以下两个可替代的方案。1. 一位国外牛人做到wifi小车http://www.jbprojects.net/projects/wifirobot/文章提供了一个ipk文件，其作用就是将socket接收到的指令，通过串口转发出去，不过由于这篇文
2016-07-21 09:58:54
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原创 Wifi小车之 - 无线路由挂摄像头篇
2011-10-28路由刷好后就要挂摄像头了，淘宝上有卖 中星微zc301 摄像头，10元一个，邮费却要12元，一次买了3个。还没有收到摄像头，想起家里还有一个闲置多年的摄像头，拆开一看，这不是301芯片嘛，不等淘宝的货了，直接开始搞。打开putty，用telnet登录路由，执行以下命令：opkg update 每次install前都要update一次
2016-07-20 09:01:59
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原创 Wifi小车之 - 无线路由刷机篇
2011-10-28在确定了无线路由小车的方案后，马上就淘宝了2个路由，DB120和RG100A，都是爱果论坛上推荐的，二手的路由，30多块一个，因为怕不小心弄坏了，邮费不便宜，干脆就买了2个，还专门挑已经刷好openWRT的卖家（后悔啊，导致后来走了很多弯路）。路由到手后马上就测试，是没问题的，可以连接上，还已经刷了最新的中文版openWRT。但是为了测试方便，需
2016-07-19 08:33:49
2279
原创 Wifi小车之 - STM32无线视频篇
2011-10-28先声明一下，这个想法最后是没有实现的。51单片机之后，就开始学STM32了，淘宝了一块神舟I开发板带液晶屏，才99元，看了一些教程就开始试着运行程序了，其实原理和51差别不大，不过它有自己专用的库函数。流水灯，按键控制，315M无线控制，串口传输等都知道怎么运作后，就开始想搞摄像头和无线传输了。 淘宝上比较热门的摄像头模块是OV7
2016-07-18 08:11:41
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原创 Wifi小车之 - 51单片机无线小车篇
2011-10-27红外的数据是不连续的，所以试着用315M无线模块做遥控。在有了红外小车的基础上，无线就很简单了，循环判断按键是否按下就行了。我买的这个遥控套件好像有点问题，有一个按键没反应。。。而且我这个套件还有另外一个问题，有时候突然没信号，要把天线对准它用力按，然后又有信号了。。。 囧 51单片机程序控制的方法是，按住
2016-07-17 09:21:48
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原创 Wifi小车之 - 51单片机红外小车篇
2011-10-27单片机熟悉了，自然就要开始做小车了。准备工作当然是淘宝啦，买了一个3轮到小车底盘32元，L298N双电机控制电路板22元，还有一些扎带、铜柱、电池盒等，都是很便宜的东西。红外只有1条数据线，十分简单，就从红外遥控开始。把红外的例程改一下，就成了红外遥控的程序了。这里有2个小插曲，我放上车子的是6块钱的最小板（其实就是把IO引出来，加个
2016-07-16 09:43:36
1256
原创 Wifi小车之 - 51单片机篇
2011-10-27由于对单片机是没有任何概念的，经过一番的百度搜索，和淘宝搜索后，发现最热门的是51系列，STM32和ARM9，本着从低到高的原则，还有成本的关系，于是定下了自己的学习路线 51>STM32>ARM9。我觉得51单片机没必要买那种100多的“学习板”，因为单片机博大精深，我们没必要全部都学，只需要买一块30多块的带USB的小板，然后买一些相关的板块
2016-07-15 08:18:18
800
原创 制作wifi 小车，开始啦
2011-10-27一个偶然的机会，看到一个叫Ar Drone的四轴飞行器，不但可以用iPhone来遥控，居然可以通过iPhone来实时看到飞行器传过来的视频，那时就有了做一个类似的东东的想法。后来经过调查研究，觉得四轴飞行器本身就很复杂，还很昂贵，而且有个致命的缺点，很耗电，传说Ar Drone充满电只能玩10几分钟，于是就开始想做一个小车。其实做这个小车的另
2016-07-14 21:17:43
429
原创 开博记
几年前为了记录做机器人小车的过程，在百度空间发了些文章，没想到百度空间居然关闭了。。。最近又想写些文章，坚决不在百度文章写了，想来想去还是CSDN吧，虽然CSDN也有案底，曾经泄露了很多用户名和密码，本人就是受害者之一。但技术文章吧，还是CSDN吧。于是就觉得，从今天开始，每天一篇文章，把之前百度空间的文章搬过来，也是给自己留个纪念吧。然后再写新文章。
2016-07-13 21:11:47
217
最简单的openWRT小车网页控制程序
2012-02-19
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